RXR-C10D មនុស្សយន្តឈ្លបយកការណ៍ភ្លើងតូច
| មនុស្សយន្តឈ្លបយកការណ៍ភ្លើងត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាចម្បងដើម្បីជំនួសកន្លែងសិប្បនិម្មិតដែលអាចឆេះបាន ផ្ទុះ ស្មុគ្រស្មាញ និងអាក្រក់ផ្សេងទៀតសម្រាប់ការឈ្លបយកការណ៍បរិស្ថាន និងការរាវរកឧស្ម័ន។ពួកគេក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីឈ្លបយកការណ៍នៅក្នុងកន្លែងតូច និងទាប ដូចជាផ្នែកខាងក្រោមនៃតួរថយន្ត និងផ្នែកខាងក្រោមនៃធ្នើ។តួនេះប្រើប្រាស់នូវ crawler + front swing arm structure ដែលអាចឆ្លងកាត់ឧបសគ្គបញ្ឈរ 280mm ច្រើនបំផុត និងអាចឡើងលើ platform 360mm ដែលអាចសម្របទៅនឹងដីផ្សេងៗសម្រាប់ការដាក់ពង្រាយការប្រយុទ្ធយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ចំណុចប្រទាក់ពង្រីកពហុមុខងារអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ូឌុលការងាររាងកាយផ្សេងៗគ្នា។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ មនុស្សយន្តនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍បញ្ជាដោយខ្សែ ដែលអាចដំណើរការពីចម្ងាយតាមរយៈខ្សែនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃការជ្រៀតជ្រែកនៃសញ្ញា។អាវុធយោលពីររបស់រ៉ូបូតអាចត្រូវបានផ្តាច់ចេញដោយសេរី ដែលអាចប្រើបានក្នុងស្ថានភាពជាច្រើនទៀត។ |
| 2.លក្ខណៈពិសេស |
| 1. ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយឆ្លាតវៃ ប៊ូតុងពង្រីកពហុមុខងារ ដំណើរការដែលមើលឃើញអេក្រង់ធំ 2. Modularization នៃម៉ាស៊ីនទាំងមូល ការផ្លាស់ប្តូរតួ, ម៉ូឌុលថ្ម, ម៉ូឌុលផ្អាក 3. ការសម្តែងល្អឥតខ្ចោះក្នុងការឡើងភ្នំ ឡើងជណ្តើរ ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ និងការឆ្លងកាត់លេណដ្ឋាន អាចឡើងជម្រាល 45 ដឺក្រេ។ អាចឡើងជណ្តើរបាន 40 ដឺក្រេ។ អាចឡើងឧបសគ្គបញ្ឈរ 28 សង់ទីម៉ែត្រ អាចលាតសន្ធឹងទទឹង 41 សង់ទីម៉ែត្រ 4. ប្រព័ន្ធវីដេអូ របៀបទំនាក់ទំនង 3 ចំណុច ដើម្បីដោះស្រាយប្រតិបត្តិការធម្មតាក្នុងបរិយាកាសដែលមិនអាចមើលឃើញ ចម្ងាយទំនាក់ទំនង 1km កាមេរ៉ា 2 ឆានែល HD 5. ម៉ូឌុលពង្រីកច្រើន។ ម៉ូឌុល Lidar, ម៉ូឌុលរាវរកឧស្ម័ន, ម៉ូឌុល gimbal ឈ្លបយកការណ៍, ម៉ូឌុលដៃមនុស្សយន្ត
ច្រកដោតអាកាសចរណ៍បន្ថែមចំនួនបួន RS232, RS485, CAN, ច្រកបណ្តាញ, 24V, 12V (បិទជាធម្មតា)
|
| 3.Tប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៣.១ មនុស្សយន្តទាំងមូល៖ 1. ឈ្មោះ៖ RXR-C10D មនុស្សយន្តឈ្លបយកការណ៍ភ្លើងតូច (B) 2. ម៉ូដែល: RXR-C10D 3. មុខងារជាមូលដ្ឋាន៖ មុខងារឈ្លបយកការណ៍តាមវីដេអូ 4. កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពាររបស់មនុស្សយន្តទាំងមូលគឺ IP67 5. ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម ternary 6.Size: ≤ ប្រវែង 610mm × ទទឹង 490mm × កម្ពស់ 200mm (ដោយគ្មានអង់តែន) 7. ការបង្វិលអង្កត់ផ្ចិត: បង្វិលនៅនឹងកន្លែង 8.Weight: ≤25kg 9. ល្បឿនលីនេអ៊ែរអតិបរមា: ≥2.7m/s, ការបញ្ជាពីចម្ងាយល្បឿន stepless 10. ចំនួនគម្លាតត្រង់៖ ≤5% 11. សមត្ថភាពឡើងភ្នំ៖ ≥45° 12. សមត្ថភាពឡើងភ្នំ៖ ≥40° 13. កម្ពស់នៃឧបសគ្គឆ្លងកាត់: ≥280mm 14. ពេលវេលាដើរបន្ត៖ ≥2 ម៉ោង។ 15. Wireless remote control distance: 500m (បើក) 16. ចម្ងាយបញ្ជូនវីដេអូឥតខ្សែ: 500m (បើក) ការទំនាក់ទំនងពីរចំណុច;800m (បើកចំហ) ការទំនាក់ទំនងបីចំណុចដើម្បីជួបកន្លែងកើតហេតុ occlusion (ស្រេចចិត្ត); 17.Wireed remote control distance: 100m 18.Wireed video transmission distance: 100m 19.Robot crawler: រ៉ូបូតវារត្រូវបានផលិតពីកៅស៊ូដែលធន់នឹងភ្លើង ប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្ត និងធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ដោយមាន Kevlar នៅខាងក្នុងមានការរចនាការពារការធ្លាក់ផ្លូវ។
៣.២ ការយល់ឃើញវីដេអូរបស់មនុស្សយន្ត៖ 1.ចំនួន និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរបស់កាមេរ៉ា៖ កាមេរ៉ានិយមន័យខ្ពស់ទាំងពីរនៅលើតួអាចមើល និងគ្រប់គ្រងក្នុងពេលតែមួយ ហើយបរិយាកាសជុំវិញកន្លែងកើតហេតុអាចបង្ហាញយ៉ាងរឹងមាំទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ ដែលអាចបំពេញចិត្តការបើកបរឥតខ្សែ។ មនុស្សយន្ត និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រយុទ្ធយ៉ាងខ្លាំង។ 3.3 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ 1. វិមាត្រ: 362*188*40 (មិនរាប់បញ្ចូលកម្ពស់រ៉ក) 2. ទំងន់ម៉ាស៊ីនទាំងមូល: 2.5 គីឡូក្រាម 3. អេក្រង់៖ មិនតិចជាង 10 អ៊ីង អេក្រង់ LCD ដែលមានពន្លឺខ្ពស់ 4 ឆានែលនៃការប្តូរសញ្ញាវីដេអូ 4. ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងវេទិកា៖ ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ windows10 5. ម៉ោងធ្វើការ: 2 ម៉ោង (បន្ត) 6. មុខងារជាមូលដ្ឋាន៖ ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ និងម៉ូនីទ័រត្រូវបានរួមបញ្ចូល និងចល័ត ដែលអាចមើល និងគ្រប់គ្រងបានក្នុងពេលតែមួយ ហើយបរិយាកាសជុំវិញកន្លែងកើតហេតុអាចបង្ហាញស្ថិរភាពទៅកាន់ប្រតិបត្តិករពីចម្ងាយ។ (មុខងារជាជម្រើស) ការបង្ហាញពេលវេលាពិតនៃតួរថយន្ត និងថាមពលថ្ម ប្រអប់បញ្ជាពីចម្ងាយ ចម្ងាយដើរ និងព័ត៌មានផ្សេងទៀត ហើយអាចគ្រប់គ្រងចលនាទៅមុខ ថយក្រោយ និងចង្កូតរបស់រ៉ូបូត។វិធីសាស្ត្របញ្ជូនទិន្នន័យគឺជាការបញ្ជូនឥតខ្សែដោយប្រើសញ្ញាដែលបានអ៊ិនគ្រីប មុខងារថតវីដេអូ និងការចាក់សារថ្មី៖ វីដេអូអាចថតបានគ្រប់ពេល ហើយខ្លឹមសារវីដេអូដែលបានថតទុកអាចត្រូវបានរក្សាទុកដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយវីដេអូអាចចាក់ដោយផ្ទាល់នៅលើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ ឬវីដេអូអាចចម្លងទៅឧបករណ៍ផ្សេងទៀត 8. មុខងារគ្រប់គ្រងការដើរ៖ បាទ យ៉យស្ទីក 1 ដឹងពីប្រតិបត្តិការដែលអាចបត់បែនបានរបស់មនុស្សយន្តទៅមុខ ថយក្រោយ បត់ឆ្វេង និងបត់ស្តាំ 9. កុងតាក់វីដេអូ៖ បាទ កំណត់ឡើងវិញដោយខ្លួនឯង កុងតាក់លោត 10. មុខងារត្រួតពិនិត្យពន្លឺ៖ បាទ/ចាស បិទ/បើក
4.4 ផ្សេងទៀត៖ ស្ពូលទំនាក់ទំនងខ្សែ 100m ប្រវែង៖ ១០០ ម។ |
| 4.ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល |
| ១.មនុស្សយន្តឈ្លបភ្លើងតូច RXR-C10D (B) ១ឈុត ២.ប្រអប់បញ្ជាពីចម្ងាយ (រួមទាំងថ្ម) 1 ឈុត 3. ឧបករណ៍បញ្ចូលភ្លើងបញ្ជាពីចម្ងាយ (12.6V) 1 ភី 4. ឆ្នាំងសាកមនុស្សយន្ត (25.2V) 1 1 ភី 5. អង់តែនបញ្ជូនរូបភាព 1.4GHZ 4 កុំព្យូទ័រ PC 6. ខ្សែទំនាក់ទំនង 100 ម៉ែត្រ spool 1 PCs 7. ឧបករណ៍ជំនួយ 1 ឈុត |
