តួមនុស្សយន្តកង់ Ackerman (TIGER-02)

ការពិពណ៌នាខ្លី៖

Aតួមនុស្សយន្តកង់ Ckerman (ខ្លា-០២)

ទិដ្ឋភាពទូទៅ

តួរថយន្តរ៉ូបូតកង់ Ackerman ប្រើប្រាស់ថាមពលថ្មលីចូមជាប្រភពថាមពលតួរថយន្ត ប្រើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែដើម្បីគ្រប់គ្រងតួរថយន្តពីចម្ងាយ និងអាចប្ដូររបៀបប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញតាមបំណង។ ម៉ាស៊ីនទាំងមូលប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធចង្កូត Ackerman និងរចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធព្យួរឯករាជ្យពីរជ្រុងខាងមុខ និងខាងក្រោយ ជាមួយនឹងសមត្ថភាពការពារធូលី និងមិនជ្រាបទឹក IP65 ហើយអាចដំណើរការក្នុងបរិយាកាសស្មុគស្មាញជាច្រើន។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ម៉ាស៊ីនទាំងមូលប្រើប្រាស់ការរចនាម៉ូឌុល ប្រព័ន្ធព្យួរឯករាជ្យចំនួនបួន ប្រអប់បញ្ជាអគ្គិសនីឆ្វេង និងស្តាំ និងថ្មអាចត្រូវបានរុះរើបានយ៉ាងឆាប់រហ័សសម្រាប់ការថែទាំ និងជំនួស។ វាអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ជាច្រើនប្រភេទដើម្បីជំនួសមនុស្សដើម្បីអនុវត្តប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖

2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាននៃតួរថយន្ត៖

១. ឈ្មោះ៖ តួរថយន្តរ៉ូបូតកង់ Ackerman

២. ម៉ូដែល៖ TIGER-02

3. ★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃតួទាំងមូលគឺ IP65

៤. ថាមពល៖ អគ្គិសនី ថ្មលីចូម

5.★ទំហំ៖≤ប្រវែង ១០១៥មម×ទទឹង 740mm×កម្ពស់ ៤៤៥មម

៦. កម្ពស់ដី៖ ១១៥មម

៧. ទម្ងន់៖≤៧៣គីឡូក្រាម

8.★បន្ទុកអតិបរមា៖ ១២០គីឡូក្រាម

៩. ថាមពលម៉ូទ័រ៖ ៤០០វ៉ាត់ * ១, ២០០វ៉ាត់ * ១

១០. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ៖ ម៉ូទ័រ servo DC 48V ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់

១១. វិធីសាស្ត្របង្វិល៖ ចង្កូត Ackerman

១២.★ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ ២,០ ម៉ែត្រ/វិនាទី (ល្បឿនអថេរគ្មានកំណត់)

១៣. កម្ពស់ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ ១២០មម

១៤. ទទឹងរបាំងអតិបរមា៖ ២០មម

១៥.★មុំឡើងអតិបរមា៖ ៣៥° (សំបកកង់សម្រាប់បើកបរឆ្លងប្រទេស)

១៦. សម្ភារៈតួខ្លួនសំខាន់៖ យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម/ដែកថែបកាបូន

១៧. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ អុកស៊ីតកម្ម/ថ្នាំលាបដុតនំរបស់ម៉ាស៊ីនទាំងមូល

១៨. សំបកកង់តួរថយន្ត៖ សំបកកង់សម្រាប់បើកបរលើផ្លូវលំបាក (សំបកកង់សម្រាប់បើកបរលើផ្លូវលំបាក សំបកកង់សម្រាប់បើកបរលើស្មៅអាចជំនួសបាន)

១៩. ប្រព័ន្ធស្រូបយកឆក់៖ ប្រព័ន្ធព្យួរឯករាជ្យបួនកង់

២០.★ជម្រៅទឹកហូរ៖≥២២០មម

2.2 ជម្រើសមូលដ្ឋាន：

វត្ថុ	Pអារ៉ាម៉ែត្រ
ថ្ម	48V20AH/48V50AH (សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង))
Cឧបករណ៍សាកថ្ម	5A	8A		១៥អា
Rការគ្រប់គ្រងអារម្មណ៍ពីចម្ងាយ	MC6C	ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ		ប្រអប់បញ្ជាពីចម្ងាយផ្ទាល់ខ្លួន
តង្កៀបខាងលើ	ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការប្ដូរតាមបំណងតួរថយន្ត	បង្កើនថាមពល		បង្កើនល្បឿន
ពណ៌	ប្ដូរពណ៌តាមតម្រូវការ (លំនាំដើមគឺខ្មៅ + ស)

2.3 ជម្រើសឆ្លាតវៃ：

វត្ថុ	Pអារ៉ាម៉ែត្រ
ឧបសគ្គដែលយល់ឃើញAការខកខាន	ការជៀសវាងឧបសគ្គអ៊ុលត្រាសោន		ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការកំណត់ទីតាំងNការហោះហើរ	ការរុករកឡាស៊ែរ	ការធ្វើគំរូ 3D		អរធីខេ
Cការគ្រប់គ្រង	5G	សំឡេង		តាមដាន
Dការបញ្ជូន ata	4G	5G		បណ្តាញ Ad Hoc
ការសង្កេតតាមវីដេអូ	ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ	ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ		ការថតរូបភាពកម្ដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
Eការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន	សីតុណ្ហភាពសំណើម	ឧស្ម័នពុល និង ឧស្ម័នដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់		ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព	ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ	ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម		ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយវ៍