តួមនុស្សយន្តកង់ Ackerman (TIGER-02)

រូបភាពពិសេសរបស់តួមនុស្សយន្ត Ackerman wheeled chassis (TIGER-02)

ការពិពណ៌នាសង្ខេប៖

Aតួមនុស្សយន្តកង់ ckerman (ខ្លា - ០២)

ទិដ្ឋភាពទូទៅ

តួមនុស្សយន្តកង់ Ackerman ប្រើថាមពលថ្មលីចូមជាប្រភពថាមពលរបស់តួ ប្រើការបញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែ ដើម្បីគ្រប់គ្រងតួពីចម្ងាយ និងអាចកំណត់របៀបប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញតាមបំណង។ម៉ាស៊ីនទាំងមូលប្រើដៃចង្កូតរបស់ Ackerman និងរចនាសម្ព័ន្ធការព្យួរឯករាជ្យនៃគ្រោងឆ្អឹងទ្វេរដងខាងមុខ និងខាងក្រោយ ដែលមានសមត្ថភាពការពារធូលី និងទឹក IP65 ហើយអាចដំណើរការក្នុងបរិយាកាសស្មុគស្មាញជាច្រើន។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ម៉ាស៊ីនទាំងមូលទទួលយកការរចនាម៉ូឌុល ការព្យួរឯករាជ្យចំនួនបួន ប្រអប់បញ្ជាអគ្គិសនីខាងឆ្វេង និងខាងស្តាំ និងអាគុយអាចត្រូវបានរុះរើយ៉ាងឆាប់រហ័សសម្រាប់ការថែទាំ និងការជំនួស។វាអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ជាច្រើនប្រភេទដើម្បីជំនួសមនុស្សដើម្បីធ្វើប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖

2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាននៃតួ៖

1. ឈ្មោះ៖ Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. ម៉ូដែល: TIGER-02

3. ★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃតួទាំងមូលគឺ IP65

4. ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម

5.★ទំហំ៖≤ប្រវែង ១០១៥ ម។×ទទឹង ៧៤០ ម។×កម្ពស់ ៤៤៥ ម។

6. ការបោសសំអាតដី: 115mm

7. ទំងន់:≤៧៣ គីឡូក្រាម

8.★ផ្ទុកអតិបរមា៖ ១២០ គីឡូក្រាម

9. ថាមពលម៉ូទ័រ: 400W * 1, 200W * 1

10. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ 48V

11. វិធីសាស្រ្តបង្វិល: ចង្កូត Ackerman

១២.★ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ 2.0m/s (ល្បឿនអថេរគ្មានកំណត់)

13. កម្ពស់ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គអតិបរមា: 120mm

14. ទទឹងរបាំងអតិបរមា: 20mm

១៥.★មុំឡើងអតិបរមា៖ ៣៥° (សំបកកង់ឆ្លងប្រទេស)

16. សម្ភារៈរាងកាយចម្បង: អាលុយមីញ៉ូម alloy / ដែកថែបកាបូន

17. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ អុកស៊ីតកម្ម/ថ្នាំលាបដុតនំរបស់ម៉ាស៊ីនទាំងមូល

18. សំបកកង់តួ៖ សំបកកង់ក្រៅផ្លូវ (សំបកកង់ផ្លូវ សំបកកង់ស្មៅអាចជំនួសបាន)

19. ប្រព័ន្ធស្រូបទាញ : កង់បួន ឯករាជ្យ

២០.★ជម្រៅ Wade៖≥220 ម។

2.2 ជម្រើសមូលដ្ឋាន:

ធាតុ	Pឧបករណ៍វាស់ស្ទង់
ថ្ម	48V20AH/48V50AH (សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង)
Charger	5A	8A		១៥ ក
Rការគ្រប់គ្រងអារម្មណ៍	MC6C	ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ		ប្រអប់បញ្ជាពីចម្ងាយតាមបំណង
តង្កៀបខាងលើ	ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការប្ដូរតាមបំណងតួ	បង្កើនថាមពល		បង្កើនល្បឿន
ពណ៌	ប្ដូរពណ៌តាមតម្រូវការ (លំនាំដើមខ្មៅ + ស)

2.3 ជម្រើសឆ្លាតវៃ:

ធាតុ	Pឧបករណ៍វាស់ស្ទង់
ការយល់ឃើញនៃឧបសគ្គAមោឃៈ	ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic		ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការកំណត់ទីតាំងNអាកាសចរណ៍	ការរុករកឡាស៊ែរ	គំរូ 3D		RTK
Cការត្រួតពិនិត្យ	5G	សំឡេង		ធ្វើតាម
Dការបញ្ជូនត	4G	5G		បណ្តាញផ្សព្វផ្សាយ
ការសង្កេតវីដេអូ	ពន្លឺដែលមើលឃើញ	ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ		រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
Eការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន	សំណើមសីតុណ្ហភាព	ឧស្ម័នពុលនិងគ្រោះថ្នាក់		ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព	ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ	ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម		ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ