តួរថយន្តរ៉ូបូត Ackermann ដែលមានកង់
ទិដ្ឋភាពទូទៅ៖
តួរថយន្តរ៉ូបូតកង់ Ackermann ប្រើប្រាស់ថាមពលថ្មលីចូមជាប្រភពថាមពលរបស់រ៉ូបូត ហើយរ៉ូបូតនេះត្រូវបានគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយដោយប្រើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែ។ របៀបប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង ហើយឧបករណ៍បញ្ជាសំខាន់ផ្តល់ច្រកស៊េរី/CAN bus ស្តង់ដារជាចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង។ ម៉ាស៊ីនទាំងមូលប្រើប្រាស់ដៃចង្កូត Ackermann និងរចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធព្យួរឯករាជ្យពីរជ្រុងខាងមុខ និងខាងក្រោយ ជាមួយនឹងភាពធន់នឹងធូលី និងទឹក IP65 ហើយអាចដំណើរការក្នុងបរិស្ថានស្មុគស្មាញផ្សេងៗ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ម៉ាស៊ីនទាំងមូលប្រើប្រាស់ការរចនាម៉ូឌុល ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធព្យួរឯករាជ្យចំនួនបួន ប្រអប់បញ្ជាអគ្គិសនីឆ្វេង និងស្តាំ និងថ្មដែលអាចរុះរើ ថែទាំ និងជំនួសបានយ៉ាងរហ័ស។ វាអាចផ្ទុកឧបករណ៍ច្រើនដើម្បីជំនួសមនុស្សសម្រាប់ប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។
លក្ខណៈពិសេស៖
អាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ និងសម្ភារៈផ្សេងៗ ដូចជាដៃមនុស្សយន្ត ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ LiDAR កាមេរ៉ានិយមន័យខ្ពស់ ជាដើម សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍបន្ទាប់បន្សំ។
អាចដឹកវត្ថុធ្ងន់ៗដែលមានទម្ងន់តិចជាង 120 គីឡូក្រាមសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូន និងការផ្ទេរ
សមស្របសម្រាប់សួនឧស្សាហកម្ម ផ្លូវហាយវេ ស្ថានីយ៍ អាកាសយានដ្ឋាន និងកន្លែងផ្សេងៗទៀត
លក្ខណៈបច្ចេកទេស៖
ម៉ាស៊ីនរ៉ូបូត៖
១. ឈ្មោះ៖ តួរថយន្តរ៉ូបូត Ackermann មានកង់
2. មុខងារមូលដ្ឋាន៖ វេទិកាចល័តអាចផ្ទុកឧបករណ៍បាន
៣. កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារម៉ាស៊ីនរ៉ូបូត IP65
៤. ថាមពល៖ អគ្គិសនី ថ្មលីចូម
៥. វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ (DC): ៤៨វ៉ុល
៦. ទំហំ៖ ≤ ប្រវែង ១០១៥មម × ទទឹង ៧៤០មម × កម្ពស់ ៤៤៥មម
៧. យន្តការដើរ៖ មានកង់
៨. ទំហំសំបកកង់៖ ១៣ * ៥-៦
៩. រចនាបថសំបកកង់៖ សំបកកង់សម្រាប់បើកបរលើផ្លូវលំបាក (សំបកកង់សម្រាប់ផ្លូវលំបាកដែលអាចជំនួសបាន សំបកកង់សម្រាប់បើកបរលើស្មៅ)
១០. កាំបត់អប្បបរមា៖ ≥ ១,៨ ម៉ែត្រ
១១. ទម្ងន់៖ ≤ ៧៣គីឡូក្រាម
១២. សមត្ថភាពផ្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ៖ ១២០ គីឡូក្រាម
១៣. ល្បឿនអតិបរមាក្នុងបន្ទាត់ត្រង់៖ ≥ ២.០ ម៉ែត្រ/វិនាទី (ការបញ្ជូនអថេរជាបន្តបន្ទាប់)
១៤. គម្លាតរត់ត្រង់៖ ≤ ៥%
១៥. ចម្ងាយហ្វ្រាំង៖ ≤ ០.៣ ម៉ែត្រ
១៦. កម្ពស់សម្អាតដីនៃតួរថយន្ត៖ ≥ ១០០ ម.ម
១៧. សមត្ថភាពឡើងភ្នំ៖ ≥ ៧០% (ឬ ៣៥°) (សំបកកង់សម្រាប់បើកបរលើផ្លូវរដិបរដុប)
១៨. កម្ពស់ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គបញ្ឈរ៖ ≥ ១២០មម
១៩. ជម្រៅដើរក្នុងទឹក៖ ≥ ២២០ ម.ម
20. រយៈពេលដើរបន្ត៖ ≥ 2 ម៉ោង
21. ចម្ងាយបញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែ៖ ≥ 100 ម៉ែត្រ (កន្លែងបើកចំហ)
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ៖
១. វិមាត្រ៖ ≤ ប្រវែង ២០០មម x ទទឹង ២១០មម x កម្ពស់ ១១០មម (រួមទាំងកម្ពស់ដៃចង្កូត)
2. ទម្ងន់ម៉ាស៊ីនទាំងមូល៖ 0.7 គីឡូក្រាម
៣. វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (DC): 12V
៤. ម៉ោងធ្វើការ៖ ៨ ម៉ោង
៥. មុខងារមូលដ្ឋាន៖ វាអាចគ្រប់គ្រងចលនាទៅមុខ ថយក្រោយ ការបញ្ជាចង្កូត និងចលនាផ្សេងៗទៀតរបស់មនុស្សយន្ត។ វិធីសាស្ត្របញ្ជូនទិន្នន័យគឺការបញ្ជូនឥតខ្សែដោយប្រើសញ្ញាដែលបានអ៊ិនគ្រីប។
៦. មុខងារដែលបានពង្រីក៖ ការរុករកដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការកំណត់ទីតាំងពេលវេលាជាក់ស្តែង ការជៀសវាងឧបសគ្គ និងការជៀសវាងការប៉ះទង្គិចគ្នា។
៧. មុខងារគ្រប់គ្រងការដើរ៖ បាទ/ចាស៎ យ៉យស្ទីកពីរអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីទៅមុខ ថយក្រោយ បត់ឆ្វេង និងបត់ស្តាំបានយ៉ាងបត់បែន។
៨. ឧបករណ៍ជំនួយ៖ ខ្សែចង
