ការដឹកជញ្ជូនជំនួយ ឆ្កែរ៉ូបូតបួនក្បាល ការចូលប្រើវេទិកាពពកបណ្តាញរ៉ូបូត

ឆ្កែរ៉ូបូតបួនក្បាលសម្រាប់ដឹកជញ្ជូនជំនួយ ការចូលប្រើវេទិកាពពកបណ្តាញរ៉ូបូត រូបភាពពិសេស

ការពិពណ៌នាខ្លី៖

I. ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃផលិតផល ឆ្កែយន្តដឹកជំនួយបួនក្បាល គឺជាមនុស្សយន្តដែលអាចបត់បែនបានខ្ពស់ ដែលរួមបញ្ចូលចលនាជីវសាស្រ្ត ការរុករកឆ្លាតវៃ និងមុខងារដឹកជញ្ជូនច្រើនសេណារីយ៉ូ។ ត្រូវបានរចនាឡើងដោយផ្អែកលើរចនាសម្ព័ន្ធជីវសាស្រ្តបួនក្បាល វារួមបញ្ចូលគ្នានូវបញ្ញាសិប្បនិម្មិត ការយល់ឃើញបរិស្ថាន...

ផ្ញើអ៊ីមែលមកយើង

ព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផល

ស្លាកផលិតផល

I. ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃផលិតផល

ឆ្កែយន្តដឹកជញ្ជូនជំនួយបួនក្បាល គឺជាមនុស្សយន្តដែលអាចបត់បែនបានខ្ពស់ ដែលរួមបញ្ចូលចលនាជីវសាស្រ្ត ការរុករកឆ្លាតវៃ និងមុខងារដឹកជញ្ជូនច្រើនសេណារីយ៉ូ។ ត្រូវបានរចនាឡើងដោយផ្អែកលើរចនាសម្ព័ន្ធជីវសាស្រ្តបួនក្បាល វារួមបញ្ចូលគ្នានូវបញ្ញាសិប្បនិម្មិត ការយល់ឃើញបរិស្ថាន និងបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ វាត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់តម្រូវការដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈនៅក្នុងដីស្មុគស្មាញ វាអាចត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម ការជួយសង្គ្រោះបន្ទាន់ ឃ្លាំង និងភស្តុភារ ការរុករកក្រៅផ្ទះ ការចែកចាយវេជ្ជសាស្ត្រ និងវិស័យផ្សេងៗទៀត។ វាបំបែកដែនកំណត់លំហនៃឧបករណ៍កង់/ដង្កូវបែបប្រពៃណី ដើម្បីសម្រេចបាននូវ "ការគ្របដណ្តប់លើដីពេញលេញ"។

II. វិសាលភាពនៃការអនុវត្ត

ការជួយសង្គ្រោះគ្រោះមហន្តរាយនៅក្នុងសហគ្រាសប្រេងកាត និងគីមីទ្រង់ទ្រាយធំ
តំបន់ងាយនឹងដួលរលំដូចជាផ្លូវរូងក្រោមដី និងរថភ្លើងក្រោមដី
បរិស្ថានដែលមានការលេចធ្លាយឧស្ម័ន ឬសារធាតុរាវងាយឆេះ និងហានិភ័យនៃការផ្ទុះខ្ពស់
បរិស្ថានដែលមានផ្សែងច្រើន ឧស្ម័នពុល និងឧស្ម័នដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់
ការដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈសង្គ្រោះបឋម ឬឧបករណ៍ទំនាក់ទំនងនៅក្នុងតំបន់គ្រោះមហន្តរាយដូចជាការរញ្ជួយដី និងអគ្គីភ័យ
ការដឹកជញ្ជូនឧបករណ៍ ឬឧបករណ៍ធ្វើតេស្តនៅក្នុងតំបន់គ្រោះថ្នាក់ដូចជាតំបន់រោងចក្រ និងស្ថានីយរង ដើម្បីកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការប៉ះពាល់នឹងបុគ្គលិក

III. លក្ខណៈពិសេសរបស់ផលិតផល

ភាពបត់បែនខ្ពស់ និងការសម្របខ្លួន មានសមត្ថភាពអនុវត្តភារកិច្ចប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនៅក្នុងបរិយាកាសផ្សេងៗ។
សមត្ថភាពផ្ទុកខ្លាំង និងកម្រិតការពារខ្ពស់៖ ចំណាត់ថ្នាក់ការពារ IP67។
គាំទ្រការបញ្ជាពីចម្ងាយចម្ងាយឆ្ងាយ និងការបញ្ជូនសំឡេង-វីដេអូ៖ ១១១០ ម៉ែត្រនៅតំបន់បើកចំហ។
ម៉ូឌុលដែលបានម៉ោនចម្រុះ និងចំណុចប្រទាក់ដែលអាចពង្រីកបាន ដែលគាំទ្រដល់ការអភិវឌ្ឍបន្ទាប់បន្សំ។
ប្រភេទការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល៖ ថ្មលីចូម ដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធដោតរហ័ស សម្រាប់ងាយស្រួលជំនួសនៅពេលណាក៏បាន។
ការចូលប្រើវេទិកាពពកបណ្តាញមនុស្សយន្ត៖ ព័ត៌មានស្ថានភាពពេលវេលាជាក់ស្តែងរបស់ឆ្កែមនុស្សយន្ត ដូចជាទីតាំង កម្រិតថ្ម សំឡេង វីដេអូ និងទិន្នន័យរកឃើញបរិស្ថានឧស្ម័ន អាចត្រូវបានបញ្ជូនទៅពពកតាមរយៈបណ្តាញ 4G/5G ហើយអាចមើលបាននៅលើស្ថានីយកុំព្យូទ័រផ្ទៃខាងក្រោយ និងស្ថានីយចល័ត។

IV. សូចនាករបច្ចេកទេសសំខាន់ៗ

៤.១ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការរួម

ការវាយតម្លៃការការពារ៖ IP67
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ៖ -២០°~៥៥°
វិមាត្រឈរតួរថយន្ត៖ ១០៨៣ ម.ម × ៥២៥ ម.ម × ៧២០ ម.ម
វិមាត្ររួមឈរ៖ ១០៨៣ ម.ម × ៥២៥ ម.ម × ៩៥៥ ម.ម ± ១០០ ម.ម
ទម្ងន់សរុប៖ <75kg (រួមទាំងថ្ម)
ដំណើរការថ្ម៖ ពេលវេលាសាកថ្ម <2 ម៉ោង; ការជំនួសថ្មរហ័ស ≤10 វិនាទី
ល្បឿនចលនាអតិបរមា៖ ៦.៥ ម៉ែត្រ/វិនាទី
ពេលវេលាស៊ូទ្រាំអតិបរមា៖ >5.5 ម៉ោង (គ្មានបន្ទុក)
ពេលវេលាស៊ូទ្រាំផ្ទុក៖ >៤.៥ ម៉ោង (ផ្ទុក ២០ គីឡូក្រាម)
បន្ទុកឈរអតិបរមា៖ >135Kg
បន្ទុកដើរបន្ត៖ >40Kg
សមត្ថភាពឡើងភ្នំអតិបរមា៖ ៤៥°
កម្ពស់ជំហានអតិបរមា៖ ២០ សង់ទីម៉ែត្រ
កម្ពស់ឆ្លងកាត់អតិបរមា៖ ៤០ សង់ទីម៉ែត្រ
ប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញា៖ ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃការចាប់សញ្ញាកាមេរ៉ាជម្រៅខាងមុខ និងខាងក្រោយ និង lidar រឹង ដើម្បីធានាបាននូវទីតាំងជើងរបស់មនុស្សពិការជើងទាំងបួននៅលើជណ្តើរ។
ចំណុចប្រទាក់ខាងក្រៅ៖ ច្រកបញ្ចេញថ្ម៖ DC46V (ឈ្មោះធម្មតា); ច្រកទំនាក់ទំនងសំខាន់៖ ច្រក Gigabit Ethernet; ច្រកផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V៖ 3; ច្រកផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 12V៖ 3; ច្រក Gigabit Ethernet៖ 1 ចូល, 4 ចេញ
ស៊ុមដាក់ឥវ៉ាន់៖ សម្ភារៈ៖ សម្ភារៈទម្ងន់ស្រាលកម្លាំងខ្ពស់ (ជាតិសរសៃកាបូន/អាលុយមីញ៉ូមអាកាសចរណ៍) + បន្ទះកៅស៊ូមិនរអិល; សមត្ថភាពផ្ទុកអតិបរមា៖ ≥20kg; វិមាត្រ៖ ប្រហែល 40×30×20cm; រចនាសម្ព័ន្ធទ្រទម្ងន់៖ ចំណុចទ្រទ្រង់ចែកចាយ (ដើម្បីជៀសវាងការខូចសន្លាក់ដោយសារកម្លាំងប្រមូលផ្តុំ) និងការរចនាឆ្អឹងជំនីរពង្រឹង; វិធីសាស្ត្រជួសជុល៖ សោរ/ចំណុចប្រទាក់ខ្សែដែលលែងរហ័ស (ឆបគ្នាជាមួយខ្សែនីឡុង និងការស្រូបយកក្នុងសុញ្ញកាស); ភាពបត់បែនបរិស្ថាន៖ ការពារទឹក និងធូលី (IP54 ឬខ្ពស់ជាងនេះ) ធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់/ទាប (-20ºC~60ºC)។
ការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា៖ ហ្គីរ៉ូស្កុបដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដើម្បីតាមដានស្ថានភាពតុល្យភាព ដោយបង្កសំឡេងរោទិ៍នៅពេលដែលភាពលំអៀងមិនប្រក្រតីកើតឡើង។
ការរុករក៖ LiDAR (four-fusion); ប្រភេទ៖ LiDAR សភាពរឹង; គុណសម្បត្តិនៃ four-fusion៖
- ភាពបំពេញបន្ថែមគ្នានៃទិដ្ឋភាព៖ LiDAR ចំនួនបួនត្រូវបានដំឡើងនៅទីតាំងផ្សេងៗគ្នានៃឆ្កែរ៉ូបូត (ឧទាហរណ៍ ខាងលើ ខាងមុខ ខាងក្រោយ ឆ្វេង ស្តាំ) ហើយការបញ្ចូលគ្នានៃទិន្នន័យលុបបំបាត់ចំណុចខ្វាក់នៃរ៉ាដាតែមួយ ដែលអាចឱ្យមានការយល់ឃើញបរិស្ថានដោយគ្មានចំណុចខ្វាក់ 360° ជាពិសេសសមរម្យសម្រាប់ឧបសគ្គពីគ្រប់ទិសទីដែលអាចលេចឡើងនៅក្នុងដីភ្នំស្មុគស្មាញ។
- ការកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវ៖ ការបញ្ចូលគ្នាពហុរ៉ាដាអាចក្រិតតាមខ្នាតកំហុសដែលអាចមាននៅក្នុងរ៉ាដាតែមួយ។ តាមរយៈការផ្ទៀងផ្ទាត់ឆ្លងទិន្នន័យ និងក្បួនដោះស្រាយបញ្ចូលគ្នាដែលមានទម្ងន់ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់ចម្ងាយ និងការកំណត់ទីតាំងគោលដៅត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងបន្ថែមទៀត ដោយរក្សាភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងរួមឱ្យនៅថេរក្រោម 1 ម៉ែត្រ។
- ការបង្កើនភាពជឿជាក់៖ នៅពេលដែលរ៉ាដាមួយបរាជ័យ ឬត្រូវបានជ្រៀតជ្រែក រ៉ាដាផ្សេងទៀតនៅតែអាចផ្តល់ទិន្នន័យដែលមានសុពលភាព ដែលធានាថាសមត្ថភាពយល់ឃើញបរិស្ថានរបស់ឆ្កែរ៉ូបូតមិនត្រូវបានប៉ះពាល់ និងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពជឿជាក់ និងស្ថេរភាពរបស់ប្រព័ន្ធ។
- ម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង៖ ម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំងរបៀបពីរ GPS/Beidou ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់; ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផែនទី HD៖ គាំទ្រទម្រង់ទិន្នន័យផែនទីទូទៅ (ឧ. GeoTIFF, LAS) សម្រាប់អន្តរកម្មទិន្នន័យងាយស្រួលជាមួយប្រព័ន្ធផ្សេងទៀត។
ស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានបណ្តាញ Ad Hoc ធន់នឹងការផ្ទុះ MESH៖ ប្រេកង់បញ្ជូន៖ 1420mhz-1530mhz គាំទ្រការបែងចែកកម្រិតបញ្ជូនច្រើន; វិធីសាស្ត្ររីករាលដាលវិសាលគម៖ គាំទ្រការលោតប្រេកង់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ ជៀសវាងការជ្រៀតជ្រែកដោយស្វ័យប្រវត្តិក្នុងក្រុមប្រេកង់ 110m; ការរួមរស់រួមគ្នានៃឆានែល៖ សំណុំឧបករណ៍ច្រើនអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មក្នុងពេលដំណាលគ្នាសម្រាប់ការរួមរស់ជាមួយគ្នា; ភាពជឿជាក់៖ ការបញ្ជូនទិន្នន័យទទួលយកការអ៊ិនគ្រីប AES, SNOW, ZUC; ណូតអតិបរមា៖ គាំទ្រណូតរហូតដល់ 32; ការការពារការផ្ទុះគីមី (IIC): ★ជាមួយនឹងវិញ្ញាបនបត្រធន់នឹងការផ្ទុះ សញ្ញាសម្គាល់ធន់នឹងការផ្ទុះ៖ Exia C T4 Ga (ត្រូវបញ្ជាក់ដោយក្រុមហ៊ុនផលិតផលិតផលជាមួយនឹងត្រាផ្លូវការ); ការការពារការផ្ទុះធូលី (IIC): ★ជាមួយនឹងវិញ្ញាបនបត្រធន់នឹងការផ្ទុះ សញ្ញាសម្គាល់ធន់នឹងការផ្ទុះ៖ Exia C T200 130ºC Da (ត្រូវបញ្ជាក់ដោយក្រុមហ៊ុនផលិតផលិតផលជាមួយនឹងត្រាផ្លូវការ)
មុខងារដៃគូ៖ តាមរយៈបច្ចេកវិទ្យា UWB នៅពេលប្រតិបត្តិករពាក់ខ្សែដៃ ឆ្កែយន្តបួនក្បាលនឹងដើរតាមប្រតិបត្តិករក្នុងចម្ងាយ 1 ម៉ែត្រ; វាចាប់ផ្តើមធ្វើចលនានៅពេលចម្ងាយលើសពី 1 ម៉ែត្រ ជាមួយនឹងចម្ងាយសម្គាល់ ≤3 ម៉ែត្រ។