DRAGON-02B តួមនុស្សយន្ត crawler ដៃតែមួយ

រូបភាពពិសេស DRAGON-02B Single swing arm crawler robot chassis

ការពិពណ៌នាសង្ខេប៖

DRAGON-០២B តួមនុស្សយន្ត crawler arm swing តែមួយ

ទិដ្ឋភាពទូទៅw

Pendulum arm crawler robot chassis គឺជាតួ caterpillar គោលបំណងទូទៅ អាចបំពេញបាននូវដំណើរការ off-road robot ឈ្លបយកការណ៍តូច និងដំណើរការប្រកបដោយស្ថិរភាពនៃតម្រូវការខ្ពស់ជ្រុល ភ្លៅរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ងាយស្រួល ផ្នែកបន្ថែម ឧបករណ៍កម្មវិធី ខាងក្នុង brushless dc gear motor ជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ផ្តល់នូវកម្លាំងរុញច្រានដល់តួ ចាប់យក nettle និងកម្ពស់តួយ៉ាងច្បាស់លាស់ជាមួយនឹងថាមពលសមហេតុផលនៃម៉ូទ័រ វាប្រកាន់យកទម្រង់រចនាសម្ព័ន្ធនៃដៃ swing ពីរផ្នែកខាងមុខ + បទ ផ្លូវ និង swing arm គឺសមរម្យសម្រាប់ដីស្មុគស្មាញ អាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការអនុវត្តនៃការឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ។ និងដាក់ពង្រាយការប្រយុទ្ធយ៉ាងរហ័ស។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ I-Basic Chassis៖

1. ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្ត crawler arm តែមួយ

2. ម៉ូដែល: DRAGON-02B

3. ★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃតួទាំងមូលគឺ IP65

4. ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម

5. ទំហំតួ៖ ≤ ប្រវែង 810mm × ទទឹង 590mm × កំពស់ 250mm

6. ការបោសសំអាតដី: 50mm

7.★ទំងន់: ≤35kg

8. ផ្ទុកអតិបរមា: 60 គីឡូក្រាម

9. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ 48V

10. របៀបចង្កូត៖ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅនឹងកន្លែង

11.★ ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ 2m/s

12.★ កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ 250mm

13.★ទទឹងអតិបរមានៃលេណដ្ឋាន: 400mm

14.★មុំឡើងអតិបរមា៖ 40°

15. សម្ភារៈរាងកាយចម្បង: យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម

16. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ អុកស៊ីតកម្ម/ថ្នាំលាបដុតនំ

17.★ Chassis crawler៖ ឧបករណ៍ crawler robot crawler arm swing arm តែមួយគួរតែធ្វើពីកៅស៊ូដែលធន់នឹងភ្លើង ប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្ត និងធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ជាមួយនឹងសរសៃ Kevlar ភ្ជាប់មកជាមួយ។ជាមួយនឹងការរចនាការពារការធ្លាក់ផ្លូវ;

II-ស្រេចចិត្តប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖

ធាតុ	លក្ខណៈពិសេស
ថ្ម	48V12AH/48V20AH/(សមត្ថភាពថ្មប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ)
ឆ្នាំងសាក	3A		5A		8A
ពីចម្ងាយ	MC6C		ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ		ប្ដូរតាមបំណង- គ្រប់គ្រង
តង្កៀប	ការប្ដូរតាមបំណង
ប្ដូរតាមបំណង - តួ	ពង្រីក	កម្ពស់		ការបង្កើនថាមពល		បង្កើនល្បឿន
ពណ៌	ការប្ដូរតាមបំណង(ពណ៌លំនាំដើមគឺខ្មៅ)

III-ស្រេចចិត្តប៉ារ៉ាម៉ែត្រឆ្លាតវៃ៖

ធាតុ	លក្ខណៈពិសេស
ការយល់ឃើញនៃការជៀសវាងឧបសគ្គ	ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic		ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
Pការចាត់តាំង និងការរុករក	ការរុករកឡាស៊ែរ	គំរូ 3D		RTK
គ្រប់គ្រង	ការគ្រប់គ្រង 5G	ការគ្រប់គ្រងសំឡេង		ធ្វើតាម
Dការបញ្ជូនត	4G	5G		បណ្តាញ Ad-Hoc
ការសង្កេតវីដេអូ	ពន្លឺដែលមើលឃើញ	ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ		រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការរកឃើញបរិស្ថាន	សីតុណ្ហភាព,សំណើម	ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់		ការប្ដូរតាមបំណង
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព	ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ	ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម		ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ
ដៃមនុស្សយន្ត	ដៃមនុស្សយន្ត EOD