តួមនុស្សយន្តបួនជ្រុង

ការពិពណ៌នាខ្លី៖

ទិដ្ឋភាពទូទៅ៖ ឆ្កែរ៉ូបូតបួនក្បាល គឺជាឧបករណ៍ពិសេសមួយដែលរួមបញ្ចូលគ្នានូវបច្ចេកវិទ្យាជីវសាស្ត្រ និងបច្ចេកវិទ្យាឆ្លាតវៃ ដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់សេណារីយ៉ូស្មុគស្មាញ និងមានហានិភ័យខ្ពស់។ ជួរសីតុណ្ហភាពការងាររបស់វាគ្របដណ្តប់ -២០អង្សាសេ ដល់ ៥៥អង្សាសេ ហើយវាមានប្រព័ន្ធការពារទឹក និងធូលី IP67។ វាអាចដំណើរការបានយ៉ាងមានស្ថេរភាពក្នុងស្ថានភាពធ្ងន់ធ្ងរ...

ផ្ញើអ៊ីមែលមកយើង

ព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផល

ស្លាកផលិតផល

ទិដ្ឋភាពទូទៅ៖
ឆ្កែយន្តបួនក្បាលនេះគឺជាឧបករណ៍ពិសេសមួយដែលរួមបញ្ចូលគ្នានូវបច្ចេកវិទ្យាជីវសាស្ត្រ និងបច្ចេកវិទ្យាឆ្លាតវៃ ដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់សេណារីយ៉ូស្មុគស្មាញ និងមានហានិភ័យខ្ពស់។ ជួរសីតុណ្ហភាពការងាររបស់វាគ្របដណ្តប់ -២០អង្សាសេ ដល់ ៥៥អង្សាសេ ហើយវាមានប្រព័ន្ធការពារទឹក និងធូលីកម្រិត IP67។ វាអាចដំណើរការបានយ៉ាងមានស្ថេរភាពនៅក្នុងបរិស្ថានធ្ងន់ធ្ងរដូចជាផ្សែងក្រាស់ សីតុណ្ហភាពខ្ពស់ និងឧស្ម័នពុល។
ដោយសម្របខ្លួនទៅនឹងដីស្មុគស្មាញដូចជាអគារដួលរលំ ជណ្តើរ គំនរបាក់បែក និងកន្លែងតូចចង្អៀត សន្លាក់ជើងរបស់មនុស្សយន្តអាចលៃតម្រូវមុំបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ នៅពេលជួបប្រទះនឹងការដួលរលំនៃដី ឬសមាសធាតុអគារផ្អៀងទៅម្ខាង មនុស្សយន្តអាចរក្សាតុល្យភាពដោយកែតម្រូវការចែកចាយកម្លាំងទ្រទ្រង់ជើង។

លក្ខណៈពិសេស៖

វិស័យយោធា
អាចប្រើសម្រាប់បេសកកម្មឈ្លបយកការណ៍។ យន្តហោះបួនកង់នេះតួមនុស្សយន្តមានសមត្ថភាពបត់បែនបានល្អ អាចធ្វើដំណើរក្នុងបរិយាកាសសមរភូមិស្មុគស្មាញ ដឹកឧបករណ៍ឈ្លបយកការណ៍ដើម្បីចូលទៅជិតតំបន់គោលដៅដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានស៊ើបការណ៍សម្ងាត់ ហើយមិនងាយស្រួលរកឃើញដោយសត្រូវឡើយ។
វិស័យឧស្សាហកម្ម
នៅក្នុងបរិស្ថានគ្រោះថ្នាក់មួយចំនួន (ដូចជាតំបន់វិទ្យុសកម្មនុយក្លេអ៊ែរ តំបន់បំពុលគីមី។ល។) ជើងទាំងបួនតួមនុស្សយន្តអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍រាវរកសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាន ឬការត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍។ វាអាចទៅដល់កន្លែងដែលពិបាកសម្រាប់មនុស្សទៅដល់ ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពការងារ ខណៈពេលដែលធានាសុវត្ថិភាពបុគ្គលិក។
ការរុករកការស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ
នៅក្នុងសេណារីយ៉ូរុករកវិទ្យាសាស្ត្រដូចជាការជួយសង្គ្រោះការរញ្ជួយដី និងការរុករករូងភ្នំ តួមនុស្សយន្តបួនជ្រុងអាចជួយអ្នកស្រាវជ្រាវបញ្ជូនឧបករណ៍រកឃើញទៅកាន់ទីតាំងដែលបានកំណត់ ប្រមូលទិន្នន័យ ឬអនុវត្តការងារជួយសង្គ្រោះ។ ឧទាហរណ៍ ការស្វែងរកអ្នកនៅរស់រានមានជីវិតនៅក្នុងប្រាសាទបាក់បែកបន្ទាប់ពីការរញ្ជួយដី ឬធ្វើការរុករកភូគព្ភសាស្ត្រជ្រៅនៅក្នុងរូងភ្នំ។

លក្ខណៈបច្ចេកទេស៖

១. ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្តជើងបួន;
២. ម៉ូដែល៖ TIGER-04;
៣. ទម្ងន់ម៉ាស៊ីនទាំងមូល (ថ្ម) មិនត្រូវលើសពី 60 គីឡូក្រាមទេ។
៤. វិមាត្រ (ឈរ): បណ្តោយ ≤ ១០០ សង់ទីម៉ែត្រ ទទឹង ៤៧ សង់ទីម៉ែត្រ និងកម្ពស់ ៦៥ សង់ទីម៉ែត្រ
៥. ទម្ងន់ផ្ទុក៖ ២០គីឡូក្រាម ទម្ងន់ផ្ទុកអតិបរមា៖ ៨៥គីឡូក្រាម
៦. សីតុណ្ហភាពការងារ៖ - ២០អង្សាសេ ~ ៥៥អង្សាសេ
៧. សមត្ថភាពថ្ម៖ ប្រើប្រាស់ថ្មលីចូមដំណើរការខ្ពស់ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដែលមានសមត្ថភាព 22.4Ah និងវ៉ុលនាមករណ៍ 72V; ថាមពលដែលបានវាយតម្លៃ ≥ 1600Wh; (តម្រូវឱ្យមានសម្ភារៈភស្តុតាងពាក់ព័ន្ធ)
៨. ទំហំម៉ូឌុលសម្រាប់យោលចំហៀង និងសន្លាក់ត្រគាក ≤ ១០០មម × ៨៥មម; ទំហំម៉ូឌុលសន្លាក់ជង្គង់ ≤ ១២៤មម × ១០០មម; (តម្រូវឱ្យមានសម្ភារៈបញ្ជាក់ពាក់ព័ន្ធ)
៩. កម្រិតសេរីភាពសរុប៖ ១២; កម្រិតសេរីភាពជើងតែមួយ៖ ៣
១០. តម្រូវការជួរ៖ ជួរអតិបរមាដោយគ្មានបន្ទុកគឺ ១៥ គីឡូម៉ែត្រ ជួរអតិបរមាដែលមានបន្ទុក ២០ គីឡូក្រាមគឺ ១០ គីឡូម៉ែត្រ; ការស៊ូទ្រាំនឹងបន្ទុកទទេ ៤ ម៉ោង ការស៊ូទ្រាំនឹងបន្ទុក ២០ គីឡូក្រាម ២.៥ ម៉ោង។
១១. ល្បឿនអតិបរមា៖ មិនតិចជាង ៤ ម៉ែត្រ/វិនាទី
12. ជម្រាលអតិបរមា៖ 30 °
១៣. ចំណុចប្រទាក់ថាមពល៖ ៥វ៉ុល, ១២វ៉ុល * ៣, ២៤វ៉ុល * ៣
១៤. ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង៖ រួមមានយ៉ាងហោចណាស់ ៦ រន្ធ LAN, ៤ រន្ធ USB (២.០ × ២, ៣.០ × ២), ការទំនាក់ទំនងបណ្តាញឥតខ្សែ។ល។
១៥. របៀបការពារ៖ ការការពារការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ទន់ និងរឹង; ការការពារការធ្លាក់ទាប; សំឡេងរោទិ៍វ៉ុល; សំឡេងរោទិ៍សីតុណ្ហភាពលើស មនុស្សយន្តបួននាក់ត្រូវបានបំពាក់ដោយប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់រឹងពណ៌ក្រហមមួយគ្រាប់នៅខាងក្រោយ; ចំណុចប្រទាក់យ៉យស្ទីកត្រូវបានបំពាក់ដោយការការពារការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ទន់មួយគ្រាប់; (ត្រូវការសម្ភារៈភស្តុតាងពាក់ព័ន្ធ)
ក្នុងល្បឿន 1.2 ម៉ែត្រ/វិនាទី ចម្ងាយហ្វ្រាំងមិនគួរលើសពី 0.4 ម៉ែត្រទេ។ (សូមផ្តល់របាយការណ៍សាកល្បង CEPRI)
១៧. មុខងារកីឡា៖ វាមានមុខងារដូចជាការបោះជំហាន ដើរ រត់ លូន ជាដើម។ ពេលដួល វាអាចឡើងដោយឯករាជ្យ រំកិលទៅមក ឆ្វេង និងស្តាំ ហើយបត់នៅនឹងកន្លែង។ កម្ពស់អតិបរមានៃជណ្ដើរឡើងគឺ ២៥ សង់ទីម៉ែត្រ ហើយមុំអតិបរមានៃជណ្ដើរឡើងគឺ ៤៥ °។ អាចដើរលើដីដូចជាគំនរថ្មកាកសំណល់ និងការដ្ឋានសំណង់។
18. បំពាក់ដោយការប្តូរជំហានច្រើន៖ ការដើរ ការរត់ ការគូសផែនទីឡាស៊ែរឡើងចុះជណ្តើរ ការឡើងចុះជណ្តើរឧស្សាហកម្ម ជាមួយនឹងការប្តូររូបតំណាងនៃប្រភេទជណ្តើរ (កម្ពស់ជណ្តើរ 25 សង់ទីម៉ែត្រ) ការដើរលើជម្រាល និងប្រាសាទបាក់បែក (ការដើរធ្ងន់ដែលមានស្ថេរភាព) ការវារ។ (ផ្តល់រូបថតពិតនៃចំណុចប្រទាក់ឧបករណ៍បញ្ជា ហើយផលិតផលដែលឈ្នះត្រូវសាកល្បងនៅនឹងកន្លែង)
១៩. កម្រិតការពាររបស់ម៉ាស៊ីនទាំងមូល៖ IP67 និងផ្តល់របាយការណ៍សាកល្បងភាគីទីបី (វាស់ដោយមនុស្សយន្តបួនជើងនៅពេលបើក)
20. កាមេរ៉ាមុំធំទូលាយ៖ កម្រិតឧស្សាហកម្ម 2 លានភីកសែល;
២១. Lidar៖ ឧបករណ៍ Lidar រឹងចំនួន ៤ ចម្ងាយរកឃើញ៖ ≥ ៤០ ម៉ែត្រ មានសមត្ថភាពយល់ឃើញដីដូចជាជណ្តើរ។ ភ្ជាប់ជាមួយកញ្ចប់កម្មវិធីរុករក ការរកឃើញទីតាំងរុករកដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការជៀសវាងឧបសគ្គថាមវន្តអាចសម្រេចបាន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការរុករកឆ្លងកាត់ជាន់ និងការដើរទៅមុខ និងថយក្រោយក្នុងកន្លែងតូចចង្អៀត និងមិនអាចបង្វិលបាន ក៏ដូចជាការរកឃើញឧបសគ្គនៅខាងមុខ និងខាងក្រោយដោយគ្មានចំណុចងងឹតដើម្បីជៀសវាងការប៉ះទង្គិច។ បំពាក់ដោយឧបករណ៍ Lidar រឹង Mid 360 ចំនួនពីរ និងកាមេរ៉ាមុំធំទូលាយនៅខាងមុខ វាអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍ SLAM និងផែនទីដី។ គាំទ្រការធ្វើផែនទីដី 2.5D និងការធ្វើផែនការជើង; រ៉ាដារឹង Mid 360 ចំនួនពីរត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៅខាងក្រោយ FOV៖ ផ្ដេក ≥ 360°, បញ្ឈរ ≥ 59°; គាំទ្រការយល់ឃើញថយក្រោយនៃជណ្តើរ និងការជៀសវាងឧបសគ្គខាងក្រោយ; គាំទ្រការរុករកថយក្រោយ; (ផលិតផលដែលឈ្នះត្រូវសាកល្បងនៅនឹងកន្លែង ហើយគំនូររចនាផលិតផល និងរូបថតពិតប្រាកដត្រូវផ្តល់ជាភស្តុតាង)។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការដាក់ទីតាំងរុករកម្តងហើយម្តងទៀត ≤ 5cm។
២២. ផ្តល់សៀវភៅណែនាំផលិតផលលម្អិត សៀវភៅណែនាំកម្មវិធី សៀវភៅណែនាំអភិវឌ្ឍន៍។ល។ ផ្តល់ឯកសារអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ និងទម្លាប់ និងផ្តល់ឯកសារអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ និងទម្លាប់។ ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Ubuntu ជាសកល បណ្ណាល័យគណិតវិទ្យាជាសកលងាយស្រួលប្រើ បណ្ណាល័យមនុស្សយន្តបួនក្បាល និងកម្មវិធីអភិវឌ្ឍន៍។ គាំទ្រប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ ROS
២៣. សម្ភារៈ៖ សន្លាក់ និងតួខ្លួនរបស់មនុស្សយន្តបួនជើងសុទ្ធតែធ្វើពីលោហៈ ដែលមានលក្ខណៈធន់នឹងការពាក់ និងទម្ងន់ស្រាល។
២៤. ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងពេញលេញ៖ មនុស្សយន្តបួនជើងនេះប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងកម្លាំងពេញលេញ ដោយគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅលើបាតស្បែកជើង ហើយប្រើប្រាស់បាតកៅស៊ូរឹងដែលធន់នឹងការពាក់ និងធន់នឹងភ្លើង។

លក្ខណៈពិសេស៖

វិស័យយោធា
អាចប្រើសម្រាប់បេសកកម្មឈ្លបយកការណ៍។ តួមនុស្សយន្តបួនជ្រុងនេះមានសមត្ថភាពបត់បែនបានល្អ អាចធ្វើដំណើរក្នុងបរិយាកាសសមរភូមិស្មុគស្មាញ ដឹកឧបករណ៍ឈ្លបយកការណ៍ដើម្បីចូលទៅជិតតំបន់គោលដៅដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានស៊ើបការណ៍សម្ងាត់ ហើយមិនងាយស្រួលរកឃើញដោយសត្រូវឡើយ។
វិស័យឧស្សាហកម្ម
នៅក្នុងបរិស្ថានគ្រោះថ្នាក់មួយចំនួន (ដូចជាតំបន់វិទ្យុសកម្មនុយក្លេអ៊ែរ តំបន់បំពុលគីមី។ល។) តួមនុស្សយន្តបួនជ្រុងអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍រាវរកសម្រាប់ត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាន ឬត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍។ វាអាចទៅដល់កន្លែងដែលពិបាកសម្រាប់មនុស្សទៅដល់ ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពការងារ ខណៈពេលដែលធានាសុវត្ថិភាពបុគ្គលិក។
ការរុករកការស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ
នៅក្នុងសេណារីយ៉ូរុករកវិទ្យាសាស្ត្រដូចជាការជួយសង្គ្រោះការរញ្ជួយដី និងការរុករករូងភ្នំ តួមនុស្សយន្តបួនជ្រុងអាចជួយអ្នកស្រាវជ្រាវបញ្ជូនឧបករណ៍រកឃើញទៅកាន់ទីតាំងដែលបានកំណត់ ប្រមូលទិន្នន័យ ឬអនុវត្តការងារជួយសង្គ្រោះ។ ឧទាហរណ៍ ការស្វែងរកអ្នកនៅរស់រានមានជីវិតនៅក្នុងប្រាសាទបាក់បែកបន្ទាប់ពីការរញ្ជួយដី ឬធ្វើការរុករកភូគព្ភសាស្ត្រជ្រៅនៅក្នុងរូងភ្នំ។

លក្ខណៈបច្ចេកទេស៖