ព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផល
ស្លាកផលិតផល
| I. សង្ខេបប្រព័ន្ធ |
| RLSDP 2.0 wheel robot chassis ទទួលយកការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលថ្មលីចូមជាប្រភពថាមពលរបស់មនុស្សយន្ត ប្រើការបញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែ ដើម្បីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តពីចម្ងាយ និងអាចកំណត់របៀបប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញតាមបំណង។ការគ្រប់គ្រងចម្បងផ្តល់នូវច្រកសៀរៀល / ស្តង់ដារ CAN bus ជាចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង។ម៉ាស៊ីនទាំងមូលប្រើដៃចង្កូតរបស់ Ackerman និងរចនាសម្ព័ន្ធការព្យួរឯករាជ្យទ្វេរដងរវាងដៃ និងខាងក្រោយ ដែលមានសមត្ថភាពការពារធូលី និងជ្រាបទឹក IP65 ហើយអាចដំណើរការក្នុងបរិយាកាសស្មុគស្មាញផ្សេងៗគ្នា។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ម៉ាស៊ីនទាំងមូលទទួលយកការរចនាម៉ូឌុល ការព្យួរឯករាជ្យចំនួនបួន ប្រអប់ត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនីខាងឆ្វេង និងខាងស្តាំ ហើយថ្មអាចត្រូវបានយកចេញ ថែទាំ និងជំនួសបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ឧបករណ៍ជាច្រើនអាចត្រូវបានបំពាក់ដើម្បីជំនួសមនុស្សសម្រាប់ប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ |
| II.វិសាលភាពនៃការដាក់ពាក្យ |
- អាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ និងឧបករណ៍ផ្សេងៗ ដូចជាដៃមេកានិច វេទិកាពពកកែវយឹត លីដា កាមេរ៉ានិយមន័យខ្ពស់សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ
- Shitransfer សម្រាប់ការផ្ទុកក្រោម 120 គីឡូក្រាម
- អាចអនុវត្តបានចំពោះសួនឧស្សាហកម្ម ផ្លូវហាយវេ ស្ថានីយ៍ អាកាសយានដ្ឋាន និងកន្លែងផ្សេងៗទៀត
|
| | |
| | |
| III.លក្ខណៈផលិតផល |
1. ★ សមត្ថភាពផ្ទុករចនាសម្ព័ន្ធចង្កូតរបស់ Akerman៖ - អតិបរមា។ទំងន់ធ្ងន់ ១២០ គីឡូក្រាម
2. ★ IP65: - ស័ក្តិសមសម្រាប់បរិស្ថានអាកាសធាតុដែលអាចផ្លាស់ប្តូរបាន។
- ★ការឡើងភ្នំ៖
- ★ល្បឿនទូរស័ព្ទដៃ:
- ★ ការរចនាម៉ូឌុល៖
- ការព្យួរឯករាជ្យចំនួនបួនអាចរកបានសម្រាប់ការរុះរើរហ័ស
- ប្រអប់បញ្ជាអគ្គិសនីឆ្វេង និងស្តាំអាចរុះរើបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស
- ថ្មអាចដោះចេញបានលឿន
|
| IV.ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស |
3.1 មនុស្សយន្តម៉ាស៊ីនពេញលេញ: - .0Name: RLSDP 2-wheel-type robot chassis
- មុខងារជាមូលដ្ឋាន៖ វេទិកាចល័ត
- ★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារមនុស្សយន្តពេញលេញគឺ IP65
- ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម
- DC: 48V
- ★ ទំហំ: ≤ ប្រវែង 1015mm × W 740mm × កម្ពស់ 445mm
- យន្តការដើរ៖ ប្រភេទកង់
- ការបញ្ជាក់សំបកកង់: 13 * 5-6
- រចនាប័ទ្មសំបកកង់៖ ផ្លូវបិទផ្លូវ (ផ្លូវដែលអាចជំនួសបាន ស្មៅ)
- កាំចង្កូតអប្បបរមា៖ ≥ 1.8m
- ទំងន់: ≤ 73 គីឡូក្រាម
- ★ សមត្ថភាពផ្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ: 120 គីឡូក្រាម
- ល្បឿនអតិបរមានៃបន្ទាត់ត្រង់៖ ≥ 2.0m/s
- គម្លាតផ្ទាល់៖ ≤ 5%
- ចម្ងាយហ្វ្រាំង: ≤ 0.3m
- កម្ពស់តួខាងក្រៅ៖ ≥ 100mm
- ★ សមត្ថភាពឡើងភ្នំ៖ ≥ 70% (ឬ 35 °) (សំបកកង់ក្រៅផ្លូវ)
- កម្ពស់របាំងឆ្លងកាត់បញ្ឈរ: ≥ 120mm
- ★ ជម្រៅ wading: ≥ 220mm
- ★ ពេលវេលាដើរ៖ ≥ 2 ម៉ោង។
- ចម្ងាយបញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែ៖ ≥ 100m (បើក)
3.2 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ៖ - វិមាត្ររួម៖ ប្រវែង ≤ 200mmx ទទឹង 210mmx កំពស់ 110mm (មានកំពស់ rocker)
- ទំងន់ម៉ាស៊ីនពេញលេញ: 0.7 គីឡូក្រាម
- វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ (DC): 12V
- ★ ម៉ោង៖ 8h
- មុខងារជាមូលដ្ឋាន៖ អាចគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តទៅមុខ ថយក្រោយ ចង្កូត និងចលនាផ្សេងទៀត;ការបញ្ជូនទិន្នន័យទទួលយកសញ្ញាដែលបានអ៊ិនគ្រីបសម្រាប់ការបញ្ជូនឥតខ្សែ
- មុខងារពង្រីក៖ ការរុករកឯករាជ្យ ការកំណត់ទីតាំងពេលវេលាជាក់ស្តែង ការជៀសវាងឧបសគ្គ និងការការពារការប៉ះទង្គិច
- មុខងារគ្រប់គ្រងការដើរ៖ បាទ អ្នករ៉ុកពីរដឹងថាមនុស្សយន្តអាចបត់បែនបានទៅមុខ ថយក្រោយ បង្វិលឆ្វេង និងស្ដាំ
- ឧបករណ៍ជំនួយ៖ ខ្សែពួរ
|
| V. ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល |
- មនុស្សយន្តកង់ RLSDP 2.0 មួយ។
- ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ (រួមទាំងថ្ម): 1 ឈុត
- ឆ្នាំងសាករថយន្ត (54.6V) 1 ស
- ឧបករណ៍បញ្ចូលភ្លើងបញ្ជាពីចម្ងាយ (12V) 1 ស
- ការណែនាំដោយដៃ
- វិញ្ញាបនបត្រមួយ។
|
មុន៖ តួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ RLSDP 1.0 បន្ទាប់៖ កាបូបស្ពាយពីចម្ងាយ ដឹកជញ្ជូនម៉ាស៊ីនបូមភ្លើងឆេះព្រៃសម្ពាធខ្ពស់។
