ROV2.0 មនុស្សយន្តនៅក្រោមទឹក។
សេចក្តីផ្តើម
មនុស្សយន្តនៅក្រោមទឹក ត្រូវបានគេហៅផងដែរថា unmanned submersibles គ្រប់គ្រងពីចម្ងាយ គឺជាប្រភេទមនុស្សយន្តដែលធ្វើការខ្លាំងបំផុតដែលធ្វើការនៅក្រោមទឹក។បរិយាកាសក្រោមទឹកគឺអាក្រក់ និងគ្រោះថ្នាក់ ហើយជម្រៅនៃការមុជទឹករបស់មនុស្សមានកម្រិត ដូច្នេះមនុស្សយន្តនៅក្រោមទឹកបានក្លាយជាឧបករណ៍ដ៏សំខាន់សម្រាប់អភិវឌ្ឍមហាសមុទ្រ។
ភាគច្រើនមានពីរប្រភេទនៃ submersibles ដែលគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយដោយមិនមានមនុស្សបើក៖ cables submersibles controlled remotely និង cableless submersibles remotely controlled។ក្នុងចំណោមនោះ នាវាមុជទឹកដែលគ្រប់គ្រងដោយខ្សែពីចម្ងាយត្រូវបានបែងចែកជាបីប្រភេទ៖ ស្វ័យរុញក្រោមទឹក អូស និងវារលើរចនាសម្ព័ន្ធនាវាមុជទឹក។.
លក្ខណៈពិសេស
គន្លឹះមួយដើម្បីកំណត់ជម្រៅ
ជម្រៅ 100 ម៉ែត្រ
ល្បឿនអតិបរមា (2m/s)
កាមេរ៉ា 4K Ultra HD
ថ្ម 2 ម៉ោង។
កាបូបស្ពាយតែមួយអាចចល័តបាន។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស
ម្ចាស់ផ្ទះ
ទំហំ៖ ៣៨៥.២២៦ * ១៣៨ ម។
ទំងន់: 300 ដង
ឧបករណ៍បំពងសំឡេង និងបង្វិល
ទំងន់នៃ repeater & reel (ដោយគ្មានខ្សែ): 300 ដង
ចម្ងាយ WIFI ឥតខ្សែ៖ <10m
ប្រវែងខ្សែ: 50m (ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដារអតិបរមាអាចទ្រទ្រង់បាន 200 ម៉ែត្រ)
ធន់ទ្រាំនឹង tensile: 100KG (980N)
តេឡេ
ប្រេកង់ការងារ៖ 2.4GHZ (ប៊្លូធូស)
សីតុណ្ហភាពការងារ: -10 ° C - 45 ° C
ចម្ងាយឥតខ្សែ (ឧបករណ៍ឆ្លាតវៃ និងឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ)៖ <10m
កាមេរ៉ា
CMOS៖ ១/២.៣ អ៊ីញ
ជំរៅ៖ F2.8
ប្រវែងប្រសព្វ៖ 70 មមទៅគ្មានកំណត់
ជួរ ISO: 100-3200
មុំមើល៖ ៩៥*
គុណភាពបង្ហាញវីដេអូ
FHD: 1920 * 1080 30Fps
FHD: 1920 * 1080 60Fps
FHD: 1920 * 1080 120Fps
4K: 3840 * 2160 30FPS
ការផ្សាយវីដេអូអតិបរមា៖ 60M
អង្គចងចាំ 64 G
អំពូល LED បំពេញ
ពន្លឺ: 2X1200 lumen
សីតុណ្ហភាពពណ៌: 4 000K- 5000K
ថាមពលអតិបរមា: 10W
សៀវភៅណែនាំអំពីការបន្ថយ៖ អាចលៃតម្រូវបាន។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
IMU: gyroscope បីអ័ក្ស / accelerometer / ត្រីវិស័យ
ដំណោះស្រាយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជម្រៅ៖ <+/- 0.5m
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាព៖ +/-2°C
ឆ្នាំងសាក
ឆ្នាំងសាក៖ 3A/12.6 វី
រយៈពេលសាកថ្មក្រោមសមុទ្រ៖ ១.៥ ម៉ោង។
រយៈពេលសាកថ្មម្តងទៀត៖ ១ ម៉ោង។
វាលកម្មវិធី
ការស្វែងរក និងសង្គ្រោះសុវត្ថិភាពបត់
អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីពិនិត្យមើលថាតើគ្រឿងផ្ទុះត្រូវបានដំឡើងនៅលើទំនប់ និងសសរស្ពាន ហើយរចនាសម្ព័ន្ធល្អឬអាក្រក់
ការឈ្លបយកការណ៍ពីចម្ងាយ ការត្រួតពិនិត្យយ៉ាងជិតស្និទ្ធនៃទំនិញគ្រោះថ្នាក់
អារេក្រោមទឹកជួយដំឡើង/ដកចេញ
ការរកឃើញទំនិញរត់ពន្ធនៅចំហៀង និងខាងក្រោមនៃកប៉ាល់ (សន្តិសុខសាធារណៈ គយ)
ការសង្កេតលើគោលដៅក្រោមទឹក ការស្វែងរក និងការសង្គ្រោះនៃកម្ទេចកម្ទី និងមីនដែលដួលរលំ។ល។
ស្វែងរកភស្តុតាងក្រោមទឹក (សន្តិសុខសាធារណៈ គយ)
ការសង្គ្រោះ និងការសង្គ្រោះតាមសមុទ្រ ការស្វែងរកនៅឯនាយសមុទ្រ;[6]
ក្នុងឆ្នាំ 2011 មនុស្សយន្តនៅក្រោមទឹកអាចដើរក្នុងល្បឿនពី 3 ទៅ 6 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោងនៅជម្រៅជ្រៅបំផុត 6000 ម៉ែត្រនៅក្នុងពិភពលោកក្រោមទឹក។រ៉ាដាមើលទៅមុខ និងមើលចុះក្រោមបានផ្តល់ឱ្យវានូវ "ភ្នែកល្អ" ហើយកាមេរ៉ា កាមេរ៉ាវីដេអូ និងប្រព័ន្ធរុករកច្បាស់លាស់ដែលវាបានដាក់ជាមួយវា។អនុញ្ញាតឱ្យវាក្លាយជា "មិនអាចបំភ្លេចបាន" ។ក្នុងឆ្នាំ 2011 មនុស្សយន្តនៅក្រោមទឹកដែលផ្តល់ដោយវិទ្យាស្ថាន Woods Hole Oceanographic បានរកឃើញបំណែកនៃជើងហោះហើរ Air France នៅក្នុងតំបន់សមុទ្រទំហំ 4,000 គីឡូម៉ែត្រការ៉េ ក្នុងរយៈពេលត្រឹមតែប៉ុន្មានថ្ងៃប៉ុណ្ណោះ។កន្លងមក នាវា និងយន្តហោះជាច្រើនបានស្វែងរកអស់រយៈពេលពីរឆ្នាំមកហើយមិនបានផល។
យន្តហោះដឹកអ្នកដំណើរ MH370 ដែលបាត់នោះ មិនទាន់ត្រូវបានរកឃើញទេ គិតត្រឹមថ្ងៃទី 7 ខែមេសា ឆ្នាំ 2014។ មជ្ឈមណ្ឌលសម្របសម្រួលរួមរបស់រដ្ឋបាលសុវត្ថិភាពដែនសមុទ្រអូស្ត្រាលី បានធ្វើសន្និសីទសារព័ត៌មានមួយ។ប្រតិបត្តិការស្វែងរក និងសង្គ្រោះស្ថិតក្នុងស្ថានភាពដ៏ល្អក់កករ។ចាំបាច់ត្រូវស្វែងរកទីតាំងជាបន្តបន្ទាប់ ហើយនឹងមិនបោះបង់ក្តីសង្ឃឹមឡើយ។តំបន់ស្វែងរកជ្រៅបំផុតនឹងឈានដល់ 5000 ម៉ែត្រ។ប្រើមនុស្សយន្តនៅក្រោមទឹកដើម្បីស្វែងរកសញ្ញាប្រអប់ខ្មៅ។[7]
ការត្រួតពិនិត្យបំពង់បត់
អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីត្រួតពិនិត្យធុងទឹក បំពង់ទឹក និងអាងស្តុកទឹកនៅក្នុងប្រព័ន្ធទឹកស្អាតក្រុង
បំពង់បង្ហូរទឹកស្អុយ ការត្រួតពិនិត្យលូ
ការត្រួតពិនិត្យបំពង់បង្ហូរប្រេងបរទេស;
ការត្រួតពិនិត្យបំពង់ឆ្លងកាត់ទន្លេ និងឆ្លងទន្លេ [8]
នាវា, ទន្លេ, ប្រេងនៅឈូងសមុទ្រ
ការជួសជុលសំបកកង់;យុថ្កាក្រោមទឹក, រុញច្រាន, ការរុករកបាតកប៉ាល់
ការត្រួតពិនិត្យផ្នែកក្រោមទឹកនៃកំពង់ផែ និងគ្រឹះបង្គោល ស្ពាន និងទំនប់;
ការបោសសំអាតឧបសគ្គឆានែល ប្រតិបត្តិការច្រក
ជួសជុលរចនាសម្ព័ន្ធក្រោមទឹកនៃវេទិកាខួង វិស្វកម្មប្រេងនៅឈូងសមុទ្រ;
ការស្រាវជ្រាវ និងការបង្រៀនបត់
ការសង្កេត ស្រាវជ្រាវ និងការបង្រៀនអំពីបរិស្ថានទឹក និងសត្វនៅក្រោមទឹក។
ដំណើរកំសាន្តតាមមហាសមុទ្រ;
ការសង្កេតនៅក្រោមទឹកកក
ការកម្សាន្តក្រោមទឹក។
ការថតទូរទស្សន៍ក្រោមទឹក ការថតរូបក្រោមទឹក។
មុជទឹក, ជិះទូក, ជិះទូក;
ការថែរក្សាអ្នកមុជទឹក ការជ្រើសរើសទីតាំងសមស្របមុនពេលមុជទឹក
ឧស្សាហកម្មថាមពលបត់
ការត្រួតពិនិត្យរោងចក្រថាមពលនុយក្លេអ៊ែរ ការត្រួតពិនិត្យបំពង់បង្ហូរ ការរកឃើញរាងកាយបរទេស និងការដកយកចេញ
ជួសជុលសោកប៉ាល់នៃស្ថានីយ៍វារីអគ្គិសនី;
ថែទាំទំនប់វារីអគ្គីសនី និងអាងស្តុកទឹក (ការបើកខ្សាច់ ធុងសំរាម និងប្រឡាយបង្ហូរទឹក)
បុរាណវិទ្យាបត់
បុរាណវិទ្យាក្រោមទឹក ការស៊ើបអង្កេតការលិចកប៉ាល់ក្រោមទឹក។
ជលផលបត់
ការចិញ្ចឹមត្រីក្នុងអាងទឹកជ្រៅ ការស៊ើបអង្កេតលើថ្មប៉ប្រះទឹកសិប្បនិម្មិត