ឧបករណ៍ពន្លត់អគ្គីភ័យ និងសង្គ្រោះ

DRAGON-03 តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់មធ្យមធន់នឹងការផ្ទុះ

**DRAGON-03 តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់មធ្យមធន់នឹងការផ្ទុះ**

**ទិដ្ឋភាពទូទៅ**

តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យម ស័ក្តិសមសម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រួតពិនិត្យ និងការពារភ្លើង ជាមួយនឹងតម្រូវការការពារការផ្ទុះ បំពាក់ដោយសន្លាក់ការពារការផ្ទុះស្តង់ដារ។អាចត្រូវបានបំពាក់ក្នុងទម្រង់ផ្សេងៗដើម្បីជួយអ្នកក្នុងការបង្កើតផលិតផលដ៏ល្អបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

**ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖**

**2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន៖**

ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យម

លេខម៉ូដែល: DRAGON-03

ស្តង់ដារការពារការផ្ទុះ៖ GB3836.1 ឆ្នាំ 2010 បរិស្ថានជាតិផ្ទុះ ផ្នែកទី 1៖ ឧបករណ៍ I តម្រូវការទូទៅ ដែលបំពេញតាមស្តង់ដារជាតិនៃ GB3836.1-2010 បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 2៖ ឧបករណ៍ការពារដោយសែលការពារការផ្ទុះ CB3836.4 ឆ្នាំ 2010 4: បរិស្ថានផ្ទុះ ឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាពខាងក្នុង

★ ប្រភេទការពារការផ្ទុះ៖ ម៉ាស៊ីនមនុស្សយន្តពេញលេញ Exd [ib] B T4 Gb ឧបករណ៍ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលថ្មលីចូម៖ Ex d IIC T6 Gb

★ កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពាររាងកាយមនុស្សយន្ត IP68

ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម ternary

ទំហំតួ៖ បណ្តោយ 1800mm ទទឹង 1210mm ខ្ពស់ 590mm

ទំហំខាងក្នុង : ទទឹង 1510mm ទទឹង 800mm កំពស់ 250mm

ទម្ងន់៖ ៥៥០ គីឡូក្រាម

ការផ្ទុកអតិបរមា: 300 គីឡូក្រាម

ថាមពលម៉ូទ័រ: 3kw * 2

ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ 48V

របៀបចង្កូត៖ ល្បឿនឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅក្នុងទីតាំង

ល្បឿនបើកបរអតិបរមា៖ 1.6m / S

កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ ៣០០ ម។

ទទឹងអតិបរមា៖ ៦០០ ម។

មុំឡើងអតិបរមា: 40 °

ការបោសសំអាតដី៖ ១៦០ ម។

ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ថ្នាំលាបម៉ាស៊ីនពេញលេញ

សម្ភារៈចម្បង: ដែកថែបយ៉ាន់ស្ព័រ / ដែកថែបកាបូនបំពង់ការ៉េ / យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម

★បទមនុស្សយន្ត: គ្រោងដែកនៅខាងក្នុងបទ;តាមដានការរចនាការពារប្រឆាំងនឹងការធ្លាក់ផ្លូវ;ស្រេចចិត្ត ធន់នឹងភ្លើង ធន់នឹងភ្លើង ផ្លូវកៅស៊ូ សីតុណ្ហភាពខ្ពស់;

ប្រព័ន្ធ Shabsorption៖ Christie suspension * 10 oil pressure damper shock absorber

**2.2 ការជ្រើសរើសមូលដ្ឋាន៖**

**គម្រោង**

**ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ**

**ការប្ដូរតាមបំណងការពារការផ្ទុះ**

ការពារការផ្ទុះ / មិនផ្ទុះ

**ក្រឡា**

48V 20Ah (សមត្ថភាពថ្មអាចប្ដូរតាមតម្រូវការ)

**ឆ្នាំងសាក**

10A

១៥ ក

30A

**ឧបករណ៍បញ្ជាទូរគមនាគមន៍**

MC6C

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ

ការបញ្ជាពីចម្ងាយផ្ទាល់ខ្លួនចេញពីប្រអប់

**ការគាំទ្រខាងលើ**

ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ

**តួផ្ទាល់ខ្លួន**

ពង្រីក

កើនឡើង

បង្កើនថាមពល

បង្កើនល្បឿន

**សារធាតុពណ៌**

ពណ៌តាមតម្រូវការ (ពណ៌ខ្មៅលំនាំដើម)

**2.3 ការជ្រើសរើសឆ្លាតវៃ៖**

**គម្រោង**

**ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ**

**យល់ឃើញជៀសវាងឧបសគ្គ**

ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic

ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ

**ការរុករកទីតាំង**

ការរុករកឡាស៊ែរ

គំរូ 3D

RTK

**គ្រប់គ្រង**

ការគ្រប់គ្រង 5G

ការគ្រប់គ្រងការនិយាយ

ធ្វើតាម

**ការបញ្ជូនទិន្នន័យ**

4G

5G

បណ្តាញខ្លួនឯង

**ការសង្កេតវីដេអូ**

ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ

ទិដ្ឋភាពពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

**ការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន**

សីតុណ្ហភាព សំណើម

ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់

ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ

**ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព**

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ

**ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល**:

តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យមមួយ។

ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយមួយ។

ឆ្នាំងសាករថយន្ត ១ឈុត

ឧបករណ៍បញ្ចូលភ្លើងបញ្ជាពីចម្ងាយ 1 ឈុត

សៀវភៅណែនាំអំពីឱសថចិន ០១ ក្បាល

លិខិតបញ្ជាក់គុណវុឌ្ឍិ ១

កញ្ចប់ឧបករណ៍ជំនួយពិសេសមួយឈុត

ការសាកសួរ លម្អិត

DRAGON-02B តួមនុស្សយន្ត crawler ដៃតែមួយ

**DRAGON-០២B តួមនុស្សយន្ត crawler arm swing តែមួយ**

**ទិដ្ឋភាពទូទៅw**

Pendulum arm crawler robot chassis គឺជាតួ caterpillar គោលបំណងទូទៅ អាចបំពេញបាននូវដំណើរការ off-road robot ឈ្លបយកការណ៍តូច និងដំណើរការប្រកបដោយស្ថិរភាពនៃតម្រូវការខ្ពស់ជ្រុល ភ្លៅរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ងាយស្រួល ផ្នែកបន្ថែម ឧបករណ៍កម្មវិធី ខាងក្នុង brushless dc gear motor ជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ផ្តល់នូវកម្លាំងរុញច្រានដល់តួ ចាប់យក nettle និងកម្ពស់តួយ៉ាងច្បាស់លាស់ជាមួយនឹងថាមពលសមហេតុផលនៃម៉ូទ័រ វាប្រកាន់យកទម្រង់រចនាសម្ព័ន្ធនៃដៃ swing ពីរផ្នែកខាងមុខ + បទ ផ្លូវ និង swing arm គឺសមរម្យសម្រាប់ដីស្មុគស្មាញ អាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការអនុវត្តនៃការឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ។ និងដាក់ពង្រាយការប្រយុទ្ធយ៉ាងរហ័ស។

**ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖**

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ I-Basic Chassis៖

1. ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្ត crawler arm តែមួយ

2. ម៉ូដែល: DRAGON-02B

3. ★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃតួទាំងមូលគឺ IP65

4. ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម

5. ទំហំតួ៖ ≤ ប្រវែង 810mm × ទទឹង 590mm × កំពស់ 250mm

6. ការបោសសំអាតដី: 50mm

7.★ទំងន់: ≤35kg

8. ផ្ទុកអតិបរមា: 60 គីឡូក្រាម

9. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ 48V

10. របៀបចង្កូត៖ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅនឹងកន្លែង

11.★ ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ 2m/s

12.★ កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ 250mm

13.★ទទឹងអតិបរមានៃលេណដ្ឋាន: 400mm

14.★មុំឡើងអតិបរមា៖ 40°

15. សម្ភារៈរាងកាយចម្បង: យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម

16. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ អុកស៊ីតកម្ម/ថ្នាំលាបដុតនំ

17.★ Chassis crawler៖ ឧបករណ៍ crawler robot crawler arm swing arm តែមួយគួរតែធ្វើពីកៅស៊ូដែលធន់នឹងភ្លើង ប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្ត និងធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ជាមួយនឹងសរសៃ Kevlar ភ្ជាប់មកជាមួយ។ជាមួយនឹងការរចនាការពារការធ្លាក់ផ្លូវ;

II-ស្រេចចិត្តប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖

**ធាតុ**

**លក្ខណៈពិសេស**

**ថ្ម**

48V12AH/48V20AH/(សមត្ថភាពថ្ម**ប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ**)

**ឆ្នាំងសាក**

3A

5A

8A

**ពីចម្ងាយ**

MC6C

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ

**ប្ដូរតាមបំណង**- គ្រប់គ្រង

**តង្កៀប**

ការប្ដូរតាមបំណង

**ប្ដូរតាមបំណង - តួ**

ពង្រីក

កម្ពស់

ការបង្កើនថាមពល

បង្កើនល្បឿន

**ពណ៌**

ការប្ដូរតាមបំណង(ពណ៌លំនាំដើមគឺខ្មៅ)

III-ស្រេចចិត្តប៉ារ៉ាម៉ែត្រឆ្លាតវៃ៖

**ធាតុ**

**លក្ខណៈពិសេស**

**ការយល់ឃើញនៃការជៀសវាងឧបសគ្គ**

ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic

ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ

Pការចាត់តាំង និងការរុករក

ការរុករកឡាស៊ែរ

គំរូ 3D

RTK

**គ្រប់គ្រង**

ការគ្រប់គ្រង 5G

ការគ្រប់គ្រងសំឡេង

ធ្វើតាម

Dការបញ្ជូនត

4G

5G

បណ្តាញ Ad-Hoc

**ការសង្កេតវីដេអូ**

ពន្លឺដែលមើលឃើញ

ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

**ការរកឃើញបរិស្ថាន**

សីតុណ្ហភាព,សំណើម

ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់

ការប្ដូរតាមបំណង

**ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព**

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ

**ដៃមនុស្សយន្ត**

ដៃមនុស្សយន្ត EOD

**ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល**:

តួមនុស្សយន្ត crawler arm swing តែមួយ*1កំណត់

ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ (រួមទាំងថ្ម)*1 ឈុត

ឧបករណ៍សាកថ្មបញ្ជាពីចម្ងាយ*1កុំព្យូទ័រ

ឧបករណ៍សាកថ្មរថយន្ត*1កុំព្យូទ័រ

ជាក់លាក់ឧបករណ៍ជំនួយ*1 ឈុត

ការណែនាំ*1 ច្បាប់ចម្លង

វិញ្ញាបនបត្រនៃការអនុលោម*1 ច្បាប់ចម្លង

ការសាកសួរ លម្អិត

DRAGON-02A តួមនុស្សយន្ត crawler ដៃតែមួយ

**DRAGON-02A** **តួមនុស្សយន្ត crawler arm swing តែមួយ**

**ទិដ្ឋភាពទូទៅ**

Pendulum arm crawler robot chassis គឺជាតួ caterpillar គោលបំណងទូទៅ អាចបំពេញបាននូវដំណើរការ off-road robot ឈ្លបយកការណ៍តូច និងដំណើរការប្រកបដោយស្ថិរភាពនៃតម្រូវការខ្ពស់ជ្រុល ភ្លៅរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ងាយស្រួល ផ្នែកបន្ថែម ឧបករណ៍កម្មវិធី ខាងក្នុង brushless dc gear motor ជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ផ្តល់នូវកម្លាំងរុញច្រានដល់តួ ចាប់យក nettle និងកម្ពស់តួយ៉ាងច្បាស់លាស់ជាមួយនឹងថាមពលសមហេតុផលនៃម៉ូទ័រ វាប្រកាន់យកទម្រង់រចនាសម្ព័ន្ធនៃដៃ swing ពីរផ្នែកខាងមុខ + បទ ផ្លូវ និង swing arm គឺសមរម្យសម្រាប់ដីស្មុគស្មាញ អាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការអនុវត្តនៃការឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ។ និងដាក់ពង្រាយការប្រយុទ្ធយ៉ាងរហ័ស។

**ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖**

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ I-Basic Chassis៖

1. ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្ត crawler arm តែមួយ

2. ម៉ូដែល: DRAGON-02A

3. ★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារតួតួ IP54

4. ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម ternary

5. ទំហំតួ៖ ≤ ប្រវែង 860mm × ទទឹង 504mm × កំពស់ 403mm

6. ការបោសសំអាតដី: 30mm

7. ទម្ងន់ 50 គីឡូក្រាម

8. ផ្ទុកអតិបរមា: 80 គីឡូក្រាម

9. ថាមពលម៉ូទ័រ: 400W × 2

10. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ភាពជាក់លាក់ 24V

11. របៀបចង្កូត៖ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅនឹងកន្លែង

12. ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ 1m/s

13.★កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ 250mm

14.★ទទឹងរបាំងអតិបរមា៖ ≤300mm

15. មុំឡើងអតិបរមា៖ 30°

16. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ការកត់សុីនៃម៉ាស៊ីនទាំងមូល

17. សម្ភារៈរាងកាយចម្បង: អាលុយមីញ៉ូម alloy / ABS

17 ★ Chassis crawler៖ តួនៃតួមនុស្សយន្ត crawler arm swing តែមួយនឹងត្រូវផលិតពីកៅស៊ូដែលធន់នឹងភ្លើង ប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្ត និងធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ជាមួយនឹងសរសៃ Kevlar ភ្ជាប់មកជាមួយ។ជាមួយនឹងការរចនាការពារការធ្លាក់ផ្លូវ;

II-ស្រេចចិត្តប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖

**ធាតុ**

**លក្ខណៈពិសេស**

**ថ្ម**

24V25AH/(សមត្ថភាពថ្ម**ប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ**)

**ឆ្នាំងសាក**

5A

**ពីចម្ងាយ**

MC6C

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ

**ប្ដូរតាមបំណង**- គ្រប់គ្រង

**តង្កៀប**

ការប្ដូរតាមបំណង

**ប្ដូរតាមបំណង - តួ**

ពង្រីក

កម្ពស់

ការបង្កើនថាមពល

បង្កើនល្បឿន

**ពណ៌**

ការប្ដូរតាមបំណង(ពណ៌លំនាំដើមគឺខ្មៅ)

III-ស្រេចចិត្តប៉ារ៉ាម៉ែត្រឆ្លាតវៃ៖

**ធាតុ**

**លក្ខណៈពិសេស**

**ការយល់ឃើញនៃការជៀសវាងឧបសគ្គ**

ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic

ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ

Pការចាត់តាំង និងការរុករក

ការរុករកឡាស៊ែរ

គំរូ 3D

RTK

**គ្រប់គ្រង**

ការគ្រប់គ្រង 5G

ការគ្រប់គ្រងសំឡេង

ធ្វើតាម

Dការបញ្ជូនត

4G

5G

បណ្តាញ Ad-Hoc

**ការសង្កេតវីដេអូ**

ពន្លឺដែលមើលឃើញ

ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

**ការរកឃើញបរិស្ថាន**

សីតុណ្ហភាព,សំណើម

ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់

ការប្ដូរតាមបំណង

**ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព**

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ

**ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល**:

តួមនុស្សយន្ត crawler arm swing តែមួយ*1កំណត់

ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ (រួមទាំងថ្ម)*1 ឈុត

ឧបករណ៍សាកថ្មបញ្ជាពីចម្ងាយ*1កុំព្យូទ័រ

ឧបករណ៍សាកថ្មរថយន្ត*1កុំព្យូទ័រ

ជាក់លាក់ឧបករណ៍ជំនួយ*1 ឈុត

ការណែនាំ*1 ច្បាប់ចម្លង

វិញ្ញាបនបត្រនៃការអនុលោម*1 ច្បាប់ចម្លង

ការសាកសួរ លម្អិត

តួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ RLSDP 1.0

វិសាលភាពនៃការអនុវត្ត

l វាអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ និងបរិក្ខារផ្សេងៗ ដូចជាដៃមនុស្សយន្ត កែវយឹត Pan/tilt, lidar, កាមេរ៉ានិយមន័យខ្ពស់ ជាដើមសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំØ

l អាចផ្ទុកវត្ថុធ្ងន់ក្រោម 50 គីឡូក្រាមសម្រាប់ការផ្ទេរទំនិញ

l អាចអនុវត្តបានចំពោះសួនឧស្សាហកម្ម ផ្លូវហាយវេ ស្ថានីយ៍ ព្រលានយន្តហោះ និងកន្លែងផ្សេងៗទៀត

មុខងារ

l 1. ★ដ្រាយកង់បួន រចនាសម្ព័ន្ធការព្យួរឯករាជ្យ:

ចង្កូតនៅនឹងកន្លែង និងការឆ្លងកាត់ដ៏រឹងមាំនៅក្នុងស្ថានភាពផ្លូវស្មុគស្មាញ;ផ្ទុកអតិបរមា 50 គីឡូក្រាម

l 2. ★IP65 មិនជ្រាបទឹក និងធូលី៖សមស្របសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរបរិយាកាសអាកាសធាតុ

l 3. ★ការសម្តែងការឡើងភ្នំដ៏អស្ចារ្យ: ជម្រាល 35 ដឺក្រេអាចឡើងបាន។

l 4. ★ល្បឿនរត់លឿន: ល្បឿនអតិបរមាអាចឡើងដល់ 2.2m/s

l 5. ★ការរចនាម៉ូឌុល៖ការព្យួរឯករាជ្យចំនួនបួនអាចត្រូវបានយកចេញយ៉ាងឆាប់រហ័ស;ប្រអប់ត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនីខាងឆ្វេង និងស្តាំអាចត្រូវបានយកចេញបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ថ្មអាចត្រូវបានយកចេញយ៉ាងឆាប់រហ័ស

ការសាកសួរ លម្អិត
DRAGON-01 តួមនុស្សយន្តខ្នាតតូចតាមដាន

DRAGON-01 Small Tracked Robot Chassis Overview តួមនុស្សយន្ត crawler តូចគឺសមរម្យសម្រាប់បាតតួរថយន្ត បាតធ្នើ និងកន្លែងចង្អៀត និងទាបផ្សេងទៀត។Chassis ប្រើប្រាស់ crawler + front swing arm structure, ម៉ាស៊ីនទាំងមូលគឺជាបច្ចេកវិជ្ជាជ្រាបទឹកទាំងស្រុង, អាចសម្របខ្លួនទៅនឹងគ្រប់ប្រភេទនៃដី ការដាក់ពង្រាយការប្រយុទ្ធយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ចំណុចប្រទាក់ផ្នែកបន្ថែមពហុមុខងារអាចត្រូវបានផ្ទុកដោយម៉ូឌុលម៉ោនផ្សេងៗគ្នា។Chassis double swing arms អាចត្រូវបានដោះចេញដោយសេរី, អាចត្រូវបានអនុវត្តទៅនឹងសេណារីយ៉ូជាច្រើនទៀត.បច្ចេកវិទ្យា...

ការសាកសួរ លម្អិត
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជីវិត Sonar ក្រោមទឹក។

ប្រវត្តិផលិតផល៖ ការរកឃើញ និងការទទួលស្គាល់គោលដៅក្រោមទឹក តែងតែជាបញ្ហាដែលបង្កឱ្យមានគ្រោះមហន្តរាយក្នុងការជួយសង្គ្រោះក្រោមទឹក។អូឌីយ៉ូ អុបទិក អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ និងឧបករណ៍រាវរកជីវិតផ្សេងទៀតដែលមានស្រាប់មានពិការភាពបច្ចេកទេសមួយចំនួនសម្រាប់ការរាវរករាវ ហើយពួកវាត្រូវបានរំខានយ៉ាងងាយស្រួលដោយសីតុណ្ហភាពបរិយាកាសទឹក ខ្យល់ និងសំឡេង។កំណត់ដោយលក្ខខណ្ឌជលសាស្ត្រ និងស្ថានភាពនៃអ្នកជាប់ ល្បឿននៃការរកឃើញ និងការទទួលស្គាល់មានភាពយឺតយ៉ាវ ហើយប្រសិទ្ធភាពទាប។ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ ខណៈដែលមនុស្ស...

ការសាកសួរ លម្អិត

កាបូបស្ពាយពីចម្ងាយ ដឹកជញ្ជូនម៉ាស៊ីនបូមភ្លើងឆេះព្រៃសម្ពាធខ្ពស់។

**II.វិសាលភាពនៃការដាក់ពាក្យ**

l ការពន្លត់ភ្លើងស្មៅ

l ការការពារភ្លើងឆេះព្រៃ

l ការពន្លត់ភ្លើងភ្នំ

l ការពន្លត់ភ្លើងក្នុងទីក្រុង

**III.លក្ខណៈផលិតផល**

1, ★**ឯកតាស្រូបពពុះដោយខ្លួនឯង។**

ឧបករណ៍ស្រូបពពុះដោយខ្លួនឯងតែមួយគត់ដឹងពីការកែតម្រូវនៃសមាមាត្រលាយទឹក និងពពុះរវាង 0-3% ហើយអាចដឹងពីការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃការវាយទឹក និងពពុះ និងដោះស្រាយជាមួយឱកាសផ្សេងៗ។

២.★**ប្រព័ន្ធទឹកត្រជាក់ចរាចរ**

ប្រព័ន្ធទឹកត្រជាក់ដែលចរាចរបានកាត់បន្ថយសីតុណ្ហភាពខ្ពស់រវាងម៉ាស៊ីន និងឧបករណ៍កាត់បន្ថយ រក្សាសម្ពាធខ្ពស់នៃស្នប់ភ្លើងឆេះព្រៃប្រកបដោយនិរន្តរភាព និងកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់អវិជ្ជមាននៃសីតុណ្ហភាពខ្ពស់។

៣.★**ប្រភេទទាញដោយដៃ ប្រភេទអគ្គិសនីចាប់ផ្តើមពីរ**

ការចាប់ផ្តើមអគ្គិសនី, ការចាប់ផ្តើមមួយប៊ូតុង, ប្រតិបត្តិការសាមញ្ញ;រួមជាមួយនឹងការចាប់ផ្តើមទាញដោយដៃ ការធានាទ្វេដង។

4, ★**ទាញ + បន្សំខាងក្រោយ**

Hand-pull + backlight ត្រូវបានបំពាក់ដោយជ័រកៅស៊ូ ដំបងទាញដៃ និងខ្សែខាងក្រោយ ងាយស្រួលយកតាមខ្លួន សាមញ្ញ និងប្រឹងប្រែង និងការដឹកជញ្ជូនងាយស្រួល ដែលអាចដោះស្រាយជាមួយផ្លូវភ្នំ ភក់ និងផ្លូវស្មុគស្មាញផ្សេងទៀត។

ការសាកសួរ លម្អិត

RLSDP 2.0 តួមនុស្សយន្តប្រភេទកង់
អាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ និងឧបករណ៍ផ្សេងៗ ដូចជាដៃមេកានិច វេទិកាពពកកែវយឹត លីដា កាមេរ៉ានិយមន័យខ្ពស់សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ

Shitransfer សម្រាប់ការផ្ទុកក្រោម 120 គីឡូក្រាម

អាចអនុវត្តបានចំពោះសួនឧស្សាហកម្ម ផ្លូវហាយវេ ស្ថានីយ៍ អាកាសយានដ្ឋាន និងកន្លែងផ្សេងៗទៀត

1. ★ សមត្ថភាពផ្ទុករចនាសម្ព័ន្ធចង្កូតរបស់ Akerman៖

អតិបរមា។ទំងន់ធ្ងន់ ១២០ គីឡូក្រាម

2. ★ IP65:

ស័ក្តិសមសម្រាប់បរិស្ថានអាកាសធាតុដែលអាចផ្លាស់ប្តូរបាន។

★ការឡើងភ្នំ៖

អវយវៈឡើងលើជម្រាល 35 °

★ល្បឿនទូរស័ព្ទដៃ:

ល្បឿនអតិបរមា 2.0m/s

★ ការរចនាម៉ូឌុល៖

ការព្យួរឯករាជ្យចំនួនបួនអាចរកបានសម្រាប់ការរុះរើរហ័ស

ប្រអប់បញ្ជាអគ្គិសនីឆ្វេង និងស្តាំអាចរុះរើបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស

ថ្មអាចដោះចេញបានលឿន
ការសាកសួរ លម្អិត
រ៉ូបូតកម្ទេចភ្លើង RXR-J150D
វិសាលភាពនៃការអនុវត្ត

l ការសង្គ្រោះអគ្គីភ័យសម្រាប់ក្រុមហ៊ុនប្រេង និងគីមីធំៗ

l ផ្លូវរូងក្រោមដី ផ្លូវក្រោមដី និងកន្លែងផ្សេងទៀតដែលងាយនឹងដួលរលំ ហើយត្រូវការចូលសង្គ្រោះ និងពន្លត់អគ្គីភ័យ

l ជួយសង្គ្រោះក្នុងបរិយាកាសដែលឧស្ម័នដែលអាចឆេះបាន ឬរាវ និងការផ្ទុះអាចឡើងខ្ពស់ខ្លាំង

l ជួយសង្គ្រោះក្នុងបរិយាកាសដែលមានផ្សែងខ្លាំង ឧស្ម័នពុល និងគ្រោះថ្នាក់។ល។

l ជួយសង្គ្រោះក្នុងបរិយាកាសដែលតម្រូវឱ្យមានភ្លើងស្និទ្ធស្នាល ហើយមនុស្សងាយនឹងរងគ្រោះបន្ទាប់ពីចូលទៅជិត

មុខងារ

★ នៅក្នុងកម្រិតដូចគ្នានៃម៉ាស៊ីន ថាមពលគឺធំជាង ហើយកម្លាំងជំរុញខ្លាំងជាង។

★ មនុស្សយន្តនេះអាចបើក និងបិទពីចម្ងាយ ហើយម៉ាស៊ីនម៉ាស៊ូតត្រូវបានប្រើជាថាមពល ដែលខ្លាំងជាងមនុស្សយន្តដែលប្រើថាមពលថ្ម និងមានអាយុកាលថ្មយូរជាង។

★ បំពាក់ដោយក្បាលឧបករណ៍បំបែកពហុមុខងារ ជាមួយនឹងរបៀបប្រតិបត្តិការជាច្រើនដូចជា កាត់ ពង្រីក ច្របាច់ និងកំទេច។

★ មុខងាររាវរកបរិស្ថាន (ជាជម្រើស)៖ ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាន ដើម្បីរកមើលផ្សែងនៅនឹងកន្លែង និងឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់។
ការសាកសួរ លម្អិត
មនុស្សយន្តពន្លត់អគ្គីភ័យគ្រប់ទិសទី (បួនផ្លូវ)
ទិដ្ឋភាពទូទៅ

មនុស្សយន្តពន្លត់អគ្គីភ័យគ្រប់ទិសទី ប្រើប្រាស់តួរថយន្តឆ្លងប្រទេស 4 ផ្លូវ ដែលមានលំនឹងនៃជណ្តើរឡើង និងចុះក្រោម ដំណើរការឡើងចុះមានស្ថេរភាពនៅលើជម្រាលដ៏ចោត សាកសមសម្រាប់សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញពី -20°C ដល់ + 40°C, របៀបបើកបរបួនផ្លូវ, របៀបដើរធារាសាស្ត្រ ដ្រាយម៉ូទ័រ, ម៉ាស៊ីនម៉ាស៊ូត, ស្នប់ប្រេងធារាសាស្ត្រពីរ, ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែ, បំពាក់ដោយកាណុងបាញ់ពីចម្ងាយអគ្គិសនី ឬកាណុងបាញ់ពពុះ, បំពាក់ដោយកាមេរ៉ាបង្វិលសម្រាប់វីដេអូនៅនឹងកន្លែង។ ការចាប់យក និងកាមេរ៉ាជំនួយសម្រាប់សង្កេតស្ថានភាពផ្លូវនៅពេលមនុស្សយន្តកំពុងធ្វើដំណើរ ការបញ្ជាពីចំងាយអាចបញ្ជាម៉ាស៊ីន ចាប់ផ្តើម/ឈប់ ម៉ាស៊ីន កាមេរ៉ារុញ/លំអៀង ការបើកបរយានយន្ត ភ្លើងបំភ្លឺ ការការពារបាញ់ដោយខ្លួនឯង ការបញ្ចេញទុយោស្វ័យប្រវត្តិ ម៉ូនីទ័រភ្លើង បិទបើក និងផ្សេងៗទៀត។ ពាក្យបញ្ជាមុខងារ។វាត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការរាវរកគោលដៅ បទល្មើស និងការបិទបាំង ការពន្លត់អគ្គីភ័យដែលបុគ្គលិកមិនអាចចូលទៅដល់បានដោយងាយស្រួល និងការជួយសង្គ្រោះ និងជួយសង្គ្រោះក្នុងស្ថានភាពគ្រោះថ្នាក់។

មនុស្សយន្តពន្លត់អគ្គីភ័យអាចជំនួសកាំភ្លើងខ្លី និងកាណុងចល័តប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព ហើយប្រើថាមពលផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ពួកគេដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូនីទ័រភ្លើង ឬកង្ហារអ័ព្ទទឹកពីចម្ងាយទៅកាន់ទីតាំងដែលត្រូវការ។មានប្រសិទ្ធភាពជំនួសអ្នកពន្លត់អគ្គីភ័យនៅជិតប្រភពភ្លើង និងកន្លែងគ្រោះថ្នាក់សម្រាប់ការឈ្លបយកការណ៍ ការពន្លត់អគ្គីភ័យ និងប្រតិបត្តិការផ្សែង។ប្រតិបត្តិករអាចអនុវត្តប្រតិបត្តិការពន្លត់អគ្គីភ័យរហូតដល់ 1,000 ម៉ែត្រពីប្រភពភ្លើងដើម្បីជៀសវាងការស្លាប់ដែលមិនចាំបាច់។

វិសាលភាពនៃការអនុវត្ត

l ភ្លើងនៅផ្លូវរូងក្រោមដី (ផ្លូវរថភ្លើង)

l ស្ថានីយ៍រថភ្លើងក្រោមដី និងភ្លើងឆេះផ្លូវរូងក្រោមដី

l គ្រឿងបរិក្ខារក្រោមដី និងភ្លើងឆេះឃ្លាំងទំនិញ

l ភ្លើងឆេះរោងចក្រទំហំធំ និងលំហធំ

l ឆេះឃ្លាំងស្តុកប្រេង និងរោងចក្រចម្រាញ់ប្រេងឥន្ធនៈ

l តំបន់ធំនៃឧស្ម័នពុល និងផ្សែងពុល និងអគ្គីភ័យដ៏គ្រោះថ្នាក់

មុខងារ

លីត្រផ្លូវបួន, កង់បួន:ប្រតិបត្តិការស៊ីសង្វាក់គ្នានៃ crawlers ម្ខាងអាចត្រូវបានដឹង ហើយផ្លូវបួនអាចត្រឡប់ដោយឯករាជ្យជាមួយដី

លីត្រប្រព័ន្ធឈ្លបយកការណ៍៖ បំពាក់ដោយកាមេរ៉ា PTZ សម្រាប់ថតវីដេអូនៅនឹងកន្លែង និងកាមេរ៉ាជំនួយពីរសម្រាប់សង្កេតមើលស្ថានភាពផ្លូវពេលមនុស្សយន្តកំពុងធ្វើដំណើរ

លីត្រម៉ូនីទ័រភ្លើង៖ បំពាក់កាណុងបាញ់ទឹកសម្រាប់ទឹកហូរធំ និងរាវពពុះ

លីត្រសមត្ថភាពឡើងភ្នំ៖ ការឡើង ឬជណ្តើរ 40°, វិលមុំ 30°

លីត្រការការពារទឹកជ្រាបដោយខ្លួនឯង៖ប្រព័ន្ធការពារអ័ព្ទទឹកដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់រាងកាយ

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖

ទំងន់សរុប (គីឡូក្រាម): 2000

កម្លាំងអូសទាញរបស់ម៉ាស៊ីនទាំងមូល (KN)៖ ១០

វិមាត្រ (មម)៖ ប្រវែង 2300 * ទទឹង 1600 * កម្ពស់ 1650 (កម្ពស់កាណុងបាញ់ទឹករួមបញ្ចូល)

ការបោសសំអាតដី (មម): 250

អត្រាលំហូរអតិបរមានៃម៉ូនីទ័រទឹក (L/s): 150 (លៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិ)

ជួរនៃកាណុងបាញ់ទឹក (m): ≥110

សម្ពាធទឹកនៃកាណុងបាញ់ទឹក: ≤9 គីឡូក្រាម

អត្រាលំហូរម៉ូនីទ័រ Foam (L/s): ≥150

មុំបង្វិលនៃកាណុងបាញ់ទឹក: -170 °ទៅ 170 °

ជួរបាញ់កាំភ្លើង Foam (m): ≥100

មុំទីលានបាញ់ទឹក -30° ដល់ 90°

សមត្ថភាពឡើងភ្នំ៖ ឡើងឬជណ្តើរ ៤០° មុំលំនឹង ៣០°

កម្ពស់ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ៖ ៣០០ ម។

ការការពារអ័ព្ទទឹកដោយខ្លួនឯង៖ ប្រព័ន្ធការពារអ័ព្ទទឹកដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់រាងកាយ

ទម្រង់បញ្ជា៖ បន្ទះរថយន្ត និងឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែ ចម្ងាយបញ្ជាពីចម្ងាយ 1000 ម៉ែត្រ

ការស៊ូទ្រាំ៖ អាចធ្វើការបន្តបាន ១០ ម៉ោង។
ការសាកសួរ លម្អិត
RXR-C360D-2 Omnidirectional Robot 3.0

ប្រវត្តិផលិតផល RXR-C360D-2 Omnidirectional Robot 3.0៖ ការស៊ើបអង្កេតក្នុងកន្លែងគ្រោះថ្នាក់ ចង្អៀត និងទាប តែងតែមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់សម្រាប់ការស៊ើបអង្កេតប្រឆាំងភេរវកម្ម និងការត្រួតពិនិត្យសុវត្ថិភាព។នាពេលបច្ចុប្បន្ន ការត្រួតពិនិត្យសុវត្ថិភាពប្រឆាំងភេរវករក៏បានអនុម័តការត្រួតពិនិត្យកណ្តាលដោយមនុស្សផងដែរ។វិធីសាស្រ្តអធិការកិច្ចនេះគឺប្រើប្រាស់ពេលវេលា និងប្រើប្រាស់កម្លាំងពលកម្ម។មនុស្សយន្តគ្មានមនុស្សបើកអាចបំពេញផ្នែកខាងក្រោមរថយន្តយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។ការងារត្រួតពិនិត្យនៅតំបន់ស្មុគស្មាញ ដូចជាផ្ទះ និងកន្លែងផ្ទុក...

ការសាកសួរ លម្អិត
អង្គភាពថាមពលធារាសាស្ត្រ

ម៉ូដែល៖ BJQ63/0.6 កម្មវិធី៖ អង្គភាពថាមពលធារាសាស្ត្រ BJQ63/0.6 ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងតំបន់នៃការសង្គ្រោះគ្រោះថ្នាក់ចរាចរណ៍ ការសង្គ្រោះគ្រោះមហន្តរាយរញ្ជួយដី និងការសង្គ្រោះគ្រោះថ្នាក់។វាគឺជាប្រភពថាមពលនៃឧបករណ៍បញ្ចូលទឹកដោយបង្ខំ។លក្ខណៈពិសេស: ការប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយទិន្នផលសម្ពាធពីរដំណាក់កាលខ្ពស់និងទាប, ការបម្លែងដោយស្វ័យប្រវត្តិបន្ទាប់មកបង្កើនល្បឿនការសង្គ្រោះអាចត្រូវបានប្រើក្នុងរយៈពេលយូរ។វាប្រើប្រេងធារាសាស្ត្រអាកាសចរណ៍ ដូច្នេះវាអាចដំណើរការក្រោមសីតុណ្ហភាព -30 ℃ ដល់ 55 ℃។វាអាចភ្ជាប់ឧបករណ៍ពីរក្នុងពេលដំណាលគ្នា ...

ការសាកសួរ លម្អិត

<< < មុន។1 2 3 4 5 6 បន្ទាប់ >>> ទំព័រ ៣/៩

គម្រោង	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ការប្ដូរតាមបំណងការពារការផ្ទុះ	ការពារការផ្ទុះ / មិនផ្ទុះ
ក្រឡា	48V 20Ah (សមត្ថភាពថ្មអាចប្ដូរតាមតម្រូវការ)
ឆ្នាំងសាក	10A		១៥ ក		30A
ឧបករណ៍បញ្ជាទូរគមនាគមន៍	MC6C		ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ		ការបញ្ជាពីចម្ងាយផ្ទាល់ខ្លួនចេញពីប្រអប់
ការគាំទ្រខាងលើ	ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ
តួផ្ទាល់ខ្លួន	ពង្រីក	កើនឡើង		បង្កើនថាមពល		បង្កើនល្បឿន
សារធាតុពណ៌	ពណ៌តាមតម្រូវការ (ពណ៌ខ្មៅលំនាំដើម)

គម្រោង	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
យល់ឃើញជៀសវាងឧបសគ្គ	ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic		ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការរុករកទីតាំង	ការរុករកឡាស៊ែរ	គំរូ 3D		RTK
គ្រប់គ្រង	ការគ្រប់គ្រង 5G	ការគ្រប់គ្រងការនិយាយ		ធ្វើតាម
ការបញ្ជូនទិន្នន័យ	4G	5G		បណ្តាញខ្លួនឯង
ការសង្កេតវីដេអូ	ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ	ទិដ្ឋភាពពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ		រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន	សីតុណ្ហភាព សំណើម	ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់		ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព	ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ	ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម		ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ

ធាតុ	លក្ខណៈពិសេស
ថ្ម	48V12AH/48V20AH/(សមត្ថភាពថ្មប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ)
ឆ្នាំងសាក	3A		5A		8A
ពីចម្ងាយ	MC6C		ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ		ប្ដូរតាមបំណង- គ្រប់គ្រង
តង្កៀប	ការប្ដូរតាមបំណង
ប្ដូរតាមបំណង - តួ	ពង្រីក	កម្ពស់		ការបង្កើនថាមពល		បង្កើនល្បឿន
ពណ៌	ការប្ដូរតាមបំណង(ពណ៌លំនាំដើមគឺខ្មៅ)

ធាតុ	លក្ខណៈពិសេស
ការយល់ឃើញនៃការជៀសវាងឧបសគ្គ	ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic		ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
Pការចាត់តាំង និងការរុករក	ការរុករកឡាស៊ែរ	គំរូ 3D		RTK
គ្រប់គ្រង	ការគ្រប់គ្រង 5G	ការគ្រប់គ្រងសំឡេង		ធ្វើតាម
Dការបញ្ជូនត	4G	5G		បណ្តាញ Ad-Hoc
ការសង្កេតវីដេអូ	ពន្លឺដែលមើលឃើញ	ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ		រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការរកឃើញបរិស្ថាន	សីតុណ្ហភាព,សំណើម	ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់		ការប្ដូរតាមបំណង
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព	ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ	ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម		ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ
ដៃមនុស្សយន្ត	ដៃមនុស្សយន្ត EOD

ឧបករណ៍ពន្លត់អគ្គីភ័យ និងសង្គ្រោះ

DRAGON-03 តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់មធ្យមធន់នឹងការផ្ទុះ

DRAGON-02A តួមនុស្សយន្ត crawler arm swing តែមួយ