មនុស្សយន្តពន្លត់អគ្គីភ័យ
-
រ៉ាដាត្រួតពិនិត្យការខូចទ្រង់ទ្រាយអគារ PSR-300 (ការត្រួតពិនិត្យ 300m, 3D, PTZ)
រ៉ាដាត្រួតពិនិត្យការខូចទ្រង់ទ្រាយ និងការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់អាគារ PSR-300 (ការត្រួតពិនិត្យ 300m, 3D, PTZ) 1.Overview ការខូចទ្រង់ទ្រាយ និងរ៉ាដាត្រួតពិនិត្យការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់អាគារ PSR-300-B គឺផ្អែកលើបច្ចេកវិទ្យាមីក្រូវ៉េវពីចម្ងាយ និងបច្ចេកវិទ្យាជ្រៀតជ្រែកដំណាក់កាល ដែលអាចរកឃើញការផ្លាស់ទីលំនៅ ការផ្លាត និងធម្មជាតិ។ ប្រេកង់រំញ័រនៃអគារខ្ពស់នៅចម្ងាយឆ្ងាយ និងដីមិនទាក់ទង។ផលប៉ះពាល់ និងសូចនាករផ្សេងទៀតត្រូវបានត្រួតពិនិត្យជាបន្តបន្ទាប់ ជាមួយនឹងការដាក់ពង្រាយចល័តរហ័ស ការខូចទ្រង់ទ្រាយអនុមីលីម៉ែត្រ monit... -
RXR-M30LG ជាប្រភេទកង់អគ្គិសនីចល័ត ជាប្រភេទមនុស្សយន្តពន្លត់អគ្គីភ័យ
1.Overview កង់អគ្គិសនីចល័ត 4-drive Fire Fight Robot គឺជាមនុស្សយន្តពន្លត់អគ្គីភ័យតូចមួយដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយក្រុមហ៊ុនរបស់យើងដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិយាកាសការងារពិសេសនៃការពន្លត់អគ្គីភ័យ ទម្ងន់ស្រាល ងាយស្រួលយកតាមខ្លួន ប្រតិបត្តិការសាមញ្ញ និងប្រតិបត្តិការជំនាញរបស់អ្នកប្រើប្រាស់តែប៉ុណ្ណោះ។ ការបណ្តុះបណ្តាលសាមញ្ញ។វាអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងភាពខុសគ្នានៃសហគ្រាសគីមីឥន្ធនៈធំ ៗ ផ្លូវរូងក្រោមដីផ្លូវក្រោមដីនិងឧស្ម័នប្រេងកើនឡើងផ្សេងទៀតការផ្ទុះលេចធ្លាយឧស្ម័នផ្លូវរូងក្រោមដីការដួលរលំផ្លូវក្រោមដីនិងបណ្តាញតូចចង្អៀតនិងគ្រោះមហន្តរាយផ្សេងទៀត ... -
RXR-C10D មនុស្សយន្តឈ្លបយកការណ៍ភ្លើងតូច
មនុស្សយន្តឈ្លបយកការណ៍ភ្លើងត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាចម្បងដើម្បីជំនួសកន្លែងសិប្បនិម្មិតដែលអាចឆេះបាន ផ្ទុះ ស្មុគ្រស្មាញ និងអាក្រក់ផ្សេងទៀតសម្រាប់ការឈ្លបយកការណ៍បរិស្ថាន និងការរាវរកឧស្ម័ន។ពួកគេក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីឈ្លបយកការណ៍នៅក្នុងកន្លែងតូច និងទាប ដូចជាផ្នែកខាងក្រោមនៃតួរថយន្ត និងផ្នែកខាងក្រោមនៃធ្នើ។តួនេះប្រើប្រាស់នូវ crawler + front swing arm structure ដែលអាចឆ្លងកាត់ឧបសគ្គបញ្ឈរ 280mm យ៉ាងច្រើនបំផុត និងអាចឡើងលើ platform 360mm ដែលអាចសម្របទៅនឹង v... -
TIGER-04 6X6 តួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល
TIGER-04 6X6 តួមនុស្សយន្តកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
តួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល 6X6 ត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័រអ័ក្សកង់ចំនួនប្រាំមួយ ដើម្បីផ្តល់ថាមពលខ្លាំង។បំពាក់ដោយយន្ដការព្យួរដៃយោលឯករាជ្យ ប្រើសំបកកង់សម្ពាធទាប ស្ថេរភាពខ្លាំង;និងទទួលយករបៀបចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែល ចង្កូតសាមញ្ញ;សមរម្យសម្រាប់ព្រៃឈើ ភ្នំ និងបរិស្ថានខាងក្រៅដ៏អាក្រក់ផ្សេងទៀត;វាអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយទម្រង់ផ្សេងៗ ការដាក់ពង្រាយ និងការគ្រប់គ្រងប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពសម្រាប់បរិយាកាសខាងក្រៅដ៏អាក្រក់។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាននៃតួ៖
1. ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្តកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល 6X6
2. ម៉ូដែល: TIGER-04
3.★ កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃរាងកាយមនុស្សយន្តគឺ IP67
4. ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម ternary
5. ទំហំតួ៖ ≤ ប្រវែង 2270mm × ទទឹង 1250mm × កំពស់ 845mm
6. ទំហំកាប៊ីន: ≤ ប្រវែង 1350mm × ទទឹង 350mm × កម្ពស់ 528mm
7. ទម្ងន់ 550 គីឡូក្រាម
8. ការផ្ទុកអតិបរមា: 500 គីឡូក្រាម
9. ថាមពលម៉ូទ័រ: 3kw * 6
10. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ DC hub ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ 96V
11. របៀបចង្កូត៖ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅនឹងកន្លែង
12. ល្បឿនបើកបរអតិបរមា៖ 15km/h
13. កម្ពស់ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គអតិបរមា: 300mm
14. ទទឹងរបាំងអតិបរមា: ≤400mm
15. ការបោសសំអាតដី: 280mm
16. មុំឡើងអតិបរមា៖ 35°
17. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ថ្នាំលាបម៉ាស៊ីនទាំងមូល
18. សម្ភារៈរាងកាយចម្បង: ដែកយ៉ាន់ស្ព័រ / ដែកថែបកាបូនបំពង់ការ៉េ / យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម
19.★ សំបកកង់មនុស្សយន្ត៖ សំបកកង់រ៉ាឌីកាល់ធម្មតា/សំបកកង់សម្ពាធទាប (សំបកកង់អាចត្រូវបានប្ដូរតាមតម្រូវការ)
20. ប្រព័ន្ធស្រូបទាញស្រូបទាញ៖ ប្រព័ន្ធព្យួរដៃឯករាជ្យមួយដៃ * 6 ឧបករណ៍ស្រូបឆក់ធារាសាស្ត្រ
2.2 ការផ្គូផ្គងមូលដ្ឋាន៖
ធាតុ
Pឧបករណ៍វាស់ស្ទង់
ការការពារ
IP65 / IP66 / IP67
ថ្ម
សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង
Charger
/
/
/
Rការគ្រប់គ្រងអារម្មណ៍
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ខ្សែដៃអ្នកដើរតាមផ្ទាល់ខ្លួន
តង្កៀបខាងលើ
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការប្ដូរតាមបំណងតួ
ពង្រីក
លើកកំពស់
បង្កើនថាមពល
អត្រាកំណើន
Cអូល័រ
ពណ៌តាមតម្រូវការ (ពណ៌ខ្មៅលំនាំដើម)
2.3 ជម្រើសឆ្លាតវៃ:
ធាតុ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ការយល់ឃើញនៃឧបសគ្គការជៀសវាង
ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការកំណត់ទីតាំងការរុករក
ការរុករកឡាស៊ែរ
គំរូ 3D
RTK
គ្រប់គ្រង
5G
សំឡេង
ធ្វើតាម
ការបញ្ជូនទិន្នន័យ
4G
5G
បណ្តាញផ្សព្វផ្សាយ
ការសង្កេតវីដេអូ
ពន្លឺដែលមើលឃើញ
ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន
សំណើមសីតុណ្ហភាព
ឧស្ម័នពុលនិងគ្រោះថ្នាក់
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
តួមនុស្សយន្តកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល 1.1.6X6 × 1កំណត់
2. ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ × 1set
3.ឆ្នាំងសាកក្នុងរថយន្ត×1ឈុត
4. ឆ្នាំងសាកពីចម្ងាយ × 1 ឈុត
5. សៀវភៅដៃ × 1pcs
6. ប្រអប់ឧបករណ៍ជំនួយដែលត្រូវបានគេផ្តល់ជូនពិសេស × 1 pcs
-
តួមនុស្សយន្ត TIGER-03 ធន់នឹងការផ្ទុះ
តួមនុស្សយន្ត TIGER-03 ធន់នឹងការផ្ទុះ
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
តួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ធន់នឹងការផ្ទុះប្រើថាមពលថ្មលីចូមជាប្រភពថាមពល ហើយអាចដាក់បានក្នុងទម្រង់ផ្សេងៗ។ការរចនាបង្វិលក្នុងទីតាំងអាចធ្វើឱ្យការដឹកជញ្ជូនកាន់តែមានភាពបត់បែន។ម៉ាស៊ីនការពារការផ្ទុះអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងសហគ្រាសគីមីឥន្ធនៈធំ ៗ ផ្សេងៗ។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាននៃតួ៖
1. ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្តដែលធន់នឹងការផ្ទុះ
2. ម៉ូដែល: TIGER-03
3. ការអនុវត្តស្តង់ដារការពារការផ្ទុះ៖ GB3836.1 2010 “ផ្នែកបរិស្ថានផ្ទុះ 1៖ តម្រូវការទូទៅសម្រាប់ឧបករណ៍” ស្របតាម GB3836។1-2010 “បរិស្ថានផ្ទុះផ្នែកទី 2៖ ឧបករណ៍ការពារដោយឯករភជប់មិនឆេះ”, CB3836។4 2010 ” បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 4៖ ឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាពខាងក្នុង ស្តង់ដារជាតិ
4. ប្រភេទការពារការផ្ទុះ៖ ម៉ាស៊ីនមនុស្សយន្ត Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃរាងកាយមនុស្សយន្តគឺ IP68
6. ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម ternary
7. ទំហំតួ: ≤ ប្រវែង 1150mm × ទទឹង 920mm × កម្ពស់ 430mm
8. ទំហំកាប៊ីន៖ ≤ ប្រវែង 920mm × ទទឹង 330mm × កម្ពស់ 190mm
9. ទម្ងន់ 250 គីឡូក្រាម
10. ការផ្ទុកអតិបរមា: 100 គីឡូក្រាម
11. ថាមពលម៉ូទ័រ: 600w*4
12. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ 48V
13. របៀបចង្កូត៖ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅនឹងកន្លែង
14. ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ 1.5m/S
15. កម្ពស់ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គអតិបរមា: 90mm
16. មុំបំបែកអតិបរមា៖ ≥37% (ឬ 20°)
17.★ ជម្រៅ Wade: 100mm
18. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ថ្នាំលាបម៉ាស៊ីនទាំងមូល
19. ការបោសសំអាតដី: 80mm
20. សម្ភារៈរាងកាយចម្បង: ដែកយ៉ាន់ស្ព័រ / ដែកថែបកាបូនបំពង់ការ៉េ / យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម
21. ប្រព័ន្ធស្រូបទាញ : ឧបករណ៍ស្រូបទាញទឹក 4 បន្ទះ
2.2 ជម្រើសមូលដ្ឋាន:
ធាតុ
ភាពជាក់លាក់
ការប្ដូរតាមបំណងការពារការផ្ទុះ
ការពារការផ្ទុះ/មិនផ្ទុះ
ថ្ម
48V 20Ah (សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមតម្រូវការ)
ឆ្នាំងសាក
10A
១៥ ក
30A
តេឡេ
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ប្រអប់បញ្ជាពីចម្ងាយតាមបំណង
តង្កៀបខាងលើ
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការប្ដូរតាមបំណងតួ
ពង្រីក
លើកកំពស់
បង្កើនថាមពល
អត្រាកំណើន
ពណ៌
ពណ៌តាមតម្រូវការ (ពណ៌ខ្មៅលំនាំដើម)
2.3 ជម្រើសឆ្លាតវៃ:
ធាតុ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ការយល់ឃើញនៃឧបសគ្គការជៀសវាង
ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការកំណត់ទីតាំងការរុករក
ការរុករកឡាស៊ែរ
គំរូ 3D
RTK
គ្រប់គ្រង
5G
សំឡេង
ធ្វើតាម
ការបញ្ជូនទិន្នន័យ
4G
5G
បណ្តាញផ្សព្វផ្សាយ
ការសង្កេតវីដេអូ
ពន្លឺដែលមើលឃើញ
ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន
សំណើមសីតុណ្ហភាព
ឧស្ម័នពុលនិងគ្រោះថ្នាក់
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
1. តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យម × 1set
2. ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ × 1set
3.ឆ្នាំងសាកក្នុងរថយន្ត×1ឈុត
4. ឆ្នាំងសាកពីចម្ងាយ × 1 ឈុត
5. សៀវភៅដៃ × 1pcs
6. ប្រអប់ឧបករណ៍ជំនួយដែលត្រូវបានគេផ្តល់ជូនពិសេស × 1 pcs
-
តួមនុស្សយន្តកង់ Ackerman (TIGER-02)
Aតួមនុស្សយន្តកង់ ckerman (ខ្លា - ០២)
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
តួមនុស្សយន្តកង់ Ackerman ប្រើថាមពលថ្មលីចូមជាប្រភពថាមពលរបស់តួ ប្រើការបញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែ ដើម្បីគ្រប់គ្រងតួពីចម្ងាយ និងអាចកំណត់របៀបប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញតាមបំណង។ម៉ាស៊ីនទាំងមូលប្រើដៃចង្កូតរបស់ Ackerman និងរចនាសម្ព័ន្ធការព្យួរឯករាជ្យនៃគ្រោងឆ្អឹងទ្វេរដងខាងមុខ និងខាងក្រោយ ដែលមានសមត្ថភាពការពារធូលី និងទឹក IP65 ហើយអាចដំណើរការក្នុងបរិយាកាសស្មុគស្មាញជាច្រើន។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ម៉ាស៊ីនទាំងមូលទទួលយកការរចនាម៉ូឌុល ការព្យួរឯករាជ្យចំនួនបួន ប្រអប់បញ្ជាអគ្គិសនីខាងឆ្វេង និងខាងស្តាំ និងអាគុយអាចត្រូវបានរុះរើយ៉ាងឆាប់រហ័សសម្រាប់ការថែទាំ និងការជំនួស។វាអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ជាច្រើនប្រភេទដើម្បីជំនួសមនុស្សដើម្បីធ្វើប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាននៃតួ៖
1. ឈ្មោះ៖ Ackerman Wheeled Robot Chassis
2. ម៉ូដែល: TIGER-02
3. ★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃតួទាំងមូលគឺ IP65
4. ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម
5.★ទំហំ៖≤ប្រវែង ១០១៥ ម។×ទទឹង ៧៤០ ម។×កម្ពស់ ៤៤៥ ម។
6. ការបោសសំអាតដី: 115mm
7. ទំងន់:≤៧៣ គីឡូក្រាម
8.★ផ្ទុកអតិបរមា៖ ១២០ គីឡូក្រាម
9. ថាមពលម៉ូទ័រ: 400W * 1, 200W * 1
10. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ 48V
11. វិធីសាស្រ្តបង្វិល: ចង្កូត Ackerman
១២.★ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ 2.0m/s (ល្បឿនអថេរគ្មានកំណត់)
13. កម្ពស់ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គអតិបរមា: 120mm
14. ទទឹងរបាំងអតិបរមា: 20mm
១៥.★មុំឡើងអតិបរមា៖ ៣៥° (សំបកកង់ឆ្លងប្រទេស)
16. សម្ភារៈរាងកាយចម្បង: អាលុយមីញ៉ូម alloy / ដែកថែបកាបូន
17. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ អុកស៊ីតកម្ម/ថ្នាំលាបដុតនំរបស់ម៉ាស៊ីនទាំងមូល
18. សំបកកង់តួ៖ សំបកកង់ក្រៅផ្លូវ (សំបកកង់ផ្លូវ សំបកកង់ស្មៅអាចជំនួសបាន)
19. ប្រព័ន្ធស្រូបទាញ : កង់បួន ឯករាជ្យ
២០.★ជម្រៅ Wade៖≥220 ម។
2.2 ជម្រើសមូលដ្ឋាន:
ធាតុ
Pឧបករណ៍វាស់ស្ទង់
ថ្ម
48V20AH/48V50AH (សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង)
Charger
5A
8A
១៥ ក
Rការគ្រប់គ្រងអារម្មណ៍
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ប្រអប់បញ្ជាពីចម្ងាយតាមបំណង
តង្កៀបខាងលើ
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការប្ដូរតាមបំណងតួ
បង្កើនថាមពល
បង្កើនល្បឿន
ពណ៌
ប្ដូរពណ៌តាមតម្រូវការ (លំនាំដើមខ្មៅ + ស)
2.3 ជម្រើសឆ្លាតវៃ:
ធាតុ
Pឧបករណ៍វាស់ស្ទង់
ការយល់ឃើញនៃឧបសគ្គAមោឃៈ
ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការកំណត់ទីតាំងNអាកាសចរណ៍
ការរុករកឡាស៊ែរ
គំរូ 3D
RTK
Cការត្រួតពិនិត្យ
5G
សំឡេង
ធ្វើតាម
Dការបញ្ជូនត
4G
5G
បណ្តាញផ្សព្វផ្សាយ
ការសង្កេតវីដេអូ
ពន្លឺដែលមើលឃើញ
ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
Eការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន
សំណើមសីតុណ្ហភាព
ឧស្ម័នពុលនិងគ្រោះថ្នាក់
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
1. តួមនុស្សយន្តកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល 1set
2. ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ 1 ឈុត
3.ឆ្នាំងសាករថយន្ត 1 ឈុត
4.ឆ្នាំងសាកពីចម្ងាយ 1ឈុត
5. សៀវភៅណែនាំ 1set
6.1 សំណុំឧបករណ៍ជំនួយពិសេស
-
តួមនុស្សយន្តកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល (TIGER-01)
Dតួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ ifferential(ខ្លា - ០១)
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
តួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលប្រើថាមពលថ្មលីចូមជាប្រភពថាមពលនៃតួ ប្រើការបញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែដើម្បីគ្រប់គ្រងតួពីចម្ងាយ និងអាចកំណត់របៀបប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញតាមបំណង។វាប្រើកង់បួនឯករាជ្យ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់បួន និងរចនាសម្ព័ន្ធការព្យួរឯករាជ្យនៃស្លាបខាងមុខនិងខាងក្រោយ។វាមានភាពធន់នឹងធូលី និងទឹក IP65 ហើយអាចដំណើរការក្នុងបរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញផ្សេងៗ។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ វាទទួលយកការរចនាម៉ូឌុល ការព្យួរឯករាជ្យចំនួនបួន ប្រអប់បញ្ជាអគ្គិសនីខាងឆ្វេង និងស្តាំ និងអាគុយអាចត្រូវបានផ្តាច់ចេញយ៉ាងឆាប់រហ័សសម្រាប់ការថែទាំ និងជំនួស។វាអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ជាច្រើនប្រភេទដើម្បីជំនួសមនុស្សដើម្បីធ្វើប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាននៃតួ៖
1. ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល
2. ម៉ូដែល: TIGER-01
3. កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃតួទាំងមូលគឺ IP65
4. ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម
5. ★ទំហំតួ៖ ≤ ប្រវែង 1015mm × ទទឹង 740mm × កំពស់ 425mm
6. ការបោសសំអាតដី: 115mm
7. ទំងន់: ≤80kg
8.★ ការផ្ទុកអតិបរមា: 50 គីឡូក្រាម
9. ថាមពលម៉ូទ័រ: 400W * 4
10. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ 48V
11. របៀបចង្កូត៖ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅនឹងកន្លែង
12.★ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ 2.0m/s (ល្បឿនអថេរគ្មានកំណត់)
13. កម្ពស់ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គអតិបរមា: 120mm
14.★ទទឹងរនាំងឆ្លងអតិបរមា៖ 20mm
15.★ មុំឡើងខ្ពស់បំផុត៖ 35° (សំបកកង់ឆ្លងប្រទេស)
16. សម្ភារៈរាងកាយចម្បង: អាលុយមីញ៉ូម alloy / ដែកថែបកាបូន
17. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ អុកស៊ីតកម្ម/ថ្នាំលាបដុតនំរបស់ម៉ាស៊ីនទាំងមូល
18. សំបកកង់តួ៖ សំបកកង់ក្រៅផ្លូវ (សំបកកង់ផ្លូវ សំបកកង់ស្មៅអាចជំនួសបាន)
19. ប្រព័ន្ធស្រូបទាញ : កង់បួន ឯករាជ្យ
20.★ ជម្រៅ Wade: ≥220mm
2.2 ជម្រើសមូលដ្ឋាន:
ធាតុ
Pឧបករណ៍វាស់ស្ទង់
ថ្ម
48V20AH/48V50AH (សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង)
Charger
5A
8A
១៥ ក
Rការគ្រប់គ្រងអារម្មណ៍
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ប្រអប់បញ្ជាពីចម្ងាយតាមបំណង
តង្កៀបខាងលើ
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការប្ដូរតាមបំណងតួ
បង្កើនថាមពល
បង្កើនល្បឿន
ពណ៌
ប្ដូរពណ៌តាមតម្រូវការ (លំនាំដើមខ្មៅ + ស)
2.3 ជម្រើសឆ្លាតវៃ:
ធាតុ
Pឧបករណ៍វាស់ស្ទង់
ការយល់ឃើញនៃឧបសគ្គAមោឃៈ
ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការកំណត់ទីតាំងNអាកាសចរណ៍
ការរុករកឡាស៊ែរ
គំរូ 3D
RTK
Cការត្រួតពិនិត្យ
5G
សំឡេង
ធ្វើតាម
Dការបញ្ជូនត
4G
5G
បណ្តាញផ្សព្វផ្សាយ
ការសង្កេតវីដេអូ
ពន្លឺដែលមើលឃើញ
ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
Eការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន
សំណើមសីតុណ្ហភាព
ឧស្ម័នពុលនិងគ្រោះថ្នាក់
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
1. តួមនុស្សយន្តកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល 1set
2. ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ 1 ឈុត
3.ឆ្នាំងសាករថយន្ត 1 ឈុត
4.ឆ្នាំងសាកពីចម្ងាយ 1ឈុត
5. សៀវភៅណែនាំ 1set
6.1 សំណុំឧបករណ៍ជំនួយពិសេស
-
DRAGON-05 តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះដ៏ធំ
DRAGON-05 តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះដ៏ធំ
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះដ៏ធំ ស័ក្តិសមសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ និងប្រតិបត្តិការអគ្គីភ័យ ជាមួយនឹងតម្រូវការការពារការផ្ទុះ បំពាក់ដោយសន្លាក់ការពារការផ្ទុះស្តង់ដារ។អាចត្រូវបានបំពាក់ក្នុងទម្រង់ផ្សេងៗដើម្បីជួយអ្នកក្នុងការបង្កើតផលិតផលដ៏ល្អបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន៖
- ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះធំ
- លេខម៉ូដែល។: DRAGON-05
- ស្តង់ដារការពារការផ្ទុះ៖ GB3836.1 ឆ្នាំ 2010 បរិស្ថានជាតិផ្ទុះ ផ្នែកទី 1៖ ឧបករណ៍ I តម្រូវការទូទៅ ដែលបំពេញតាមស្តង់ដារជាតិនៃ GB3836.1-2010 បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 2៖ ឧបករណ៍ការពារដោយសែលការពារការផ្ទុះ CB3836.4 ឆ្នាំ 2010 4: បរិស្ថានផ្ទុះ ឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាពខាងក្នុង
- ★ ប្រភេទការពារការផ្ទុះ៖ ម៉ាស៊ីនមនុស្សយន្តពេញលេញ Exd [ib] B T4 Gb ឧបករណ៍ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលថ្មលីចូម៖ Ex d IIC T6 Gb
- ★ កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពាររាងកាយមនុស្សយន្ត IP68
- ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូមដែកផូស្វាត
- ទំហំតួ: បណ្តោយ 2790mm ទទឹង 1750mm ខ្ពស់ 850mm
- ទំហំខាងក្នុង: ប្រវែង 2654mm ទទឹង 934mm កម្ពស់ 376mm
- ទំងន់: 1,550 គីឡូក្រាម
- ការផ្ទុកអតិបរមា: 1,500 គីឡូក្រាម
- ថាមពលម៉ូទ័រ: 20kw * 2
- ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ៖ ម៉ូទ័រសមកាលកម្មមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ 336V
- របៀបចង្កូត៖ ល្បឿនឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅក្នុងទីតាំង
- ល្បឿនបើកបរអតិបរមា៖ 1.4m / S
- កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ ៤០០ ម។
- ទទឹងអតិបរមា: 1,000 មម
- មុំឡើងអតិបរមា: 40 °
- ការបោសសំអាតដី៖ ៣០០ ម។
- ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ថ្នាំលាបម៉ាស៊ីនពេញលេញ
- សម្ភារៈចម្បង: ដែកថែបយ៉ាន់ស្ព័រ / ដែកថែបកាបូនបំពង់ការ៉េ / យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម
- ★បទមនុស្សយន្ត: គ្រោងដែកនៅខាងក្នុងបទ;តាមដានការរចនាការពារប្រឆាំងនឹងការធ្លាក់ផ្លូវ;ជម្រើសធន់នឹងអណ្តាតភ្លើង និងផ្លូវកៅស៊ូដែលធន់ទ្រាំនឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ និងឋិតិវន្ត
- ប្រព័ន្ធស្រូបយកការស្រូបទាញ៖ ស្គរស្រូបគ្រីស្ទី * ឧបករណ៍ស្រូបសម្ពាធប្រេងចំនួន ៨
2.2 ការជ្រើសរើសមូលដ្ឋាន៖
គម្រោង
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ការប្ដូរតាមបំណងការពារការផ្ទុះ
ការពារការផ្ទុះ / មិនផ្ទុះ
ក្រឡា
សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមតម្រូវការ
ឆ្នាំងសាក
/
/
/
ឧបករណ៍បញ្ជាទូរគមនាគមន៍
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ការបញ្ជាពីចម្ងាយផ្ទាល់ខ្លួនចេញពីប្រអប់
ការគាំទ្រខាងលើ
ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ
តួផ្ទាល់ខ្លួន
ពង្រីក
កើនឡើង
បង្កើនថាមពល
បង្កើនល្បឿន
សារធាតុពណ៌
ពណ៌តាមតម្រូវការ (ពណ៌ខ្មៅលំនាំដើម)
2.3 ការជ្រើសរើសឆ្លាតវៃ៖
គម្រោង
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
យល់ឃើញជៀសវាងឧបសគ្គ
ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការរុករកទីតាំង
ការរុករកឡាស៊ែរ
គំរូ 3D
RTK
គ្រប់គ្រង
ការគ្រប់គ្រង 5G
ការគ្រប់គ្រងការនិយាយ
ធ្វើតាម
ការបញ្ជូនទិន្នន័យ
4G
5G
បណ្តាញខ្លួនឯង
ការសង្កេតវីដេអូ
ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ
ទិដ្ឋភាពពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន
សីតុណ្ហភាព សំណើម
ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់
ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល៖
- តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះដ៏ធំមួយ
- ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយមួយ។
- ឧបករណ៍បញ្ចូលភ្លើងបញ្ជាពីចម្ងាយ 1 ឈុត
- សៀវភៅណែនាំអំពីឱសថចិន ០១ ក្បាល
- លិខិតបញ្ជាក់គុណវុឌ្ឍិ ១
- កញ្ចប់ឧបករណ៍ជំនួយពិសេសមួយឈុត
-
DRAGON-04 តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់មធ្យមធន់នឹងការផ្ទុះ
DRAGON-04 តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់មធ្យមធន់នឹងការផ្ទុះ
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
ដានតួមនុស្សយន្តដែលធន់នឹងការផ្ទុះ ស័ក្តិសមសម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រួតពិនិត្យ និងការពារភ្លើង ជាមួយនឹងតម្រូវការការពារការផ្ទុះ បំពាក់ដោយសន្លាក់ការពារការផ្ទុះស្តង់ដារ។អាចត្រូវបានបំពាក់ក្នុងទម្រង់ផ្សេងៗដើម្បីជួយអ្នកក្នុងការបង្កើតផលិតផលដ៏ល្អបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន៖
- ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យម
- លេខម៉ូដែល: DRAGON-04
- ស្តង់ដារការពារការផ្ទុះ៖ GB3836.1 ឆ្នាំ 2010 បរិស្ថានជាតិផ្ទុះ ផ្នែកទី 1៖ ឧបករណ៍ I តម្រូវការទូទៅ ដែលបំពេញតាមស្តង់ដារជាតិនៃ GB3836.1-2010 បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 2៖ ឧបករណ៍ការពារដោយសែលការពារការផ្ទុះ CB3836.4 ឆ្នាំ 2010 4: បរិស្ថានផ្ទុះ ឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាពខាងក្នុង
- ★ ប្រភេទការពារការផ្ទុះ៖ Exd [ib] B T4 Gb នៃមនុស្សយន្តពេញលេញ (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះត្រូវគ្នានឹងរបាយការណ៍សាកល្បងរបស់មជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យគុណភាព និងត្រួតពិនិត្យគុណភាពផលិតផលសុវត្ថិភាពការផ្ទុះមីនធ្យូងថ្មជាតិ) ឧបករណ៍ថាមពលថ្មលីចូម៖ Ex d IIC T6 Gb (មជ្ឈមណ្ឌលសាកល្បងនៃវិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកវិទ្យាធ្យូងថ្ម Co., Ltd.)
- ★ កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពាររាងកាយមនុស្សយន្ត IP68 (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះគឺស្របជាមួយនឹងរបាយការណ៍សាកល្បងនៃមជ្ឈមណ្ឌលសាកល្បងនៃវិទ្យាស្ថានទូទៅនៃការស្រាវជ្រាវធ្យូងថ្ម)
- ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម ternary
- ទំហំតួ: ប្រវែង 1315mm ទទឹង 800mm កម្ពស់ 460mm
- ទំហំខាងក្នុង៖ ទទឹង ១១០០មម ទទឹង ៤៥០មម កំពស់ ១៩៥មម
- ទំងន់: 300 គីឡូក្រាម
- ការផ្ទុកអតិបរមា: 300 គីឡូក្រាម
- ថាមពលម៉ូទ័រ: 3kw * 2
- ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ 48V
- របៀបចង្កូត៖ ល្បឿនឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅក្នុងទីតាំង
- ល្បឿនបើកបរអតិបរមា៖ 1.8m / S
- កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ ២២០ ម។
- ទទឹងអតិបរមា៖ ៤០០ ម។
- មុំឡើងអតិបរមា: 40 °
- ការបោសសំអាតដី៖ ១២០ ម។
- ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ថ្នាំលាបម៉ាស៊ីនពេញលេញ
- សម្ភារៈចម្បង: ដែកថែបយ៉ាន់ស្ព័រ / ដែកថែបកាបូនបំពង់ការ៉េ / យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម
- ★បទមនុស្សយន្ត: គ្រោងដែកនៅខាងក្នុងបទ;តាមដានការរចនាការពារប្រឆាំងនឹងការធ្លាក់ផ្លូវ;ជម្រើសធន់នឹងអណ្តាតភ្លើង និងផ្លូវកៅស៊ូដែលធន់ទ្រាំនឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ និងឋិតិវន្ត
- ប្រព័ន្ធស្រូបយកការស្រូបទាញ៖ ស្គរស្រូបគ្រីស្ទី * ឧបករណ៍ស្រូបសម្ពាធប្រេងចំនួន ៨
2.2 ការជ្រើសរើសមូលដ្ឋាន៖
គម្រោង
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ការប្ដូរតាមបំណងការពារការផ្ទុះ
ការពារការផ្ទុះ / មិនផ្ទុះ
ក្រឡា
48V20AH (សមត្ថភាពថ្មអាចប្ដូរតាមតម្រូវការ)
ឆ្នាំងសាក
10A
១៥ ក
30A
ឧបករណ៍បញ្ជាទូរគមនាគមន៍
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ការបញ្ជាពីចម្ងាយផ្ទាល់ខ្លួនចេញពីប្រអប់
ការគាំទ្រខាងលើ
ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ
តួផ្ទាល់ខ្លួន
ពង្រីក
កើនឡើង
បង្កើនថាមពល
បង្កើនល្បឿន
សារធាតុពណ៌
ពណ៌តាមតម្រូវការ (ពណ៌ខ្មៅលំនាំដើម)
2.3 ការជ្រើសរើសឆ្លាតវៃ៖
គម្រោង
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
យល់ឃើញជៀសវាងឧបសគ្គ
ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការរុករកទីតាំង
ការរុករកឡាស៊ែរ
គំរូ 3D
RTK
គ្រប់គ្រង
ការគ្រប់គ្រង 5G
ការគ្រប់គ្រងការនិយាយ
ធ្វើតាម
ការបញ្ជូនទិន្នន័យ
4G
5G
បណ្តាញខ្លួនឯង
ការសង្កេតវីដេអូ
ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ
ទិដ្ឋភាពពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន
សីតុណ្ហភាព សំណើម
ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់
ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
- តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យមមួយ។
- ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយមួយ។
- ឆ្នាំងសាករថយន្ត ១ឈុត
- ឧបករណ៍បញ្ចូលភ្លើងបញ្ជាពីចម្ងាយ 1 ឈុត
- សៀវភៅណែនាំអំពីឱសថចិន ០១ ក្បាល
- លិខិតបញ្ជាក់គុណវុឌ្ឍិ ១
- កញ្ចប់ឧបករណ៍ជំនួយពិសេសមួយឈុត
-
DRAGON-03 តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់មធ្យមធន់នឹងការផ្ទុះ
DRAGON-03 តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់មធ្យមធន់នឹងការផ្ទុះ
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យម ស័ក្តិសមសម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រួតពិនិត្យ និងការពារភ្លើង ជាមួយនឹងតម្រូវការការពារការផ្ទុះ បំពាក់ដោយសន្លាក់ការពារការផ្ទុះស្តង់ដារ។អាចត្រូវបានបំពាក់ក្នុងទម្រង់ផ្សេងៗដើម្បីជួយអ្នកក្នុងការបង្កើតផលិតផលដ៏ល្អបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន៖
- ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យម
- លេខម៉ូដែល: DRAGON-03
- ស្តង់ដារការពារការផ្ទុះ៖ GB3836.1 ឆ្នាំ 2010 បរិស្ថានជាតិផ្ទុះ ផ្នែកទី 1៖ ឧបករណ៍ I តម្រូវការទូទៅ ដែលបំពេញតាមស្តង់ដារជាតិនៃ GB3836.1-2010 បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 2៖ ឧបករណ៍ការពារដោយសែលការពារការផ្ទុះ CB3836.4 ឆ្នាំ 2010 4: បរិស្ថានផ្ទុះ ឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាពខាងក្នុង
- ★ ប្រភេទការពារការផ្ទុះ៖ ម៉ាស៊ីនមនុស្សយន្តពេញលេញ Exd [ib] B T4 Gb ឧបករណ៍ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលថ្មលីចូម៖ Ex d IIC T6 Gb
- ★ កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពាររាងកាយមនុស្សយន្ត IP68
- ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម ternary
- ទំហំតួ៖ បណ្តោយ 1800mm ទទឹង 1210mm ខ្ពស់ 590mm
- ទំហំខាងក្នុង : ទទឹង 1510mm ទទឹង 800mm កំពស់ 250mm
- ទម្ងន់៖ ៥៥០ គីឡូក្រាម
- ការផ្ទុកអតិបរមា: 300 គីឡូក្រាម
- ថាមពលម៉ូទ័រ: 3kw * 2
- ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ 48V
- របៀបចង្កូត៖ ល្បឿនឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅក្នុងទីតាំង
- ល្បឿនបើកបរអតិបរមា៖ 1.6m / S
- កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ ៣០០ ម។
- ទទឹងអតិបរមា៖ ៦០០ ម។
- មុំឡើងអតិបរមា: 40 °
- ការបោសសំអាតដី៖ ១៦០ ម។
- ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ថ្នាំលាបម៉ាស៊ីនពេញលេញ
- សម្ភារៈចម្បង: ដែកថែបយ៉ាន់ស្ព័រ / ដែកថែបកាបូនបំពង់ការ៉េ / យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម
- ★បទមនុស្សយន្ត: គ្រោងដែកនៅខាងក្នុងបទ;តាមដានការរចនាការពារប្រឆាំងនឹងការធ្លាក់ផ្លូវ;ស្រេចចិត្ត ធន់នឹងភ្លើង ធន់នឹងភ្លើង ផ្លូវកៅស៊ូ សីតុណ្ហភាពខ្ពស់;
- ប្រព័ន្ធ Shabsorption៖ Christie suspension * 10 oil pressure damper shock absorber
2.2 ការជ្រើសរើសមូលដ្ឋាន៖
គម្រោង
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ការប្ដូរតាមបំណងការពារការផ្ទុះ
ការពារការផ្ទុះ / មិនផ្ទុះ
ក្រឡា
48V 20Ah (សមត្ថភាពថ្មអាចប្ដូរតាមតម្រូវការ)
ឆ្នាំងសាក
10A
១៥ ក
30A
ឧបករណ៍បញ្ជាទូរគមនាគមន៍
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ការបញ្ជាពីចម្ងាយផ្ទាល់ខ្លួនចេញពីប្រអប់
ការគាំទ្រខាងលើ
ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ
តួផ្ទាល់ខ្លួន
ពង្រីក
កើនឡើង
បង្កើនថាមពល
បង្កើនល្បឿន
សារធាតុពណ៌
ពណ៌តាមតម្រូវការ (ពណ៌ខ្មៅលំនាំដើម)
2.3 ការជ្រើសរើសឆ្លាតវៃ៖
គម្រោង
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
យល់ឃើញជៀសវាងឧបសគ្គ
ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការរុករកទីតាំង
ការរុករកឡាស៊ែរ
គំរូ 3D
RTK
គ្រប់គ្រង
ការគ្រប់គ្រង 5G
ការគ្រប់គ្រងការនិយាយ
ធ្វើតាម
ការបញ្ជូនទិន្នន័យ
4G
5G
បណ្តាញខ្លួនឯង
ការសង្កេតវីដេអូ
ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ
ទិដ្ឋភាពពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន
សីតុណ្ហភាព សំណើម
ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់
ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
- តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យមមួយ។
- ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយមួយ។
- ឆ្នាំងសាករថយន្ត ១ឈុត
- ឧបករណ៍បញ្ចូលភ្លើងបញ្ជាពីចម្ងាយ 1 ឈុត
- សៀវភៅណែនាំអំពីឱសថចិន ០១ ក្បាល
- លិខិតបញ្ជាក់គុណវុឌ្ឍិ ១
- កញ្ចប់ឧបករណ៍ជំនួយពិសេសមួយឈុត
-
DRAGON-02B តួមនុស្សយន្ត crawler ដៃតែមួយ
DRAGON-០២B តួមនុស្សយន្ត crawler arm swing តែមួយ
ទិដ្ឋភាពទូទៅw
Pendulum arm crawler robot chassis គឺជាតួ caterpillar គោលបំណងទូទៅ អាចបំពេញបាននូវដំណើរការ off-road robot ឈ្លបយកការណ៍តូច និងដំណើរការប្រកបដោយស្ថិរភាពនៃតម្រូវការខ្ពស់ជ្រុល ភ្លៅរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ងាយស្រួល ផ្នែកបន្ថែម ឧបករណ៍កម្មវិធី ខាងក្នុង brushless dc gear motor ជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ផ្តល់នូវកម្លាំងរុញច្រានដល់តួ ចាប់យក nettle និងកម្ពស់តួយ៉ាងច្បាស់លាស់ជាមួយនឹងថាមពលសមហេតុផលនៃម៉ូទ័រ វាប្រកាន់យកទម្រង់រចនាសម្ព័ន្ធនៃដៃ swing ពីរផ្នែកខាងមុខ + បទ ផ្លូវ និង swing arm គឺសមរម្យសម្រាប់ដីស្មុគស្មាញ អាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការអនុវត្តនៃការឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ។ និងដាក់ពង្រាយការប្រយុទ្ធយ៉ាងរហ័ស។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ I-Basic Chassis៖
1. ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្ត crawler arm តែមួយ
2. ម៉ូដែល: DRAGON-02B
3. ★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃតួទាំងមូលគឺ IP65
4. ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម
5. ទំហំតួ៖ ≤ ប្រវែង 810mm × ទទឹង 590mm × កំពស់ 250mm
6. ការបោសសំអាតដី: 50mm
7.★ទំងន់: ≤35kg
8. ផ្ទុកអតិបរមា: 60 គីឡូក្រាម
9. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ 48V
10. របៀបចង្កូត៖ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅនឹងកន្លែង
11.★ ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ 2m/s
12.★ កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ 250mm
13.★ទទឹងអតិបរមានៃលេណដ្ឋាន: 400mm
14.★មុំឡើងអតិបរមា៖ 40°
15. សម្ភារៈរាងកាយចម្បង: យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម
16. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ អុកស៊ីតកម្ម/ថ្នាំលាបដុតនំ
17.★ Chassis crawler៖ ឧបករណ៍ crawler robot crawler arm swing arm តែមួយគួរតែធ្វើពីកៅស៊ូដែលធន់នឹងភ្លើង ប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្ត និងធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ជាមួយនឹងសរសៃ Kevlar ភ្ជាប់មកជាមួយ។ជាមួយនឹងការរចនាការពារការធ្លាក់ផ្លូវ;
II-ស្រេចចិត្តប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖
ធាតុ
លក្ខណៈពិសេស
ថ្ម
48V12AH/48V20AH/(សមត្ថភាពថ្មប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ)
ឆ្នាំងសាក
3A
5A
8A
ពីចម្ងាយ
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ
ប្ដូរតាមបំណង- គ្រប់គ្រង
តង្កៀប
ការប្ដូរតាមបំណង
ប្ដូរតាមបំណង - តួ
ពង្រីក
កម្ពស់
ការបង្កើនថាមពល
បង្កើនល្បឿន
ពណ៌
ការប្ដូរតាមបំណង(ពណ៌លំនាំដើមគឺខ្មៅ)
III-ស្រេចចិត្តប៉ារ៉ាម៉ែត្រឆ្លាតវៃ៖
ធាតុ
លក្ខណៈពិសេស
ការយល់ឃើញនៃការជៀសវាងឧបសគ្គ
ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
Pការចាត់តាំង និងការរុករក
ការរុករកឡាស៊ែរ
គំរូ 3D
RTK
គ្រប់គ្រង
ការគ្រប់គ្រង 5G
ការគ្រប់គ្រងសំឡេង
ធ្វើតាម
Dការបញ្ជូនត
4G
5G
បណ្តាញ Ad-Hoc
ការសង្កេតវីដេអូ
ពន្លឺដែលមើលឃើញ
ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការរកឃើញបរិស្ថាន
សីតុណ្ហភាព,សំណើម
ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់
ការប្ដូរតាមបំណង
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ
ដៃមនុស្សយន្ត
ដៃមនុស្សយន្ត EOD
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
- តួមនុស្សយន្ត crawler arm swing តែមួយ*1កំណត់
- ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ (រួមទាំងថ្ម)*1 ឈុត
- ឧបករណ៍សាកថ្មបញ្ជាពីចម្ងាយ*1កុំព្យូទ័រ
- ឧបករណ៍សាកថ្មរថយន្ត*1កុំព្យូទ័រ
- ជាក់លាក់ឧបករណ៍ជំនួយ*1 ឈុត
- ការណែនាំ*1 ច្បាប់ចម្លង
វិញ្ញាបនបត្រនៃការអនុលោម*1 ច្បាប់ចម្លង
-
DRAGON-02A តួមនុស្សយន្ត crawler ដៃតែមួយ
DRAGON-02A តួមនុស្សយន្ត crawler arm swing តែមួយ
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
Pendulum arm crawler robot chassis គឺជាតួ caterpillar គោលបំណងទូទៅ អាចបំពេញបាននូវដំណើរការ off-road robot ឈ្លបយកការណ៍តូច និងដំណើរការប្រកបដោយស្ថិរភាពនៃតម្រូវការខ្ពស់ជ្រុល ភ្លៅរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ងាយស្រួល ផ្នែកបន្ថែម ឧបករណ៍កម្មវិធី ខាងក្នុង brushless dc gear motor ជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ផ្តល់នូវកម្លាំងរុញច្រានដល់តួ ចាប់យក nettle និងកម្ពស់តួយ៉ាងច្បាស់លាស់ជាមួយនឹងថាមពលសមហេតុផលនៃម៉ូទ័រ វាប្រកាន់យកទម្រង់រចនាសម្ព័ន្ធនៃដៃ swing ពីរផ្នែកខាងមុខ + បទ ផ្លូវ និង swing arm គឺសមរម្យសម្រាប់ដីស្មុគស្មាញ អាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការអនុវត្តនៃការឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ។ និងដាក់ពង្រាយការប្រយុទ្ធយ៉ាងរហ័ស។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ I-Basic Chassis៖
1. ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្ត crawler arm តែមួយ
2. ម៉ូដែល: DRAGON-02A
3. ★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារតួតួ IP54
4. ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម ternary
5. ទំហំតួ៖ ≤ ប្រវែង 860mm × ទទឹង 504mm × កំពស់ 403mm
6. ការបោសសំអាតដី: 30mm
7. ទម្ងន់ 50 គីឡូក្រាម
8. ផ្ទុកអតិបរមា: 80 គីឡូក្រាម
9. ថាមពលម៉ូទ័រ: 400W × 2
10. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ភាពជាក់លាក់ 24V
11. របៀបចង្កូត៖ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅនឹងកន្លែង
12. ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ 1m/s
13.★កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ 250mm
14.★ទទឹងរបាំងអតិបរមា៖ ≤300mm
15. មុំឡើងអតិបរមា៖ 30°
16. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ការកត់សុីនៃម៉ាស៊ីនទាំងមូល
17. សម្ភារៈរាងកាយចម្បង: អាលុយមីញ៉ូម alloy / ABS
17 ★ Chassis crawler៖ តួនៃតួមនុស្សយន្ត crawler arm swing តែមួយនឹងត្រូវផលិតពីកៅស៊ូដែលធន់នឹងភ្លើង ប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្ត និងធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ជាមួយនឹងសរសៃ Kevlar ភ្ជាប់មកជាមួយ។ជាមួយនឹងការរចនាការពារការធ្លាក់ផ្លូវ;
II-ស្រេចចិត្តប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖
ធាតុ
លក្ខណៈពិសេស
ថ្ម
24V25AH/(សមត្ថភាពថ្មប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ)
ឆ្នាំងសាក
5A
ពីចម្ងាយ
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ
ប្ដូរតាមបំណង- គ្រប់គ្រង
តង្កៀប
ការប្ដូរតាមបំណង
ប្ដូរតាមបំណង - តួ
ពង្រីក
កម្ពស់
ការបង្កើនថាមពល
បង្កើនល្បឿន
ពណ៌
ការប្ដូរតាមបំណង(ពណ៌លំនាំដើមគឺខ្មៅ)
III-ស្រេចចិត្តប៉ារ៉ាម៉ែត្រឆ្លាតវៃ៖
ធាតុ
លក្ខណៈពិសេស
ការយល់ឃើញនៃការជៀសវាងឧបសគ្គ
ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
Pការចាត់តាំង និងការរុករក
ការរុករកឡាស៊ែរ
គំរូ 3D
RTK
គ្រប់គ្រង
ការគ្រប់គ្រង 5G
ការគ្រប់គ្រងសំឡេង
ធ្វើតាម
Dការបញ្ជូនត
4G
5G
បណ្តាញ Ad-Hoc
ការសង្កេតវីដេអូ
ពន្លឺដែលមើលឃើញ
ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការរកឃើញបរិស្ថាន
សីតុណ្ហភាព,សំណើម
ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់
ការប្ដូរតាមបំណង
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
- តួមនុស្សយន្ត crawler arm swing តែមួយ*1កំណត់
- ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ (រួមទាំងថ្ម)*1 ឈុត
- ឧបករណ៍សាកថ្មបញ្ជាពីចម្ងាយ*1កុំព្យូទ័រ
- ឧបករណ៍សាកថ្មរថយន្ត*1កុំព្យូទ័រ
- ជាក់លាក់ឧបករណ៍ជំនួយ*1 ឈុត
- ការណែនាំ*1 ច្បាប់ចម្លង
- វិញ្ញាបនបត្រនៃការអនុលោម*1 ច្បាប់ចម្លង