សម្ភារៈប៉ូលីស និងយោធា
-
សំឡេងខ្លាំងៗបំបាត់សំឡេងស្រែកថ្ងូរ
១. ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃផលិតផល សម្ពាធសំឡេងអតិបរមាអាចឡើងដល់ 140dB ចម្ងាយសំឡេងឆ្ងាយបំផុតលើសពី 1,000 ម៉ែត្រ។ នៅក្នុងតំបន់គ្របដណ្តប់ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព សំឡេងគឺច្បាស់ និងជ្រាបចូល។ វាអាចបញ្ជូនព័ត៌មានសំឡេងទៅកាន់គោលដៅបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។ ការកំណត់ពេលវេលាបញ្ជាវិទ្យុក្នុងសេណារីយ៉ូជួយសង្គ្រោះ។ ជាមួយនឹងរបៀបបំបែកសំឡេងខ្លាំង វាអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ព្រឹត្តិការណ៍ជាក្រុមដូចជាការជម្លៀសសំឡេងខ្លាំង និងសត្វស្លាបដែលមានសំឡេងខ្លាំងនៅអាកាសយានដ្ឋាន។ ២. វិសាលភាពនៃការអនុវត្ត វាត្រូវបានអនុវត្តចំពោះ... -
ស្រែក និងបំភ្លឺយន្តហោះដ្រូន
១. ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃផលិតផល យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកបំភ្លឺដោយស្រែកមានមុខងារពីរគឺ ស្រែក និងបំភ្លឺ។ បន្ទាប់ពីយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកហោះហើរទៅកាន់ទីតាំងគោលដៅ អ្នកអាចផ្គាប់ចិត្តអ្នកជួយសង្គ្រោះ និងផ្តល់ប្រភពពន្លឺដែលមានស្ថេរភាពសម្រាប់ការជួយសង្គ្រោះនៅពេលយប់។ ម៉្យាងវិញទៀត ដើម្បីបញ្ជាក់ពីគោលដៅ ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ស្រែកសម្រាប់ការផ្សាយតាមអាកាស ដើម្បីណែនាំអ្នកដែលជាប់អន្ទាក់បានយ៉ាងឆាប់រហ័ស បំពេញតម្រូវការនៃឈុតឆាកភារកិច្ចស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះព្រៃឈើប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ រដ្ឋបាលនេសាទសមុទ្រ និងសេណារីយ៉ូផ្សេងទៀតក៏ត្រូវបាន ... -
មនុស្សយន្តរកឃើញវិទ្យុសកម្ម LT-RotorNE-200
១. ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃផលិតផល ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យវិទ្យុសកម្មរ៉ូបូត LT-Rotorne-200 គឺជាប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យវិទ្យុសកម្មដែលផ្អែកលើលក្ខណៈចលនារហ័សរបស់មនុស្សយន្តបញ្ញាសិប្បនិម្មិត។ ជាមួយនឹងលក្ខណៈនៃការកំណត់អាកាសធាតុគ្រប់បែបយ៉ាង បន្ទុកខ្លាំង និងទំហំពង្រីក ការសាកថ្មឯករាជ្យ ការគ្របដណ្តប់ឈុតឆាកពេញលេញ ថាមពលកុំព្យូទ័រខ្លាំង និងការយល់ឃើញភាពជាក់លាក់។ល។ ជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារាងកាយដែលមានភាពប្រែប្រួលខ្ពស់ វាអាចបំពេញការវាស់វែងយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃអត្រាកម្រិតថ្នាំនៃប្រភេទផ្សេងៗគ្នា... -
តួមនុស្សយន្តកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល TIGER-04 6X6
ខ្លា-០៤ ៦X៦ តួរថយន្តរ៉ូបូតដែលមានកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
តួរថយន្តរ៉ូបូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ 6X6 ត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័រកង់ប្រាំមួយដើម្បីផ្តល់ថាមពលខ្លាំង។ បំពាក់ដោយយន្តការព្យួរដៃយោលឯករាជ្យ ដោយប្រើសំបកកង់សម្ពាធទាប ស្ថេរភាពខ្លាំង។ និងប្រើប្រាស់របៀបចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែល ការចង្កូតសាមញ្ញ។ សមរម្យសម្រាប់ព្រៃឈើ ភ្នំ និងបរិស្ថានក្រៅផ្ទះដ៏លំបាកផ្សេងទៀត។ វាអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយទម្រង់ផ្សេងៗគ្នា ដោយដាក់ពង្រាយ និងគ្រប់គ្រងប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពសម្រាប់បរិស្ថានក្រៅផ្ទះដ៏លំបាក។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាននៃតួរថយន្ត៖
១. ឈ្មោះ៖ តួរថយន្តរ៉ូបូតកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល ៦X៦
២. ម៉ូដែល៖ TIGER-04
៣.★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃរាងកាយមនុស្សយន្តគឺ IP67
៤. ថាមពល៖ អគ្គិសនី ថ្មលីចូមបីជាន់
៥. ទំហំតួរថយន្ត៖ ≤ ប្រវែង ២២៧០មម × ទទឹង ១២៥០មម × កម្ពស់ ៨៤៥មម
៦. ទំហំកាប៊ីន៖ ≤ ប្រវែង ១៣៥០មម × ទទឹង ៣៥០មម × កម្ពស់ ៥២៨មម
៧. ទម្ងន់៖ ៥៥០គីឡូក្រាម
៨. បន្ទុកអតិបរមា៖ ៥០០គីឡូក្រាម
៩. ថាមពលម៉ូទ័រ៖ ៣គីឡូវ៉ាត់ * ៦
១០. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ៖ ម៉ូទ័រមជ្ឈមណ្ឌល DC 96V មានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់
១១. របៀបបើកបរ៖ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅនឹងកន្លែង
១២. ល្បឿនបើកបរអតិបរមា៖ ១៥ គីឡូម៉ែត្រ/ម៉ោង
១៣. កម្ពស់ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ ៣០០មម
១៤. ទទឹងរបាំងអតិបរមា៖ ≤៤០០មម
១៥. កម្ពស់ដី៖ ២៨០មម
១៦. មុំឡើងអតិបរមា៖ ៣៥°
១៧. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ថ្នាំលាបម៉ាស៊ីនទាំងមូល
១៨. សម្ភារៈតួសំខាន់៖ ដែកថែបយ៉ាន់ស្ព័រ/ដែកថែបកាបូន បំពង់ការ៉េ/យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម
19.★សំបកកង់មនុស្សយន្ត៖ សំបកកង់រ៉ាឌីយ៉ាលធម្មតា/សំបកកង់សម្ពាធទាប (សំបកកង់អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ)
20. ប្រព័ន្ធស្រូបយកឆក់៖ ប្រព័ន្ធព្យួរឯករាជ្យដៃយោលតែមួយ *6 ឧបករណ៍ស្រូបយកឆក់ធារាសាស្ត្រ
២.២ ការផ្គូផ្គងជាមូលដ្ឋាន៖
វត្ថុ
Pអារ៉ាម៉ែត្រ
ការការពារ
IP65/IP66/IP67
ថ្ម
សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង
Cឧបករណ៍សាកថ្ម
/
/
/
Rការគ្រប់គ្រងអារម្មណ៍ពីចម្ងាយ
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ខ្សែដៃអ្នកតាមដានផ្ទាល់ខ្លួន
តង្កៀបខាងលើ
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការប្ដូរតាមបំណងតួរថយន្ត
ពង្រីក
បង្កើនកម្ពស់
បង្កើនថាមពល
អត្រាកំណើន
Cពណ៌
ពណ៌តាមតម្រូវការ (ពណ៌ខ្មៅលំនាំដើម)
2.3 ជម្រើសឆ្លាតវៃ：
វត្ថុ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ការជៀសវាងឧបសគ្គដែលយល់ឃើញ
ការជៀសវាងឧបសគ្គអ៊ុលត្រាសោន
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការរុករកទីតាំង
ការរុករកឡាស៊ែរ
ការធ្វើគំរូ 3D
អរធីខេ
ការគ្រប់គ្រង
5G
សំឡេង
តាមដាន
ការបញ្ជូនទិន្នន័យ
4G
5G
បណ្តាញ Ad Hoc
ការសង្កេតតាមវីដេអូ
ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ
ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការថតរូបភាពកម្ដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន
សីតុណ្ហភាពសំណើម
ឧស្ម័នពុល និង ឧស្ម័នដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយវ៍
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
តួមនុស្សយន្តកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល 1.1.6X6 × 1កំណត់
2. ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ × 1 ឈុត
៣. ឆ្នាំងសាកតួរថយន្ត × ១ឈុត
៤. ឆ្នាំងសាកឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ × ១ឈុត
៥. សៀវភៅណែនាំ × ១ ដុំ
៦. ប្រអប់ឧបករណ៍ជំនួយពិសេស × ១ ដុំ
-
តួមនុស្សយន្តកង់ការពារការផ្ទុះ TIGER-03
តួមនុស្សយន្តកង់ការពារការផ្ទុះ TIGER-03
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
តួរថយន្តរ៉ូបូតដែលមានកង់មិនផ្ទុះនេះប្រើប្រាស់ថាមពលថ្មលីចូមជាប្រភពថាមពល ហើយអាចដឹកជញ្ជូនក្នុងទម្រង់ផ្សេងៗគ្នា។ ការរចនាបង្វិលនៅនឹងកន្លែងអាចធ្វើឱ្យការដឹកជញ្ជូនកាន់តែមានភាពបត់បែន។ ម៉ាស៊ីនមិនផ្ទុះនេះអាចប្រើបាននៅក្នុងសហគ្រាសគីមីគីមីធំៗជាច្រើន។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាននៃតួរថយន្ត៖
១. ឈ្មោះ៖ តួរថយន្តរ៉ូបូតដែលមានកង់ការពារការផ្ទុះ
២. ម៉ូដែល៖ TIGER-03
៣. ការអនុវត្តស្តង់ដារការពារការផ្ទុះ៖ GB3836.1 2010 “បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 1៖ តម្រូវការទូទៅសម្រាប់ឧបករណ៍” ស្របតាម GB3836.1-2010 “បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 2៖ ឧបករណ៍ការពារដោយឯករភជប់ធន់នឹងអណ្តាតភ្លើង” CB3836.4 2010 “បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 4៖ ឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាពពីខាងក្នុង ស្តង់ដារជាតិ
៤. ប្រភេទធន់នឹងការផ្ទុះ៖ ម៉ាស៊ីនរ៉ូបូត Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
៥. ★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃរាងកាយមនុស្សយន្តគឺ IP68
៦. ថាមពល៖ អគ្គិសនី ថ្មលីចូមបីជាន់
៧. ទំហំតួរថយន្ត៖ ≤ ប្រវែង ១១៥០មម × ទទឹង ៩២០មម × កម្ពស់ ៤៣០មម
៨. ទំហំកាប៊ីន៖ ≤ ប្រវែង ៩២០មម × ទទឹង ៣៣០មម × កម្ពស់ ១៩០មម
៩. ទម្ងន់៖ ២៥០គីឡូក្រាម
១០. បន្ទុកអតិបរមា៖ ១០០គីឡូក្រាម
១១. ថាមពលម៉ូទ័រ៖ ៦០០វ៉ាត់ * ៤
12. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ៖ ម៉ូទ័រ servo DC ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ 48V
១៣. របៀបបើកបរ៖ ការគ្រប់គ្រងចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅនឹងកន្លែង
១៤. ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ ១,៥ ម៉ែត្រ/វិនាទី
១៥. កម្ពស់ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ ៩០មម
១៦. មុំបំបែកអតិបរមា៖ ≥៣៧% (ឬ ២០°)
១៧.★ជម្រៅទឹកហូរចេញ៖ ១០០មម
១៨. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ថ្នាំលាបម៉ាស៊ីនទាំងមូល
១៩. កម្ពស់ដី៖ ៨០មម
20. សម្ភារៈតួសំខាន់៖ ដែកថែបយ៉ាន់ស្ព័រ/ដែកថែបកាបូន បំពង់ការ៉េ/យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម
២១. ប្រព័ន្ធស្រូបយកឆក់៖ ឧបករណ៍ស្រូបយកឆក់ធារាសាស្ត្រចំនួន ៤
2.2 ជម្រើសមូលដ្ឋាន：
វត្ថុ
ការបញ្ជាក់
ការប្ដូរតាមបំណងដែលមិនងាយផ្ទុះ
ធន់នឹងការផ្ទុះ/មិនងាយផ្ទុះ
ថ្ម
48V 20Ah (សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមតម្រូវការ)
ឆ្នាំងសាក
១០អា
១៥អា
៣០អា
ការបញ្ជាពីចម្ងាយ
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ប្រអប់បញ្ជាពីចម្ងាយផ្ទាល់ខ្លួន
តង្កៀបខាងលើ
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការប្ដូរតាមបំណងតួរថយន្ត
ពង្រីក
បង្កើនកម្ពស់
បង្កើនថាមពល
អត្រាកំណើន
ពណ៌
ពណ៌តាមតម្រូវការ (ពណ៌ខ្មៅលំនាំដើម)
2.3 ជម្រើសឆ្លាតវៃ：
វត្ថុ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ការជៀសវាងឧបសគ្គដែលយល់ឃើញ
ការជៀសវាងឧបសគ្គអ៊ុលត្រាសោន
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការរុករកទីតាំង
ការរុករកឡាស៊ែរ
ការធ្វើគំរូ 3D
អរធីខេ
ការគ្រប់គ្រង
5G
សំឡេង
តាមដាន
ការបញ្ជូនទិន្នន័យ
4G
5G
បណ្តាញ Ad Hoc
ការសង្កេតតាមវីដេអូ
ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ
ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការថតរូបភាពកម្ដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន
សីតុណ្ហភាពសំណើម
ឧស្ម័នពុល និង ឧស្ម័នដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយវ៍
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
១. តួមនុស្សយន្តលូនការពារការផ្ទុះទំហំមធ្យម × ១ឈុត
2. ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ × 1 ឈុត
៣. ឆ្នាំងសាកតួរថយន្ត × ១ឈុត
៤. ឆ្នាំងសាកឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ × ១ឈុត
៥. សៀវភៅណែនាំ × ១ ដុំ
៦. ប្រអប់ឧបករណ៍ជំនួយពិសេស × ១ ដុំ
-
តួមនុស្សយន្តកង់ Ackerman (TIGER-02)
Aតួមនុស្សយន្តកង់ Ckerman (ខ្លា-០២)
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
តួរថយន្តរ៉ូបូតកង់ Ackerman ប្រើប្រាស់ថាមពលថ្មលីចូមជាប្រភពថាមពលតួរថយន្ត ប្រើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែដើម្បីគ្រប់គ្រងតួរថយន្តពីចម្ងាយ និងអាចប្ដូររបៀបប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញតាមបំណង។ ម៉ាស៊ីនទាំងមូលប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធចង្កូត Ackerman និងរចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធព្យួរឯករាជ្យពីរជ្រុងខាងមុខ និងខាងក្រោយ ជាមួយនឹងសមត្ថភាពការពារធូលី និងមិនជ្រាបទឹក IP65 ហើយអាចដំណើរការក្នុងបរិយាកាសស្មុគស្មាញជាច្រើន។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ម៉ាស៊ីនទាំងមូលប្រើប្រាស់ការរចនាម៉ូឌុល ប្រព័ន្ធព្យួរឯករាជ្យចំនួនបួន ប្រអប់បញ្ជាអគ្គិសនីឆ្វេង និងស្តាំ និងថ្មអាចត្រូវបានរុះរើបានយ៉ាងឆាប់រហ័សសម្រាប់ការថែទាំ និងជំនួស។ វាអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ជាច្រើនប្រភេទដើម្បីជំនួសមនុស្សដើម្បីអនុវត្តប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាននៃតួរថយន្ត៖
១. ឈ្មោះ៖ តួរថយន្តរ៉ូបូតកង់ Ackerman
២. ម៉ូដែល៖ TIGER-02
3. ★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃតួទាំងមូលគឺ IP65
៤. ថាមពល៖ អគ្គិសនី ថ្មលីចូម
5.★ទំហំ៖≤ប្រវែង ១០១៥មម×ទទឹង 740mm×កម្ពស់ ៤៤៥មម
៦. កម្ពស់ដី៖ ១១៥មម
៧. ទម្ងន់៖≤៧៣គីឡូក្រាម
8.★បន្ទុកអតិបរមា៖ ១២០គីឡូក្រាម
៩. ថាមពលម៉ូទ័រ៖ ៤០០វ៉ាត់ * ១, ២០០វ៉ាត់ * ១
១០. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ៖ ម៉ូទ័រ servo DC 48V ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់
១១. វិធីសាស្ត្របង្វិល៖ ចង្កូត Ackerman
១២.★ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ ២,០ ម៉ែត្រ/វិនាទី (ល្បឿនអថេរគ្មានកំណត់)
១៣. កម្ពស់ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ ១២០មម
១៤. ទទឹងរបាំងអតិបរមា៖ ២០មម
១៥.★មុំឡើងអតិបរមា៖ ៣៥° (សំបកកង់សម្រាប់បើកបរឆ្លងប្រទេស)
១៦. សម្ភារៈតួខ្លួនសំខាន់៖ យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម/ដែកថែបកាបូន
១៧. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ អុកស៊ីតកម្ម/ថ្នាំលាបដុតនំរបស់ម៉ាស៊ីនទាំងមូល
១៨. សំបកកង់តួរថយន្ត៖ សំបកកង់សម្រាប់បើកបរលើផ្លូវលំបាក (សំបកកង់សម្រាប់បើកបរលើផ្លូវលំបាក សំបកកង់សម្រាប់បើកបរលើស្មៅអាចជំនួសបាន)
១៩. ប្រព័ន្ធស្រូបយកឆក់៖ ប្រព័ន្ធព្យួរឯករាជ្យបួនកង់
២០.★ជម្រៅទឹកហូរ៖≥២២០មម
2.2 ជម្រើសមូលដ្ឋាន：
វត្ថុ
Pអារ៉ាម៉ែត្រ
ថ្ម
48V20AH/48V50AH (សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង))
Cឧបករណ៍សាកថ្ម
5A
8A
១៥អា
Rការគ្រប់គ្រងអារម្មណ៍ពីចម្ងាយ
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ប្រអប់បញ្ជាពីចម្ងាយផ្ទាល់ខ្លួន
តង្កៀបខាងលើ
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការប្ដូរតាមបំណងតួរថយន្ត
បង្កើនថាមពល
បង្កើនល្បឿន
ពណ៌
ប្ដូរពណ៌តាមតម្រូវការ (លំនាំដើមគឺខ្មៅ + ស)
2.3 ជម្រើសឆ្លាតវៃ：
វត្ថុ
Pអារ៉ាម៉ែត្រ
ឧបសគ្គដែលយល់ឃើញAការខកខាន
ការជៀសវាងឧបសគ្គអ៊ុលត្រាសោន
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការកំណត់ទីតាំងNការហោះហើរ
ការរុករកឡាស៊ែរ
ការធ្វើគំរូ 3D
អរធីខេ
Cការគ្រប់គ្រង
5G
សំឡេង
តាមដាន
Dការបញ្ជូន ata
4G
5G
បណ្តាញ Ad Hoc
ការសង្កេតតាមវីដេអូ
ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ
ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការថតរូបភាពកម្ដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
Eការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន
សីតុណ្ហភាពសំណើម
ឧស្ម័នពុល និង ឧស្ម័នដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយវ៍
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
១. តួរថយន្តរ៉ូបូតកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល ១ឈុត
2. ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ 1 ឈុត
៣. ឆ្នាំងសាកតួរថយន្ត ១ឈុត
៤. ឆ្នាំងសាកបញ្ជាពីចម្ងាយ ១ ឈុត
៥. សៀវភៅណែនាំ ១ ឈុត
៦.១ សំណុំឧបករណ៍ជំនួយពិសេស
-
តួមនុស្សយន្តកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល (TIGER-01)
Dតួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ប្រភេទ IFFERENTIAL(ខ្លា-០១)
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
តួរថយន្តរ៉ូបូតដែលមានកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលប្រើប្រាស់ថាមពលថ្មលីចូមជាប្រភពថាមពលនៃតួរថយន្ត ប្រើប្រាស់ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែដើម្បីគ្រប់គ្រងតួរថយន្តពីចម្ងាយឆ្ងាយ និងអាចប្ដូររបៀបប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញតាមបំណង។ វាប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធបើកបរឯករាជ្យបួនកង់ ដៃចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលបួនកង់ និងរចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធព្យួរឯករាជ្យពីរជ្រុងខាងមុខ និងខាងក្រោយ។ វាមានកម្រិតធន់នឹងធូលី និងទឹក IP65 និងអាចដំណើរការក្នុងបរិយាកាសស្មុគស្មាញជាច្រើន។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ វាប្រើប្រាស់ការរចនាម៉ូឌុល ប្រព័ន្ធព្យួរឯករាជ្យបួន ប្រអប់បញ្ជាអគ្គិសនីឆ្វេង និងស្តាំ និងថ្មអាចត្រូវបានរុះរើបានយ៉ាងឆាប់រហ័សសម្រាប់ការថែទាំ និងជំនួស។ វាអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ជាច្រើនប្រភេទដើម្បីជំនួសមនុស្សដើម្បីអនុវត្តប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាននៃតួរថយន្ត៖
១. ឈ្មោះ៖ តួរថយន្តរ៉ូបូតដែលមានកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល
២. ម៉ូដែល៖ ខ្លា-០១
៣. កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃតួទាំងមូលគឺ IP65
៤. ថាមពល៖ អគ្គិសនី ថ្មលីចូម
៥. ★ទំហំតួរថយន្ត៖ ≤ ប្រវែង ១០១៥មម × ទទឹង ៧៤០មម × កម្ពស់ ៤២៥មម
៦. កម្ពស់ដី៖ ១១៥មម
៧. ទម្ងន់៖ ≤៨០គីឡូក្រាម
៨.★បន្ទុកអតិបរមា៖ ៥០គីឡូក្រាម
៩. ថាមពលម៉ូទ័រ៖ ៤០០វ៉ាត់ * ៤
១០. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ៖ ម៉ូទ័រ servo DC 48V ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់
១១. របៀបបើកបរ៖ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅនឹងកន្លែង
12.★ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ 2.0 ម៉ែត្រ/វិនាទី (ល្បឿនអថេរគ្មានកំណត់)
១៣. កម្ពស់ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ ១២០មម
14.★ទទឹងរបាំងឆ្លងកាត់អតិបរមា៖ 20mm
15.★មុំឡើងអតិបរមា៖ 35° (សំបកកង់ឆ្លងប្រទេស)
១៦. សម្ភារៈតួខ្លួនសំខាន់៖ យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម/ដែកថែបកាបូន
១៧. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ អុកស៊ីតកម្ម/ថ្នាំលាបដុតនំរបស់ម៉ាស៊ីនទាំងមូល
១៨. សំបកកង់តួរថយន្ត៖ សំបកកង់សម្រាប់បើកបរលើផ្លូវលំបាក (សំបកកង់សម្រាប់បើកបរលើផ្លូវលំបាក សំបកកង់សម្រាប់បើកបរលើស្មៅអាចជំនួសបាន)
១៩. ប្រព័ន្ធស្រូបយកឆក់៖ ប្រព័ន្ធព្យួរឯករាជ្យបួនកង់
20.★ជម្រៅទឹកហូរ៖ ≥220មម
2.2 ជម្រើសមូលដ្ឋាន：
វត្ថុ
Pអារ៉ាម៉ែត្រ
ថ្ម
48V20AH/48V50AH (សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង))
Cឧបករណ៍សាកថ្ម
5A
8A
១៥អា
Rការគ្រប់គ្រងអារម្មណ៍ពីចម្ងាយ
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ប្រអប់បញ្ជាពីចម្ងាយផ្ទាល់ខ្លួន
តង្កៀបខាងលើ
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការប្ដូរតាមបំណងតួរថយន្ត
បង្កើនថាមពល
បង្កើនល្បឿន
ពណ៌
ប្ដូរពណ៌តាមតម្រូវការ (លំនាំដើមគឺខ្មៅ + ស)
2.3 ជម្រើសឆ្លាតវៃ：
វត្ថុ
Pអារ៉ាម៉ែត្រ
ឧបសគ្គដែលយល់ឃើញAការខកខាន
ការជៀសវាងឧបសគ្គអ៊ុលត្រាសោន
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការកំណត់ទីតាំងNការហោះហើរ
ការរុករកឡាស៊ែរ
ការធ្វើគំរូ 3D
អរធីខេ
Cការគ្រប់គ្រង
5G
សំឡេង
តាមដាន
Dការបញ្ជូន ata
4G
5G
បណ្តាញ Ad Hoc
ការសង្កេតតាមវីដេអូ
ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ
ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការថតរូបភាពកម្ដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
Eការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន
សីតុណ្ហភាពសំណើម
ឧស្ម័នពុល និង ឧស្ម័នដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយវ៍
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
១. តួរថយន្តរ៉ូបូតកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល ១ឈុត
2. ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ 1 ឈុត
៣. ឆ្នាំងសាកតួរថយន្ត ១ឈុត
៤. ឆ្នាំងសាកបញ្ជាពីចម្ងាយ ១ ឈុត
៥. សៀវភៅណែនាំ ១ ឈុត
៦.១ សំណុំឧបករណ៍ជំនួយពិសេស
-
តួមនុស្សយន្តលូនការពារការផ្ទុះទំហំធំ DRAGON-05
តួមនុស្សយន្តលូនការពារការផ្ទុះទំហំធំ DRAGON-05
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
តួមនុស្សយន្តលូនដែលមិនផ្ទុះទំហំធំ ស័ក្តិសមសម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រួតពិនិត្យ និងពន្លត់អគ្គីភ័យដែលមានតម្រូវការមិនផ្ទុះ បំពាក់ដោយសន្លាក់មិនផ្ទុះស្តង់ដារ។ អាចបំពាក់ក្នុងទម្រង់ផ្សេងៗ ដើម្បីជួយអ្នកក្នុងការសាងសង់ផលិតផលដ៏ល្អបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រតួរថយន្តមូលដ្ឋាន៖
- ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្តលូនដីធំធន់នឹងការផ្ទុះ
- លេខម៉ូដែល៖ DRAGON-05
- ស្តង់ដារការពារការផ្ទុះ៖ GB3836.1 2010 បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 1៖ ឧបករណ៍ទី I តម្រូវការទូទៅ ដែលបំពេញតាមស្តង់ដារជាតិនៃ GB3836.1-2010 បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 2៖ ឧបករណ៍ដែលត្រូវបានការពារដោយសំបកការពារការផ្ទុះ CB3836.4 2010 បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 4៖ ឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាពពីខាងក្នុង
- ★ ប្រភេទធន់នឹងការផ្ទុះ៖ ម៉ាស៊ីនរ៉ូបូតពេញលេញ Exd [ib] B T4 Gb, ឧបករណ៍ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលថ្មលីចូម៖ Ex d IIC T6 Gb
- ★ កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពាររាងកាយមនុស្សយន្ត IP68
- ថាមពល៖ អគ្គិសនី, ថ្មលីចូមជាតិដែកផូស្វាត
- ទំហំតួរថយន្ត៖ បណ្តោយ ២៧៩០ ម.ម ទទឹង ១៧៥០ ម.ម កម្ពស់ ៨៥០ ម.ម
- ទំហំខាងក្នុង៖ បណ្តោយ 2654 ម.ម ទទឹង 934 ម.ម កម្ពស់ 376 ម.ម
- ទម្ងន់៖ ១,៥៥០ គីឡូក្រាម
- ទម្ងន់ផ្ទុកអតិបរមា៖ ១៥០០ គីឡូក្រាម
- ថាមពលម៉ូទ័រ៖ ២០គីឡូវ៉ាត់ * ២
- ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ៖ ម៉ូទ័រធ្វើសមកាលកម្មមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ 336V
- របៀបបើកបរ៖ ការគ្រប់គ្រងចង្កូតល្បឿនខុសគ្នានៅនឹងកន្លែង
- ល្បឿនបើកបរអតិបរមា៖ ១,៤ ម៉ែត្រ / វិនាទី
- កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ ៤០០ ម.ម
- ទទឹងអតិបរមា៖ ១០០០ ម.ម
- មុំឡើងអតិបរមា៖ ៤០°
- កម្ពស់ដី៖ ៣០០មម
- ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ថ្នាំលាបម៉ាស៊ីនពេញលេញ
- សម្ភារៈសំខាន់៖ ដែកយ៉ាន់ស្ព័រ / បំពង់ដែកកាបូនការ៉េ / យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម
- ★ ផ្លូវមនុស្សយន្ត៖ គ្រោងឆ្អឹងដែកនៅខាងក្នុងផ្លូវ; ការរចនាការពារការធ្លាក់ផ្លូវ; ផ្លូវកៅស៊ូធន់នឹងអណ្តាតភ្លើង និងឋិតិវន្ត និងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ជាជម្រើស
- ប្រព័ន្ធស្រូបយកឆក់៖ ប្រព័ន្ធព្យួរ Christie * 8 ឧបករណ៍ស្រូបយកឆក់សម្ពាធប្រេង
២.២ ការជ្រើសរើសជាមូលដ្ឋាន៖
គម្រោង
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ការប្ដូរតាមបំណងដែលមិនងាយផ្ទុះ
ធន់នឹងការផ្ទុះ / មិនងាយផ្ទុះ
កោសិកា
សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ឆ្នាំងសាក
/
/
/
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយផ្ទាល់ខ្លួនចេញពីប្រអប់
ការគាំទ្រខាងលើ
ប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
តួរថយន្តផ្ទាល់ខ្លួន
ពង្រីក
បង្កើន
បង្កើនថាមពល
ការបង្កើនល្បឿន
សារធាតុពណ៌
ពណ៌តាមតម្រូវការ (ពណ៌ខ្មៅលំនាំដើម)
២.៣ ការជ្រើសរើសឆ្លាតវៃ៖
គម្រោង
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
យល់ឃើញពីការជៀសវាងឧបសគ្គ
ការជៀសវាងឧបសគ្គអ៊ុលត្រាសោន
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការរុករកទីតាំង
ការរុករកឡាស៊ែរ
ការធ្វើគំរូ 3D
អរធីខេ
ការគ្រប់គ្រង
ការគ្រប់គ្រង 5G
ការគ្រប់គ្រងការនិយាយ
តាមដាន
ការបញ្ជូនទិន្នន័យ
4G
5G
ការបង្កើតបណ្តាញដោយខ្លួនឯង
ការសង្កេតតាមវីដេអូ
ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ
ទិដ្ឋភាពពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការថតរូបភាពកម្ដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន
សីតុណ្ហភាព និងសំណើម
ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់
ប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការតាមដានស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយវ៍
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល៖
- តួមនុស្សយន្តលូនការពារការផ្ទុះធំមួយ
- ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយមួយ
- ឆ្នាំងសាកបញ្ជាពីចម្ងាយ ១ ឈុត
- សៀវភៅណែនាំឱសថបុរាណចិន ១ក្បាល
- វិញ្ញាបនបត្របញ្ជាក់សមត្ថភាព ១
- សំណុំឧបករណ៍ជំនួយពិសេសមួយឈុត
-
តួរថយន្តរ៉ូបូតការពារការផ្ទុះ DRAGON-04 ទំហំមធ្យម
តួរថយន្តរ៉ូបូតការពារការផ្ទុះ DRAGON-04 ទំហំមធ្យម
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
តួមនុស្សយន្តធន់នឹងការផ្ទុះដែលមានដានស្នាម ស័ក្តិសមសម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រួតពិនិត្យ និងការពារអគ្គីភ័យដែលមានតម្រូវការធន់នឹងការផ្ទុះ បំពាក់ដោយសន្លាក់ធន់នឹងការផ្ទុះស្តង់ដារ។ អាចបំពាក់ក្នុងទម្រង់ផ្សេងៗ ដើម្បីជួយអ្នកក្នុងការបង្កើតផលិតផលដ៏ល្អបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រតួរថយន្តមូលដ្ឋាន៖
- ឈ្មោះ៖ តួរថយន្តមនុស្សយន្តលូនដីធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យម
- លេខម៉ូដែល៖ DRAGON-04
- ស្តង់ដារការពារការផ្ទុះ៖ GB3836.1 2010 បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 1៖ ឧបករណ៍ទី I តម្រូវការទូទៅ ដែលបំពេញតាមស្តង់ដារជាតិនៃ GB3836.1-2010 បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 2៖ ឧបករណ៍ដែលត្រូវបានការពារដោយសំបកការពារការផ្ទុះ CB3836.4 2010 បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 4៖ ឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាពពីខាងក្នុង
- ★ ប្រភេទធន់នឹងការផ្ទុះ៖ Exd [ib] B T4 Gb របស់មនុស្សយន្តពេញលេញ (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះស្របនឹងរបាយការណ៍សាកល្បងរបស់មជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យ និងត្រួតពិនិត្យគុណភាពផលិតផលសុវត្ថិភាពធន់នឹងការផ្ទុះរបស់អណ្តូងរ៉ែធ្យូងថ្មជាតិ) ឧបករណ៍ថាមពលថ្មលីចូម៖ Ex d IIC T6 Gb (មជ្ឈមណ្ឌលសាកល្បងនៃវិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកវិទ្យាធ្យូងថ្ម Co., Ltd.)
- ★ កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពាររាងកាយមនុស្សយន្ត IP68 (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះស្របនឹងរបាយការណ៍តេស្តរបស់មជ្ឈមណ្ឌលសាកល្បងនៃវិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវធ្យូងថ្មទូទៅ)
- ថាមពល៖ អគ្គិសនី ថ្មលីចូមបីជាន់
- ទំហំតួរថយន្ត៖ បណ្តោយ ១៣១៥មម ទទឹង ៨០០មម កម្ពស់ ៤៦០មម
- ទំហំខាងក្នុង៖ ទទឹង ១១០០ ម.ម, កម្ពស់ ៤៥០ ម.ម, បណ្តោយ ១៩៥ ម.ម
- ទម្ងន់៖ ៣០០គីឡូក្រាម
- ទម្ងន់អតិបរមាដែលអាចផ្ទុកបាន៖ ៣០០គីឡូក្រាម
- ថាមពលម៉ូទ័រ៖ ៣គីឡូវ៉ាត់ * ២
- ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ៖ ម៉ូទ័រ servo DC 48V ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់
- របៀបបើកបរ៖ ការគ្រប់គ្រងចង្កូតល្បឿនខុសគ្នានៅនឹងកន្លែង
- ល្បឿនបើកបរអតិបរមា៖ ១,៨ ម៉ែត្រ / វិនាទី
- កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ ២២០មម
- ទទឹងអតិបរមា៖ ៤០០ ម.ម
- មុំឡើងអតិបរមា៖ ៤០°
- កម្ពស់ដី៖ ១២០មម
- ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ថ្នាំលាបម៉ាស៊ីនពេញលេញ
- សម្ភារៈសំខាន់៖ ដែកយ៉ាន់ស្ព័រ / បំពង់ដែកកាបូនការ៉េ / យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម
- ★ ផ្លូវមនុស្សយន្ត៖ គ្រោងឆ្អឹងដែកនៅខាងក្នុងផ្លូវ; ការរចនាការពារការធ្លាក់ផ្លូវ; ផ្លូវកៅស៊ូធន់នឹងអណ្តាតភ្លើង និងឋិតិវន្ត និងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ជាជម្រើស
- ប្រព័ន្ធស្រូបយកឆក់៖ ប្រព័ន្ធព្យួរ Christie * 8 ឧបករណ៍ស្រូបយកឆក់សម្ពាធប្រេង
២.២ ការជ្រើសរើសជាមូលដ្ឋាន៖
គម្រោង
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ការប្ដូរតាមបំណងដែលមិនងាយផ្ទុះ
ធន់នឹងការផ្ទុះ / មិនងាយផ្ទុះ
កោសិកា
48V20AH (សមត្ថភាពថ្មអាចប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ)
ឆ្នាំងសាក
១០អា
១៥អា
៣០អា
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយផ្ទាល់ខ្លួនចេញពីប្រអប់
ការគាំទ្រខាងលើ
ប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
តួរថយន្តផ្ទាល់ខ្លួន
ពង្រីក
បង្កើន
បង្កើនថាមពល
ការបង្កើនល្បឿន
សារធាតុពណ៌
ពណ៌តាមតម្រូវការ (ពណ៌ខ្មៅលំនាំដើម)
២.៣ ការជ្រើសរើសឆ្លាតវៃ៖
គម្រោង
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
យល់ឃើញពីការជៀសវាងឧបសគ្គ
ការជៀសវាងឧបសគ្គអ៊ុលត្រាសោន
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការរុករកទីតាំង
ការរុករកឡាស៊ែរ
ការធ្វើគំរូ 3D
អរធីខេ
ការគ្រប់គ្រង
ការគ្រប់គ្រង 5G
ការគ្រប់គ្រងការនិយាយ
តាមដាន
ការបញ្ជូនទិន្នន័យ
4G
5G
ការបង្កើតបណ្តាញដោយខ្លួនឯង
ការសង្កេតតាមវីដេអូ
ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ
ទិដ្ឋភាពពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការថតរូបភាពកម្ដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន
សីតុណ្ហភាព និងសំណើម
ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់
ប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការតាមដានស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយវ៍
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
- តួមនុស្សយន្តលូនធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យមមួយ
- ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយមួយ
- ឧបករណ៍សាកថ្មរថយន្ត ១ឈុត
- ឆ្នាំងសាកបញ្ជាពីចម្ងាយ ១ ឈុត
- សៀវភៅណែនាំឱសថបុរាណចិន ១ក្បាល
- វិញ្ញាបនបត្របញ្ជាក់សមត្ថភាព ១
- សំណុំឧបករណ៍ជំនួយពិសេសមួយឈុត
-
តួរថយន្តរ៉ូបូតការពារការផ្ទុះ DRAGON-03 ទំហំមធ្យម
តួរថយន្តរ៉ូបូតការពារការផ្ទុះ DRAGON-03 ទំហំមធ្យម
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
តួរថយន្តរ៉ូបូតធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យម ស័ក្តិសមសម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រួតពិនិត្យ និងការពារអគ្គីភ័យ ជាមួយនឹងតម្រូវការធន់នឹងការផ្ទុះ បំពាក់ដោយសន្លាក់ធន់នឹងការផ្ទុះស្តង់ដារ; អាចត្រូវបានបំពាក់ក្នុងទម្រង់ផ្សេងៗគ្នា ដើម្បីជួយអ្នកបង្កើតផលិតផលដ៏ល្អបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រតួរថយន្តមូលដ្ឋាន៖
- ឈ្មោះ៖ តួរថយន្តមនុស្សយន្តលូនដីធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យម
- លេខម៉ូដែល៖ DRAGON-03
- ស្តង់ដារការពារការផ្ទុះ៖ GB3836.1 2010 បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 1៖ ឧបករណ៍ទី I តម្រូវការទូទៅ ដែលបំពេញតាមស្តង់ដារជាតិនៃ GB3836.1-2010 បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 2៖ ឧបករណ៍ដែលត្រូវបានការពារដោយសំបកការពារការផ្ទុះ CB3836.4 2010 បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 4៖ ឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាពពីខាងក្នុង
- ★ ប្រភេទធន់នឹងការផ្ទុះ៖ ម៉ាស៊ីនរ៉ូបូតពេញលេញ Exd [ib] B T4 Gb, ឧបករណ៍ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលថ្មលីចូម៖ Ex d IIC T6 Gb
- ★ កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពាររាងកាយមនុស្សយន្ត IP68
- ថាមពល៖ អគ្គិសនី ថ្មលីចូមបីជាន់
- ទំហំតួរថយន្ត៖ បណ្តោយ ១៨០០មម ទទឹង ១២១០មម កម្ពស់ ៥៩០មម
- ទំហំខាងក្នុង៖ ទទឹង ១៥១០ ម.ម កម្ពស់ ៨០០ ម.ម បណ្តោយ ២៥០ ម.ម
- ទម្ងន់៖ ៥៥០គីឡូក្រាម
- ទម្ងន់អតិបរមាដែលអាចផ្ទុកបាន៖ ៣០០គីឡូក្រាម
- ថាមពលម៉ូទ័រ៖ ៣គីឡូវ៉ាត់ * ២
- ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ៖ ម៉ូទ័រ servo DC 48V ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់
- របៀបបើកបរ៖ ការគ្រប់គ្រងចង្កូតល្បឿនខុសគ្នានៅនឹងកន្លែង
- ល្បឿនបើកបរអតិបរមា៖ ១,៦ ម៉ែត្រ / វិនាទី
- កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ ៣០០មម
- ទទឹងអតិបរមា៖ ៦០០ ម.ម
- មុំឡើងអតិបរមា៖ ៤០°
- កម្ពស់ដី៖ ១៦០ ម.ម
- ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ថ្នាំលាបម៉ាស៊ីនពេញលេញ
- សម្ភារៈសំខាន់៖ ដែកយ៉ាន់ស្ព័រ / បំពង់ដែកកាបូនការ៉េ / យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម
- ★ ផ្លូវមនុស្សយន្ត៖ គ្រោងឆ្អឹងដែកនៅខាងក្នុងផ្លូវ; ការរចនាការពារការធ្លាក់ផ្លូវ; ផ្លូវកៅស៊ូធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ធន់នឹងអណ្តាតភ្លើងជាជម្រើស;
- ប្រព័ន្ធស្រូបយកភាពរអាក់រអួល៖ ប្រព័ន្ធព្យួរ Christie * 10 ឧបករណ៍ស្រូបយកសម្ពាធប្រេង
២.២ ការជ្រើសរើសជាមូលដ្ឋាន៖
គម្រោង
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ការប្ដូរតាមបំណងដែលមិនងាយផ្ទុះ
ធន់នឹងការផ្ទុះ / មិនងាយផ្ទុះ
កោសិកា
48V 20Ah (សមត្ថភាពថ្មអាចប្ដូរតាមបំណងបានតាមតម្រូវការ)
ឆ្នាំងសាក
១០អា
១៥អា
៣០អា
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយផ្ទាល់ខ្លួនចេញពីប្រអប់
ការគាំទ្រខាងលើ
ប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
តួរថយន្តផ្ទាល់ខ្លួន
ពង្រីក
បង្កើន
បង្កើនថាមពល
ការបង្កើនល្បឿន
សារធាតុពណ៌
ពណ៌តាមតម្រូវការ (ពណ៌ខ្មៅលំនាំដើម)
២.៣ ការជ្រើសរើសឆ្លាតវៃ៖
គម្រោង
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
យល់ឃើញពីការជៀសវាងឧបសគ្គ
ការជៀសវាងឧបសគ្គអ៊ុលត្រាសោន
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការរុករកទីតាំង
ការរុករកឡាស៊ែរ
ការធ្វើគំរូ 3D
អរធីខេ
ការគ្រប់គ្រង
ការគ្រប់គ្រង 5G
ការគ្រប់គ្រងការនិយាយ
តាមដាន
ការបញ្ជូនទិន្នន័យ
4G
5G
ការបង្កើតបណ្តាញដោយខ្លួនឯង
ការសង្កេតតាមវីដេអូ
ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ
ទិដ្ឋភាពពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការថតរូបភាពកម្ដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន
សីតុណ្ហភាព និងសំណើម
ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់
ប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការតាមដានស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយវ៍
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
- តួមនុស្សយន្តលូនធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យមមួយ
- ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយមួយ
- ឧបករណ៍សាកថ្មរថយន្ត ១ឈុត
- ឆ្នាំងសាកបញ្ជាពីចម្ងាយ ១ ឈុត
- សៀវភៅណែនាំឱសថបុរាណចិន ១ក្បាល
- វិញ្ញាបនបត្របញ្ជាក់សមត្ថភាព ១
- សំណុំឧបករណ៍ជំនួយពិសេសមួយឈុត
-
តួមនុស្សយន្តដៃបង្វិលតែមួយ DRAGON-02B
Dរ៉ាហ្គន-០២B តួមនុស្សយន្តលូនដោយដៃតែមួយ
ទិដ្ឋភាពទូទៅw
តួរថយន្តមនុស្សយន្តវារដៃប៉ោល គឺជាតួរថយន្ត Caterpillar សម្រាប់គោលបំណងទូទៅ អាចបំពេញតម្រូវការខ្ពស់សម្រាប់មនុស្សយន្តឈ្លបយកការណ៍ខ្នាតតូចនៅលើផ្លូវបិទផ្លូវ និងដំណើរការស្ថិរភាព ងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ មានឧបករណ៍ពង្រីក និងប្រើប្រាស់ មានម៉ូទ័រហ្គែរ DC ជក់ជក់ខាងក្នុងដែលមានកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់ ដើម្បីផ្តល់កម្លាំងរុញច្រានខ្លាំងដល់តួរថយន្ត ចាប់យកភាពរឹងមាំ និងកម្ពស់តួរថយន្តច្បាស់លាស់ ជាមួយនឹងថាមពលម៉ូទ័រសមរម្យ វាប្រើប្រាស់ទម្រង់រចនាសម្ព័ន្ធដៃបង្វិលពីរខាងមុខ + ផ្លូវ តួរថយន្ត និងដៃបង្វិលគឺសមរម្យសម្រាប់ដីស្មុគស្មាញ អាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ និងធ្វើការដាក់ពង្រាយប្រយុទ្ធយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រតួ I-Basic៖
១. ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្តលូនដៃម្ខាង
២. ម៉ូដែល៖ DRAGON-02B
៣. ★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃតួទាំងមូលគឺ IP65
៤. ថាមពល៖ អគ្គិសនី ថ្មលីចូម
៥. ទំហំតួរថយន្ត៖ ≤ប្រវែង ៨១០មម × ទទឹង ៥៩០មម × កម្ពស់ ២៥០មម
៦. កម្ពស់ដី៖ ៥០មម
៧.★ទម្ងន់៖ ≤៣៥គីឡូក្រាម
៨. បន្ទុកអតិបរមា៖ ៦០គីឡូក្រាម
៩. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ៖ ម៉ូទ័រ servo DC 48V ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់
១០. របៀបបើកបរ៖ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅនឹងកន្លែង
១១. ★ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ ២ ម៉ែត្រ/វិនាទី
12.★កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ 250មម
១៣.★ទទឹងអតិបរមានៃលេណដ្ឋាន៖ ៤០០មម
១៤.★មុំឡើងអតិបរមា៖ ៤០°
១៥. សម្ភារៈតួខ្លួនសំខាន់៖ យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម
១៦. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ អុកស៊ីតកម្ម/ថ្នាំលាបដុតនំ
១៧.★តួរថយន្តលូន៖ តួរថយន្តលូនដៃតែមួយគួរតែផលិតពីកៅស៊ូធន់នឹងអណ្តាតភ្លើង ប្រឆាំងឋិតិវន្ត និងធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ជាមួយនឹងសរសៃ Kevlar ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។ ជាមួយនឹងការរចនាការពារការធ្លាក់ផ្លូវរថភ្លើង។
II-ជាជម្រើសប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖
វត្ថុ
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
ថ្ម
48V12AH/48V20AH/(សមត្ថភាពថ្មប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ)
ឆ្នាំងសាក
3A
5A
8A
ពីចម្ងាយ
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ប្ដូរតាមបំណង-ការគ្រប់គ្រង
តង្កៀប
ការប្ដូរតាមបំណង
ប្ដូរតាមបំណង-តួរថយន្ត
ពង្រីក
បង្កើនកម្ពស់
ការបង្កើនថាមពល
ការបង្កើនល្បឿន
ពណ៌
ការប្ដូរតាមបំណង(ពណ៌លំនាំដើមគឺខ្មៅ)
III-ជាជម្រើសប៉ារ៉ាម៉ែត្រឆ្លាតវៃ៖
វត្ថុ
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
ការយល់ឃើញអំពីការជៀសវាងឧបសគ្គ
ការជៀសវាងឧបសគ្គអ៊ុលត្រាសោន
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
Pការកំណត់ទីតាំង និងការរុករក
ការរុករកឡាស៊ែរ
ការធ្វើគំរូ 3D
អរធីខេ
ការគ្រប់គ្រង
ការគ្រប់គ្រង 5G
ការគ្រប់គ្រងសំឡេង
តាមដាន
Dការបញ្ជូន ata
4G
5G
បណ្តាញ Ad-Hoc
ការសង្កេតតាមវីដេអូ
ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ
ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការថតរូបភាពកម្ដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការរកឃើញបរិស្ថាន
សីតុណ្ហភាព,សំណើម
ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់
ការប្ដូរតាមបំណង
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយវ៍
ដៃមនុស្សយន្ត
ដៃមនុស្សយន្ត EOD
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
- តួមនុស្សយន្តលូនដោយដៃតែមួយ*១កំណត់
- ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ (រួមទាំងថ្ម)*១ ឈុត
- ឆ្នាំងសាកឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ*១កុំព្យូទ័រ
- ឆ្នាំងសាករថយន្ត*១កុំព្យូទ័រ
- ជាក់លាក់ឧបករណ៍ជំនួយ*១ ឈុត
- ការណែនាំ*ច្បាប់ចម្លងចំនួន ១
វិញ្ញាបនបត្រនៃការអនុលោម*ច្បាប់ចម្លងចំនួន ១
-
តួមនុស្សយន្តដៃបង្វិលតែមួយ DRAGON-02A
ដ្រាហ្គន-០២អា តួមនុស្សយន្តលូនដោយដៃតែមួយ
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
តួរថយន្តមនុស្សយន្តវារដៃប៉ោល គឺជាតួរថយន្ត Caterpillar សម្រាប់គោលបំណងទូទៅ អាចបំពេញតម្រូវការខ្ពស់សម្រាប់មនុស្សយន្តឈ្លបយកការណ៍ខ្នាតតូចនៅលើផ្លូវបិទផ្លូវ និងដំណើរការស្ថិរភាព ងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ មានឧបករណ៍ពង្រីក និងប្រើប្រាស់ មានម៉ូទ័រហ្គែរ DC ជក់ជក់ខាងក្នុងដែលមានកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់ ដើម្បីផ្តល់កម្លាំងរុញច្រានខ្លាំងដល់តួរថយន្ត ចាប់យកភាពរឹងមាំ និងកម្ពស់តួរថយន្តច្បាស់លាស់ ជាមួយនឹងថាមពលម៉ូទ័រសមរម្យ វាប្រើប្រាស់ទម្រង់រចនាសម្ព័ន្ធដៃបង្វិលពីរខាងមុខ + ផ្លូវ តួរថយន្ត និងដៃបង្វិលគឺសមរម្យសម្រាប់ដីស្មុគស្មាញ អាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ និងធ្វើការដាក់ពង្រាយប្រយុទ្ធយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រតួ I-Basic៖
១. ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្តលូនដៃម្ខាង
២. ម៉ូដែល៖ DRAGON-02A
៣. ★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារតួតួ IP54
៤. ថាមពល៖ អគ្គិសនី ថ្មលីចូមបីជាន់
៥. ទំហំតួរថយន្ត៖ ≤ប្រវែង ៨៦០មម × ទទឹង ៥០៤មម × កម្ពស់ ៤០៣មម
៦. កម្ពស់ដី៖ ៣០មម
៧. ទម្ងន់៖ ៥០គីឡូក្រាម
៨. បន្ទុកអតិបរមា៖ ៨០គីឡូក្រាម
៩. ថាមពលម៉ូទ័រ៖ ៤០០វ៉ាត់ × ២
១០. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ៖ ម៉ូទ័រ servo DC 24V ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់
១១. របៀបបើកបរ៖ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅនឹងកន្លែង
១២. ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ ១ ម៉ែត្រ/វិនាទី
១៣.★កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ ២៥០មម
១៤.★ទទឹងរបាំងអតិបរមា៖ ≤៣០០មម
១៥. មុំឡើងអតិបរមា៖ ៣០°
១៦. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ អុកស៊ីតកម្មនៃម៉ាស៊ីនទាំងមូល
១៧. សម្ភារៈតួខ្លួនសំខាន់៖ យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម/ABS
17 ★តួរថយន្តលូន៖ លូននៃតួរថយន្តលូនដៃតែមួយត្រូវតែផលិតពីកៅស៊ូធន់នឹងអណ្តាតភ្លើង ប្រឆាំងឋិតិវន្ត និងធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ជាមួយនឹងសរសៃ Kevlar ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។ ជាមួយនឹងការរចនាការពារការធ្លាក់ផ្លូវ។
II-ជាជម្រើសប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖
វត្ថុ
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
ថ្ម
24V25អា/(សមត្ថភាពថ្មប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ)
ឆ្នាំងសាក
5A
ពីចម្ងាយ
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ប្ដូរតាមបំណង-ការគ្រប់គ្រង
តង្កៀប
ការប្ដូរតាមបំណង
ប្ដូរតាមបំណង-តួរថយន្ត
ពង្រីក
បង្កើនកម្ពស់
ការបង្កើនថាមពល
ការបង្កើនល្បឿន
ពណ៌
ការប្ដូរតាមបំណង(ពណ៌លំនាំដើមគឺខ្មៅ)
III-ជាជម្រើសប៉ារ៉ាម៉ែត្រឆ្លាតវៃ៖
វត្ថុ
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
ការយល់ឃើញអំពីការជៀសវាងឧបសគ្គ
ការជៀសវាងឧបសគ្គអ៊ុលត្រាសោន
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
Pការកំណត់ទីតាំង និងការរុករក
ការរុករកឡាស៊ែរ
ការធ្វើគំរូ 3D
អរធីខេ
ការគ្រប់គ្រង
ការគ្រប់គ្រង 5G
ការគ្រប់គ្រងសំឡេង
តាមដាន
Dការបញ្ជូន ata
4G
5G
បណ្តាញ Ad-Hoc
ការសង្កេតតាមវីដេអូ
ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ
ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការថតរូបភាពកម្ដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការរកឃើញបរិស្ថាន
សីតុណ្ហភាព,សំណើម
ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់
ការប្ដូរតាមបំណង
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយវ៍
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
- តួមនុស្សយន្តលូនដោយដៃតែមួយ*១កំណត់
- ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ (រួមទាំងថ្ម)*១ ឈុត
- ឆ្នាំងសាកឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ*១កុំព្យូទ័រ
- ឆ្នាំងសាករថយន្ត*១កុំព្យូទ័រ
- ជាក់លាក់ឧបករណ៍ជំនួយ*១ ឈុត
- ការណែនាំ*ច្បាប់ចម្លងចំនួន ១
- វិញ្ញាបនបត្រនៃការអនុលោម*ច្បាប់ចម្លងចំនួន ១