ផលិតផល

តួមនុស្សយន្តកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល (TIGER-01)

**Dតួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ ifferential(ខ្លា - ០១)**

**ទិដ្ឋភាពទូទៅ**

តួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលប្រើថាមពលថ្មលីចូមជាប្រភពថាមពលនៃតួ ប្រើការបញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែដើម្បីគ្រប់គ្រងតួពីចម្ងាយ និងអាចកំណត់របៀបប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញតាមបំណង។វាប្រើកង់បួនឯករាជ្យ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់បួន និងរចនាសម្ព័ន្ធការព្យួរឯករាជ្យនៃស្លាបខាងមុខនិងខាងក្រោយ។វាមានភាពធន់នឹងធូលី និងទឹក IP65 ហើយអាចដំណើរការក្នុងបរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញផ្សេងៗ។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ វាទទួលយកការរចនាម៉ូឌុល ការព្យួរឯករាជ្យចំនួនបួន ប្រអប់បញ្ជាអគ្គិសនីខាងឆ្វេង និងស្តាំ និងអាគុយអាចត្រូវបានផ្តាច់ចេញយ៉ាងឆាប់រហ័សសម្រាប់ការថែទាំ និងជំនួស។វាអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ជាច្រើនប្រភេទដើម្បីជំនួសមនុស្សដើម្បីធ្វើប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។

**ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖**

2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាននៃតួ៖

1. ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល

2. ម៉ូដែល: TIGER-01

3. កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃតួទាំងមូលគឺ IP65

4. ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម

5. ★ទំហំតួ៖ ≤ ប្រវែង 1015mm × ទទឹង 740mm × កំពស់ 425mm

6. ការបោសសំអាតដី: 115mm

7. ទំងន់: ≤80kg

8.★ ការផ្ទុកអតិបរមា: 50 គីឡូក្រាម

9. ថាមពលម៉ូទ័រ: 400W * 4

10. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ 48V

11. របៀបចង្កូត៖ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅនឹងកន្លែង

12.★ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ 2.0m/s (ល្បឿនអថេរគ្មានកំណត់)

13. កម្ពស់ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គអតិបរមា: 120mm

14.★ទទឹងរនាំងឆ្លងអតិបរមា៖ 20mm

15.★ មុំឡើងខ្ពស់បំផុត៖ 35° (សំបកកង់ឆ្លងប្រទេស)

16. សម្ភារៈរាងកាយចម្បង: អាលុយមីញ៉ូម alloy / ដែកថែបកាបូន

17. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ អុកស៊ីតកម្ម/ថ្នាំលាបដុតនំរបស់ម៉ាស៊ីនទាំងមូល

18. សំបកកង់តួ៖ សំបកកង់ក្រៅផ្លូវ (សំបកកង់ផ្លូវ សំបកកង់ស្មៅអាចជំនួសបាន)

19. ប្រព័ន្ធស្រូបទាញ : កង់បួន ឯករាជ្យ

20.★ ជម្រៅ Wade: ≥220mm

**2.2 ជម្រើសមូលដ្ឋាន:**

**ធាតុ**

Pឧបករណ៍វាស់ស្ទង់

**ថ្ម**

48V20AH/48V50AH (សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង)

Charger

5A

8A

១៥ ក

Rការគ្រប់គ្រងអារម្មណ៍

MC6C

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ

ប្រអប់បញ្ជាពីចម្ងាយតាមបំណង

**តង្កៀបខាងលើ**

ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ

**ការប្ដូរតាមបំណងតួ**

បង្កើនថាមពល

បង្កើនល្បឿន

**ពណ៌**

ប្ដូរពណ៌តាមតម្រូវការ (លំនាំដើមខ្មៅ + ស)

**2.3 ជម្រើសឆ្លាតវៃ:**

**ធាតុ**

Pឧបករណ៍វាស់ស្ទង់

**ការយល់ឃើញនៃឧបសគ្គ**Aមោឃៈ

ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic

ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ

**ការកំណត់ទីតាំង**Nអាកាសចរណ៍

ការរុករកឡាស៊ែរ

គំរូ 3D

RTK

Cការត្រួតពិនិត្យ

5G

សំឡេង

ធ្វើតាម

Dការបញ្ជូនត

4G

5G

បណ្តាញផ្សព្វផ្សាយ

**ការសង្កេតវីដេអូ**

ពន្លឺដែលមើលឃើញ

ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

Eការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន

សំណើមសីតុណ្ហភាព

ឧស្ម័នពុលនិងគ្រោះថ្នាក់

ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ

**ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព**

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ

**ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល**:

1. តួមនុស្សយន្តកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល 1set

2. ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ 1 ឈុត

3.ឆ្នាំងសាករថយន្ត 1 ឈុត

4.ឆ្នាំងសាកពីចម្ងាយ 1ឈុត

5. សៀវភៅណែនាំ 1set

6.1 សំណុំឧបករណ៍ជំនួយពិសេស

ការសាកសួរ លម្អិត

DRAGON-05 តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះដ៏ធំ

**DRAGON-05 តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះដ៏ធំ**

**ទិដ្ឋភាពទូទៅ**

តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះដ៏ធំ ស័ក្តិសមសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ និងប្រតិបត្តិការអគ្គីភ័យ ជាមួយនឹងតម្រូវការការពារការផ្ទុះ បំពាក់ដោយសន្លាក់ការពារការផ្ទុះស្តង់ដារ។អាចត្រូវបានបំពាក់ក្នុងទម្រង់ផ្សេងៗដើម្បីជួយអ្នកក្នុងការបង្កើតផលិតផលដ៏ល្អបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

**ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖**

**2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន៖**

ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះធំ

លេខម៉ូដែល។: DRAGON-05

ស្តង់ដារការពារការផ្ទុះ៖ GB3836.1 ឆ្នាំ 2010 បរិស្ថានជាតិផ្ទុះ ផ្នែកទី 1៖ ឧបករណ៍ I តម្រូវការទូទៅ ដែលបំពេញតាមស្តង់ដារជាតិនៃ GB3836.1-2010 បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 2៖ ឧបករណ៍ការពារដោយសែលការពារការផ្ទុះ CB3836.4 ឆ្នាំ 2010 4: បរិស្ថានផ្ទុះ ឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាពខាងក្នុង

★ ប្រភេទការពារការផ្ទុះ៖ ម៉ាស៊ីនមនុស្សយន្តពេញលេញ Exd [ib] B T4 Gb ឧបករណ៍ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលថ្មលីចូម៖ Ex d IIC T6 Gb

★ កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពាររាងកាយមនុស្សយន្ត IP68

ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូមដែកផូស្វាត

ទំហំតួ: បណ្តោយ 2790mm ទទឹង 1750mm ខ្ពស់ 850mm

ទំហំខាងក្នុង: ប្រវែង 2654mm ទទឹង 934mm កម្ពស់ 376mm

ទំងន់: 1,550 គីឡូក្រាម

ការផ្ទុកអតិបរមា: 1,500 គីឡូក្រាម

ថាមពលម៉ូទ័រ: 20kw * 2

ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ៖ ម៉ូទ័រសមកាលកម្មមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ 336V

របៀបចង្កូត៖ ល្បឿនឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅក្នុងទីតាំង

ល្បឿនបើកបរអតិបរមា៖ 1.4m / S

កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ ៤០០ ម។

ទទឹងអតិបរមា: 1,000 មម

មុំឡើងអតិបរមា: 40 °

ការបោសសំអាតដី៖ ៣០០ ម។

ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ថ្នាំលាបម៉ាស៊ីនពេញលេញ

សម្ភារៈចម្បង: ដែកថែបយ៉ាន់ស្ព័រ / ដែកថែបកាបូនបំពង់ការ៉េ / យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម

★បទមនុស្សយន្ត: គ្រោងដែកនៅខាងក្នុងបទ;តាមដានការរចនាការពារប្រឆាំងនឹងការធ្លាក់ផ្លូវ;ជម្រើសធន់នឹងអណ្តាតភ្លើង និងផ្លូវកៅស៊ូដែលធន់ទ្រាំនឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ និងឋិតិវន្ត

ប្រព័ន្ធស្រូបយកការស្រូបទាញ៖ ស្គរស្រូបគ្រីស្ទី * ឧបករណ៍ស្រូបសម្ពាធប្រេងចំនួន ៨

**2.2 ការជ្រើសរើសមូលដ្ឋាន៖**

**គម្រោង**

**ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ**

**ការប្ដូរតាមបំណងការពារការផ្ទុះ**

ការពារការផ្ទុះ / មិនផ្ទុះ

**ក្រឡា**

សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមតម្រូវការ

**ឆ្នាំងសាក**

/

/

/

**ឧបករណ៍បញ្ជាទូរគមនាគមន៍**

MC6C

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ

ការបញ្ជាពីចម្ងាយផ្ទាល់ខ្លួនចេញពីប្រអប់

**ការគាំទ្រខាងលើ**

ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ

**តួផ្ទាល់ខ្លួន**

ពង្រីក

កើនឡើង

បង្កើនថាមពល

បង្កើនល្បឿន

**សារធាតុពណ៌**

ពណ៌តាមតម្រូវការ (ពណ៌ខ្មៅលំនាំដើម)

**2.3 ការជ្រើសរើសឆ្លាតវៃ៖**

**គម្រោង**

**ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ**

**យល់ឃើញជៀសវាងឧបសគ្គ**

ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic

ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ

**ការរុករកទីតាំង**

ការរុករកឡាស៊ែរ

គំរូ 3D

RTK

**គ្រប់គ្រង**

ការគ្រប់គ្រង 5G

ការគ្រប់គ្រងការនិយាយ

ធ្វើតាម

**ការបញ្ជូនទិន្នន័យ**

4G

5G

បណ្តាញខ្លួនឯង

**ការសង្កេតវីដេអូ**

ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ

ទិដ្ឋភាពពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

**ការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន**

សីតុណ្ហភាព សំណើម

ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់

ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ

**ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព**

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ

**ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល៖**

តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះដ៏ធំមួយ

ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយមួយ។

ឧបករណ៍បញ្ចូលភ្លើងបញ្ជាពីចម្ងាយ 1 ឈុត

សៀវភៅណែនាំអំពីឱសថចិន ០១ ក្បាល

លិខិតបញ្ជាក់គុណវុឌ្ឍិ ១

កញ្ចប់ឧបករណ៍ជំនួយពិសេសមួយឈុត

ការសាកសួរ លម្អិត

DRAGON-04 តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់មធ្យមធន់នឹងការផ្ទុះ

**DRAGON-04 តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់មធ្យមធន់នឹងការផ្ទុះ**

**ទិដ្ឋភាពទូទៅ**

ដានតួមនុស្សយន្តដែលធន់នឹងការផ្ទុះ ស័ក្តិសមសម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រួតពិនិត្យ និងការពារភ្លើង ជាមួយនឹងតម្រូវការការពារការផ្ទុះ បំពាក់ដោយសន្លាក់ការពារការផ្ទុះស្តង់ដារ។អាចត្រូវបានបំពាក់ក្នុងទម្រង់ផ្សេងៗដើម្បីជួយអ្នកក្នុងការបង្កើតផលិតផលដ៏ល្អបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

**ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖**

**2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន៖**

ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យម

លេខម៉ូដែល: DRAGON-04

ស្តង់ដារការពារការផ្ទុះ៖ GB3836.1 ឆ្នាំ 2010 បរិស្ថានជាតិផ្ទុះ ផ្នែកទី 1៖ ឧបករណ៍ I តម្រូវការទូទៅ ដែលបំពេញតាមស្តង់ដារជាតិនៃ GB3836.1-2010 បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 2៖ ឧបករណ៍ការពារដោយសែលការពារការផ្ទុះ CB3836.4 ឆ្នាំ 2010 4: បរិស្ថានផ្ទុះ ឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាពខាងក្នុង

★ ប្រភេទការពារការផ្ទុះ៖ Exd [ib] B T4 Gb នៃមនុស្សយន្តពេញលេញ (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះត្រូវគ្នានឹងរបាយការណ៍សាកល្បងរបស់មជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យគុណភាព និងត្រួតពិនិត្យគុណភាពផលិតផលសុវត្ថិភាពការផ្ទុះមីនធ្យូងថ្មជាតិ) ឧបករណ៍ថាមពលថ្មលីចូម៖ Ex d IIC T6 Gb (មជ្ឈមណ្ឌលសាកល្បងនៃវិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកវិទ្យាធ្យូងថ្ម Co., Ltd.)

★ កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពាររាងកាយមនុស្សយន្ត IP68 (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះគឺស្របជាមួយនឹងរបាយការណ៍សាកល្បងនៃមជ្ឈមណ្ឌលសាកល្បងនៃវិទ្យាស្ថានទូទៅនៃការស្រាវជ្រាវធ្យូងថ្ម)

ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម ternary

ទំហំតួ: ប្រវែង 1315mm ទទឹង 800mm កម្ពស់ 460mm

ទំហំខាងក្នុង៖ ទទឹង ១១០០មម ទទឹង ៤៥០មម កំពស់ ១៩៥មម

ទំងន់: 300 គីឡូក្រាម

ការផ្ទុកអតិបរមា: 300 គីឡូក្រាម

ថាមពលម៉ូទ័រ: 3kw * 2

ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ 48V

របៀបចង្កូត៖ ល្បឿនឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅក្នុងទីតាំង

ល្បឿនបើកបរអតិបរមា៖ 1.8m / S

កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ ២២០ ម។

ទទឹងអតិបរមា៖ ៤០០ ម។

មុំឡើងអតិបរមា: 40 °

ការបោសសំអាតដី៖ ១២០ ម។

ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ថ្នាំលាបម៉ាស៊ីនពេញលេញ

សម្ភារៈចម្បង: ដែកថែបយ៉ាន់ស្ព័រ / ដែកថែបកាបូនបំពង់ការ៉េ / យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម

★បទមនុស្សយន្ត: គ្រោងដែកនៅខាងក្នុងបទ;តាមដានការរចនាការពារប្រឆាំងនឹងការធ្លាក់ផ្លូវ;ជម្រើសធន់នឹងអណ្តាតភ្លើង និងផ្លូវកៅស៊ូដែលធន់ទ្រាំនឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ និងឋិតិវន្ត

ប្រព័ន្ធស្រូបយកការស្រូបទាញ៖ ស្គរស្រូបគ្រីស្ទី * ឧបករណ៍ស្រូបសម្ពាធប្រេងចំនួន ៨

**2.2 ការជ្រើសរើសមូលដ្ឋាន៖**

**គម្រោង**

**ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ**

**ការប្ដូរតាមបំណងការពារការផ្ទុះ**

ការពារការផ្ទុះ / មិនផ្ទុះ

**ក្រឡា**

48V20AH (សមត្ថភាពថ្មអាចប្ដូរតាមតម្រូវការ)

**ឆ្នាំងសាក**

10A

១៥ ក

30A

**ឧបករណ៍បញ្ជាទូរគមនាគមន៍**

MC6C

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ

ការបញ្ជាពីចម្ងាយផ្ទាល់ខ្លួនចេញពីប្រអប់

**ការគាំទ្រខាងលើ**

ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ

**តួផ្ទាល់ខ្លួន**

ពង្រីក

កើនឡើង

បង្កើនថាមពល

បង្កើនល្បឿន

**សារធាតុពណ៌**

ពណ៌តាមតម្រូវការ (ពណ៌ខ្មៅលំនាំដើម)

**2.3 ការជ្រើសរើសឆ្លាតវៃ៖**

**គម្រោង**

**ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ**

**យល់ឃើញជៀសវាងឧបសគ្គ**

ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic

ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ

**ការរុករកទីតាំង**

ការរុករកឡាស៊ែរ

គំរូ 3D

RTK

**គ្រប់គ្រង**

ការគ្រប់គ្រង 5G

ការគ្រប់គ្រងការនិយាយ

ធ្វើតាម

**ការបញ្ជូនទិន្នន័យ**

4G

5G

បណ្តាញខ្លួនឯង

**ការសង្កេតវីដេអូ**

ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ

ទិដ្ឋភាពពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

**ការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន**

សីតុណ្ហភាព សំណើម

ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់

ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ

**ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព**

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ

**ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល**:

តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យមមួយ។

ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយមួយ។

ឆ្នាំងសាករថយន្ត ១ឈុត

ឧបករណ៍បញ្ចូលភ្លើងបញ្ជាពីចម្ងាយ 1 ឈុត

សៀវភៅណែនាំអំពីឱសថចិន ០១ ក្បាល

លិខិតបញ្ជាក់គុណវុឌ្ឍិ ១

កញ្ចប់ឧបករណ៍ជំនួយពិសេសមួយឈុត

ការសាកសួរ លម្អិត

DRAGON-03 តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់មធ្យមធន់នឹងការផ្ទុះ

**DRAGON-03 តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់មធ្យមធន់នឹងការផ្ទុះ**

**ទិដ្ឋភាពទូទៅ**

តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យម ស័ក្តិសមសម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រួតពិនិត្យ និងការពារភ្លើង ជាមួយនឹងតម្រូវការការពារការផ្ទុះ បំពាក់ដោយសន្លាក់ការពារការផ្ទុះស្តង់ដារ។អាចត្រូវបានបំពាក់ក្នុងទម្រង់ផ្សេងៗដើម្បីជួយអ្នកក្នុងការបង្កើតផលិតផលដ៏ល្អបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

**ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖**

**2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន៖**

ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យម

លេខម៉ូដែល: DRAGON-03

ស្តង់ដារការពារការផ្ទុះ៖ GB3836.1 ឆ្នាំ 2010 បរិស្ថានជាតិផ្ទុះ ផ្នែកទី 1៖ ឧបករណ៍ I តម្រូវការទូទៅ ដែលបំពេញតាមស្តង់ដារជាតិនៃ GB3836.1-2010 បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 2៖ ឧបករណ៍ការពារដោយសែលការពារការផ្ទុះ CB3836.4 ឆ្នាំ 2010 4: បរិស្ថានផ្ទុះ ឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាពខាងក្នុង

★ ប្រភេទការពារការផ្ទុះ៖ ម៉ាស៊ីនមនុស្សយន្តពេញលេញ Exd [ib] B T4 Gb ឧបករណ៍ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលថ្មលីចូម៖ Ex d IIC T6 Gb

★ កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពាររាងកាយមនុស្សយន្ត IP68

ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម ternary

ទំហំតួ៖ បណ្តោយ 1800mm ទទឹង 1210mm ខ្ពស់ 590mm

ទំហំខាងក្នុង : ទទឹង 1510mm ទទឹង 800mm កំពស់ 250mm

ទម្ងន់៖ ៥៥០ គីឡូក្រាម

ការផ្ទុកអតិបរមា: 300 គីឡូក្រាម

ថាមពលម៉ូទ័រ: 3kw * 2

ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ 48V

របៀបចង្កូត៖ ល្បឿនឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅក្នុងទីតាំង

ល្បឿនបើកបរអតិបរមា៖ 1.6m / S

កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ ៣០០ ម។

ទទឹងអតិបរមា៖ ៦០០ ម។

មុំឡើងអតិបរមា: 40 °

ការបោសសំអាតដី៖ ១៦០ ម។

ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ថ្នាំលាបម៉ាស៊ីនពេញលេញ

សម្ភារៈចម្បង: ដែកថែបយ៉ាន់ស្ព័រ / ដែកថែបកាបូនបំពង់ការ៉េ / យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម

★បទមនុស្សយន្ត: គ្រោងដែកនៅខាងក្នុងបទ;តាមដានការរចនាការពារប្រឆាំងនឹងការធ្លាក់ផ្លូវ;ស្រេចចិត្ត ធន់នឹងភ្លើង ធន់នឹងភ្លើង ផ្លូវកៅស៊ូ សីតុណ្ហភាពខ្ពស់;

ប្រព័ន្ធ Shabsorption៖ Christie suspension * 10 oil pressure damper shock absorber

**2.2 ការជ្រើសរើសមូលដ្ឋាន៖**

**គម្រោង**

**ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ**

**ការប្ដូរតាមបំណងការពារការផ្ទុះ**

ការពារការផ្ទុះ / មិនផ្ទុះ

**ក្រឡា**

48V 20Ah (សមត្ថភាពថ្មអាចប្ដូរតាមតម្រូវការ)

**ឆ្នាំងសាក**

10A

១៥ ក

30A

**ឧបករណ៍បញ្ជាទូរគមនាគមន៍**

MC6C

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ

ការបញ្ជាពីចម្ងាយផ្ទាល់ខ្លួនចេញពីប្រអប់

**ការគាំទ្រខាងលើ**

ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ

**តួផ្ទាល់ខ្លួន**

ពង្រីក

កើនឡើង

បង្កើនថាមពល

បង្កើនល្បឿន

**សារធាតុពណ៌**

ពណ៌តាមតម្រូវការ (ពណ៌ខ្មៅលំនាំដើម)

**2.3 ការជ្រើសរើសឆ្លាតវៃ៖**

**គម្រោង**

**ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ**

**យល់ឃើញជៀសវាងឧបសគ្គ**

ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic

ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ

**ការរុករកទីតាំង**

ការរុករកឡាស៊ែរ

គំរូ 3D

RTK

**គ្រប់គ្រង**

ការគ្រប់គ្រង 5G

ការគ្រប់គ្រងការនិយាយ

ធ្វើតាម

**ការបញ្ជូនទិន្នន័យ**

4G

5G

បណ្តាញខ្លួនឯង

**ការសង្កេតវីដេអូ**

ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ

ទិដ្ឋភាពពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

**ការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន**

សីតុណ្ហភាព សំណើម

ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់

ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ

**ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព**

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ

**ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល**:

តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យមមួយ។

ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយមួយ។

ឆ្នាំងសាករថយន្ត ១ឈុត

ឧបករណ៍បញ្ចូលភ្លើងបញ្ជាពីចម្ងាយ 1 ឈុត

សៀវភៅណែនាំអំពីឱសថចិន ០១ ក្បាល

លិខិតបញ្ជាក់គុណវុឌ្ឍិ ១

កញ្ចប់ឧបករណ៍ជំនួយពិសេសមួយឈុត

ការសាកសួរ លម្អិត

DRAGON-02B តួមនុស្សយន្ត crawler ដៃតែមួយ

**DRAGON-០២B តួមនុស្សយន្ត crawler arm swing តែមួយ**

**ទិដ្ឋភាពទូទៅw**

Pendulum arm crawler robot chassis គឺជាតួ caterpillar គោលបំណងទូទៅ អាចបំពេញបាននូវដំណើរការ off-road robot ឈ្លបយកការណ៍តូច និងដំណើរការប្រកបដោយស្ថិរភាពនៃតម្រូវការខ្ពស់ជ្រុល ភ្លៅរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ងាយស្រួល ផ្នែកបន្ថែម ឧបករណ៍កម្មវិធី ខាងក្នុង brushless dc gear motor ជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ផ្តល់នូវកម្លាំងរុញច្រានដល់តួ ចាប់យក nettle និងកម្ពស់តួយ៉ាងច្បាស់លាស់ជាមួយនឹងថាមពលសមហេតុផលនៃម៉ូទ័រ វាប្រកាន់យកទម្រង់រចនាសម្ព័ន្ធនៃដៃ swing ពីរផ្នែកខាងមុខ + បទ ផ្លូវ និង swing arm គឺសមរម្យសម្រាប់ដីស្មុគស្មាញ អាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការអនុវត្តនៃការឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ។ និងដាក់ពង្រាយការប្រយុទ្ធយ៉ាងរហ័ស។

**ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖**

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ I-Basic Chassis៖

1. ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្ត crawler arm តែមួយ

2. ម៉ូដែល: DRAGON-02B

3. ★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃតួទាំងមូលគឺ IP65

4. ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម

5. ទំហំតួ៖ ≤ ប្រវែង 810mm × ទទឹង 590mm × កំពស់ 250mm

6. ការបោសសំអាតដី: 50mm

7.★ទំងន់: ≤35kg

8. ផ្ទុកអតិបរមា: 60 គីឡូក្រាម

9. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ 48V

10. របៀបចង្កូត៖ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅនឹងកន្លែង

11.★ ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ 2m/s

12.★ កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ 250mm

13.★ទទឹងអតិបរមានៃលេណដ្ឋាន: 400mm

14.★មុំឡើងអតិបរមា៖ 40°

15. សម្ភារៈរាងកាយចម្បង: យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម

16. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ អុកស៊ីតកម្ម/ថ្នាំលាបដុតនំ

17.★ Chassis crawler៖ ឧបករណ៍ crawler robot crawler arm swing arm តែមួយគួរតែធ្វើពីកៅស៊ូដែលធន់នឹងភ្លើង ប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្ត និងធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ជាមួយនឹងសរសៃ Kevlar ភ្ជាប់មកជាមួយ។ជាមួយនឹងការរចនាការពារការធ្លាក់ផ្លូវ;

II-ស្រេចចិត្តប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖

**ធាតុ**

**លក្ខណៈពិសេស**

**ថ្ម**

48V12AH/48V20AH/(សមត្ថភាពថ្ម**ប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ**)

**ឆ្នាំងសាក**

3A

5A

8A

**ពីចម្ងាយ**

MC6C

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ

**ប្ដូរតាមបំណង**- គ្រប់គ្រង

**តង្កៀប**

ការប្ដូរតាមបំណង

**ប្ដូរតាមបំណង - តួ**

ពង្រីក

កម្ពស់

ការបង្កើនថាមពល

បង្កើនល្បឿន

**ពណ៌**

ការប្ដូរតាមបំណង(ពណ៌លំនាំដើមគឺខ្មៅ)

III-ស្រេចចិត្តប៉ារ៉ាម៉ែត្រឆ្លាតវៃ៖

**ធាតុ**

**លក្ខណៈពិសេស**

**ការយល់ឃើញនៃការជៀសវាងឧបសគ្គ**

ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic

ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ

Pការចាត់តាំង និងការរុករក

ការរុករកឡាស៊ែរ

គំរូ 3D

RTK

**គ្រប់គ្រង**

ការគ្រប់គ្រង 5G

ការគ្រប់គ្រងសំឡេង

ធ្វើតាម

Dការបញ្ជូនត

4G

5G

បណ្តាញ Ad-Hoc

**ការសង្កេតវីដេអូ**

ពន្លឺដែលមើលឃើញ

ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

**ការរកឃើញបរិស្ថាន**

សីតុណ្ហភាព,សំណើម

ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់

ការប្ដូរតាមបំណង

**ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព**

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ

**ដៃមនុស្សយន្ត**

ដៃមនុស្សយន្ត EOD

**ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល**:

តួមនុស្សយន្ត crawler arm swing តែមួយ*1កំណត់

ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ (រួមទាំងថ្ម)*1 ឈុត

ឧបករណ៍សាកថ្មបញ្ជាពីចម្ងាយ*1កុំព្យូទ័រ

ឧបករណ៍សាកថ្មរថយន្ត*1កុំព្យូទ័រ

ជាក់លាក់ឧបករណ៍ជំនួយ*1 ឈុត

ការណែនាំ*1 ច្បាប់ចម្លង

វិញ្ញាបនបត្រនៃការអនុលោម*1 ច្បាប់ចម្លង

ការសាកសួរ លម្អិត

DRAGON-02A តួមនុស្សយន្ត crawler ដៃតែមួយ

**DRAGON-02A** **តួមនុស្សយន្ត crawler arm swing តែមួយ**

**ទិដ្ឋភាពទូទៅ**

Pendulum arm crawler robot chassis គឺជាតួ caterpillar គោលបំណងទូទៅ អាចបំពេញបាននូវដំណើរការ off-road robot ឈ្លបយកការណ៍តូច និងដំណើរការប្រកបដោយស្ថិរភាពនៃតម្រូវការខ្ពស់ជ្រុល ភ្លៅរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ងាយស្រួល ផ្នែកបន្ថែម ឧបករណ៍កម្មវិធី ខាងក្នុង brushless dc gear motor ជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ផ្តល់នូវកម្លាំងរុញច្រានដល់តួ ចាប់យក nettle និងកម្ពស់តួយ៉ាងច្បាស់លាស់ជាមួយនឹងថាមពលសមហេតុផលនៃម៉ូទ័រ វាប្រកាន់យកទម្រង់រចនាសម្ព័ន្ធនៃដៃ swing ពីរផ្នែកខាងមុខ + បទ ផ្លូវ និង swing arm គឺសមរម្យសម្រាប់ដីស្មុគស្មាញ អាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការអនុវត្តនៃការឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ។ និងដាក់ពង្រាយការប្រយុទ្ធយ៉ាងរហ័ស។

**ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖**

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ I-Basic Chassis៖

1. ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្ត crawler arm តែមួយ

2. ម៉ូដែល: DRAGON-02A

3. ★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារតួតួ IP54

4. ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម ternary

5. ទំហំតួ៖ ≤ ប្រវែង 860mm × ទទឹង 504mm × កំពស់ 403mm

6. ការបោសសំអាតដី: 30mm

7. ទម្ងន់ 50 គីឡូក្រាម

8. ផ្ទុកអតិបរមា: 80 គីឡូក្រាម

9. ថាមពលម៉ូទ័រ: 400W × 2

10. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ភាពជាក់លាក់ 24V

11. របៀបចង្កូត៖ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅនឹងកន្លែង

12. ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ 1m/s

13.★កម្ពស់ឧបសគ្គអតិបរមា៖ 250mm

14.★ទទឹងរបាំងអតិបរមា៖ ≤300mm

15. មុំឡើងអតិបរមា៖ 30°

16. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ការកត់សុីនៃម៉ាស៊ីនទាំងមូល

17. សម្ភារៈរាងកាយចម្បង: អាលុយមីញ៉ូម alloy / ABS

17 ★ Chassis crawler៖ តួនៃតួមនុស្សយន្ត crawler arm swing តែមួយនឹងត្រូវផលិតពីកៅស៊ូដែលធន់នឹងភ្លើង ប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្ត និងធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ជាមួយនឹងសរសៃ Kevlar ភ្ជាប់មកជាមួយ។ជាមួយនឹងការរចនាការពារការធ្លាក់ផ្លូវ;

II-ស្រេចចិត្តប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖

**ធាតុ**

**លក្ខណៈពិសេស**

**ថ្ម**

24V25AH/(សមត្ថភាពថ្ម**ប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ**)

**ឆ្នាំងសាក**

5A

**ពីចម្ងាយ**

MC6C

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ

**ប្ដូរតាមបំណង**- គ្រប់គ្រង

**តង្កៀប**

ការប្ដូរតាមបំណង

**ប្ដូរតាមបំណង - តួ**

ពង្រីក

កម្ពស់

ការបង្កើនថាមពល

បង្កើនល្បឿន

**ពណ៌**

ការប្ដូរតាមបំណង(ពណ៌លំនាំដើមគឺខ្មៅ)

III-ស្រេចចិត្តប៉ារ៉ាម៉ែត្រឆ្លាតវៃ៖

**ធាតុ**

**លក្ខណៈពិសេស**

**ការយល់ឃើញនៃការជៀសវាងឧបសគ្គ**

ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic

ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ

Pការចាត់តាំង និងការរុករក

ការរុករកឡាស៊ែរ

គំរូ 3D

RTK

**គ្រប់គ្រង**

ការគ្រប់គ្រង 5G

ការគ្រប់គ្រងសំឡេង

ធ្វើតាម

Dការបញ្ជូនត

4G

5G

បណ្តាញ Ad-Hoc

**ការសង្កេតវីដេអូ**

ពន្លឺដែលមើលឃើញ

ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

**ការរកឃើញបរិស្ថាន**

សីតុណ្ហភាព,សំណើម

ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់

ការប្ដូរតាមបំណង

**ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព**

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ

**ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល**:

តួមនុស្សយន្ត crawler arm swing តែមួយ*1កំណត់

ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ (រួមទាំងថ្ម)*1 ឈុត

ឧបករណ៍សាកថ្មបញ្ជាពីចម្ងាយ*1កុំព្យូទ័រ

ឧបករណ៍សាកថ្មរថយន្ត*1កុំព្យូទ័រ

ជាក់លាក់ឧបករណ៍ជំនួយ*1 ឈុត

ការណែនាំ*1 ច្បាប់ចម្លង

វិញ្ញាបនបត្រនៃការអនុលោម*1 ច្បាប់ចម្លង

ការសាកសួរ លម្អិត

តួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ RLSDP 1.0

វិសាលភាពនៃការអនុវត្ត

l វាអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ និងបរិក្ខារផ្សេងៗ ដូចជាដៃមនុស្សយន្ត កែវយឹត Pan/tilt, lidar, កាមេរ៉ានិយមន័យខ្ពស់ ជាដើមសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំØ

l អាចផ្ទុកវត្ថុធ្ងន់ក្រោម 50 គីឡូក្រាមសម្រាប់ការផ្ទេរទំនិញ

l អាចអនុវត្តបានចំពោះសួនឧស្សាហកម្ម ផ្លូវហាយវេ ស្ថានីយ៍ ព្រលានយន្តហោះ និងកន្លែងផ្សេងៗទៀត

មុខងារ

l 1. ★ដ្រាយកង់បួន រចនាសម្ព័ន្ធការព្យួរឯករាជ្យ:

ចង្កូតនៅនឹងកន្លែង និងការឆ្លងកាត់ដ៏រឹងមាំនៅក្នុងស្ថានភាពផ្លូវស្មុគស្មាញ;ផ្ទុកអតិបរមា 50 គីឡូក្រាម

l 2. ★IP65 មិនជ្រាបទឹក និងធូលី៖សមស្របសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរបរិយាកាសអាកាសធាតុ

l 3. ★ការសម្តែងការឡើងភ្នំដ៏អស្ចារ្យ: ជម្រាល 35 ដឺក្រេអាចឡើងបាន។

l 4. ★ល្បឿនរត់លឿន: ល្បឿនអតិបរមាអាចឡើងដល់ 2.2m/s

l 5. ★ការរចនាម៉ូឌុល៖ការព្យួរឯករាជ្យចំនួនបួនអាចត្រូវបានយកចេញយ៉ាងឆាប់រហ័ស;ប្រអប់ត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនីខាងឆ្វេង និងស្តាំអាចត្រូវបានយកចេញបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ថ្មអាចត្រូវបានយកចេញយ៉ាងឆាប់រហ័ស

ការសាកសួរ លម្អិត
DRAGON-01 តួមនុស្សយន្តខ្នាតតូចតាមដាន

DRAGON-01 Small Tracked Robot Chassis Overview តួមនុស្សយន្ត crawler តូចគឺសមរម្យសម្រាប់បាតតួរថយន្ត បាតធ្នើ និងកន្លែងចង្អៀត និងទាបផ្សេងទៀត។Chassis ប្រើប្រាស់ crawler + front swing arm structure, ម៉ាស៊ីនទាំងមូលគឺជាបច្ចេកវិជ្ជាជ្រាបទឹកទាំងស្រុង, អាចសម្របខ្លួនទៅនឹងគ្រប់ប្រភេទនៃដី ការដាក់ពង្រាយការប្រយុទ្ធយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ចំណុចប្រទាក់ផ្នែកបន្ថែមពហុមុខងារអាចត្រូវបានផ្ទុកដោយម៉ូឌុលម៉ោនផ្សេងៗគ្នា។Chassis double swing arms អាចត្រូវបានដោះចេញដោយសេរី, អាចត្រូវបានអនុវត្តទៅនឹងសេណារីយ៉ូជាច្រើនទៀត.បច្ចេកវិទ្យា...

ការសាកសួរ លម្អិត
LB-Z6 ទូកសង្គ្រោះដែលដាក់ពង្រាយដោយខ្លួនឯង

LB-Z6 ប្រវត្តិផលិតផល ទូកសង្គ្រោះដែលដាក់ពង្រាយដោយខ្លួនឯង៖ ក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ ចំនួននៃគ្រោះថ្នាក់សង្គ្រោះទឹកនៅទូទាំងប្រទេសបានកើនឡើង ដែលជាការសាកល្បងដ៏អស្ចារ្យមួយសម្រាប់ប្រព័ន្ធសង្គ្រោះទឹក និងឧបករណ៍សង្គ្រោះទឹកដែលមានស្រាប់។ចាប់តាំងពីរដូវទឹកជំនន់មក មានភ្លៀងធ្លាក់ខ្លាំងជាច្រើនជុំនៅភាគខាងត្បូងប្រទេសរបស់ខ្ញុំ ដែលបណ្តាលឱ្យមានទឹកជំនន់យ៉ាងខ្លាំងនៅកន្លែងជាច្រើន។ការសង្គ្រោះទឹកបែបប្រពៃណីមានចំណុចខ្វះខាតជាច្រើន។អ្នកជួយសង្គ្រោះត្រូវពាក់អាវជីវិត...

ការសាកសួរ លម្អិត
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជីវិត Sonar ក្រោមទឹក។

ប្រវត្តិផលិតផល៖ ការរកឃើញ និងការទទួលស្គាល់គោលដៅក្រោមទឹក តែងតែជាបញ្ហាដែលបង្កឱ្យមានគ្រោះមហន្តរាយក្នុងការជួយសង្គ្រោះក្រោមទឹក។អូឌីយ៉ូ អុបទិក អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ និងឧបករណ៍រាវរកជីវិតផ្សេងទៀតដែលមានស្រាប់មានពិការភាពបច្ចេកទេសមួយចំនួនសម្រាប់ការរាវរករាវ ហើយពួកវាត្រូវបានរំខានយ៉ាងងាយស្រួលដោយសីតុណ្ហភាពបរិយាកាសទឹក ខ្យល់ និងសំឡេង។កំណត់ដោយលក្ខខណ្ឌជលសាស្ត្រ និងស្ថានភាពនៃអ្នកជាប់ ល្បឿននៃការរកឃើញ និងការទទួលស្គាល់មានភាពយឺតយ៉ាវ ហើយប្រសិទ្ធភាពទាប។ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ ខណៈដែលមនុស្ស...

ការសាកសួរ លម្អិត

កាបូបស្ពាយពីចម្ងាយ ដឹកជញ្ជូនម៉ាស៊ីនបូមភ្លើងឆេះព្រៃសម្ពាធខ្ពស់។

**II.វិសាលភាពនៃការដាក់ពាក្យ**

l ការពន្លត់ភ្លើងស្មៅ

l ការការពារភ្លើងឆេះព្រៃ

l ការពន្លត់ភ្លើងភ្នំ

l ការពន្លត់ភ្លើងក្នុងទីក្រុង

**III.លក្ខណៈផលិតផល**

1, ★**ឯកតាស្រូបពពុះដោយខ្លួនឯង។**

ឧបករណ៍ស្រូបពពុះដោយខ្លួនឯងតែមួយគត់ដឹងពីការកែតម្រូវនៃសមាមាត្រលាយទឹក និងពពុះរវាង 0-3% ហើយអាចដឹងពីការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃការវាយទឹក និងពពុះ និងដោះស្រាយជាមួយឱកាសផ្សេងៗ។

២.★**ប្រព័ន្ធទឹកត្រជាក់ចរាចរ**

ប្រព័ន្ធទឹកត្រជាក់ដែលចរាចរបានកាត់បន្ថយសីតុណ្ហភាពខ្ពស់រវាងម៉ាស៊ីន និងឧបករណ៍កាត់បន្ថយ រក្សាសម្ពាធខ្ពស់នៃស្នប់ភ្លើងឆេះព្រៃប្រកបដោយនិរន្តរភាព និងកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់អវិជ្ជមាននៃសីតុណ្ហភាពខ្ពស់។

៣.★**ប្រភេទទាញដោយដៃ ប្រភេទអគ្គិសនីចាប់ផ្តើមពីរ**

ការចាប់ផ្តើមអគ្គិសនី, ការចាប់ផ្តើមមួយប៊ូតុង, ប្រតិបត្តិការសាមញ្ញ;រួមជាមួយនឹងការចាប់ផ្តើមទាញដោយដៃ ការធានាទ្វេដង។

4, ★**ទាញ + បន្សំខាងក្រោយ**

Hand-pull + backlight ត្រូវបានបំពាក់ដោយជ័រកៅស៊ូ ដំបងទាញដៃ និងខ្សែខាងក្រោយ ងាយស្រួលយកតាមខ្លួន សាមញ្ញ និងប្រឹងប្រែង និងការដឹកជញ្ជូនងាយស្រួល ដែលអាចដោះស្រាយជាមួយផ្លូវភ្នំ ភក់ និងផ្លូវស្មុគស្មាញផ្សេងទៀត។

ការសាកសួរ លម្អិត

RLSDP 2.0 តួមនុស្សយន្តប្រភេទកង់
អាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ និងឧបករណ៍ផ្សេងៗ ដូចជាដៃមេកានិច វេទិកាពពកកែវយឹត លីដា កាមេរ៉ានិយមន័យខ្ពស់សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ

Shitransfer សម្រាប់ការផ្ទុកក្រោម 120 គីឡូក្រាម

អាចអនុវត្តបានចំពោះសួនឧស្សាហកម្ម ផ្លូវហាយវេ ស្ថានីយ៍ អាកាសយានដ្ឋាន និងកន្លែងផ្សេងៗទៀត

1. ★ សមត្ថភាពផ្ទុករចនាសម្ព័ន្ធចង្កូតរបស់ Akerman៖

អតិបរមា។ទំងន់ធ្ងន់ ១២០ គីឡូក្រាម

2. ★ IP65:

ស័ក្តិសមសម្រាប់បរិស្ថានអាកាសធាតុដែលអាចផ្លាស់ប្តូរបាន។

★ការឡើងភ្នំ៖

អវយវៈឡើងលើជម្រាល 35 °

★ល្បឿនទូរស័ព្ទដៃ:

ល្បឿនអតិបរមា 2.0m/s

★ ការរចនាម៉ូឌុល៖

ការព្យួរឯករាជ្យចំនួនបួនអាចរកបានសម្រាប់ការរុះរើរហ័ស

ប្រអប់បញ្ជាអគ្គិសនីឆ្វេង និងស្តាំអាចរុះរើបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស

ថ្មអាចដោះចេញបានលឿន
ការសាកសួរ លម្អិត

<< < មុន។2 3 4 5 6 7 8 បន្ទាប់ >>> ទំព័រ ៥/២០

ធាតុ	Pឧបករណ៍វាស់ស្ទង់
ថ្ម	48V20AH/48V50AH (សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង)
Charger	5A	8A		១៥ ក
Rការគ្រប់គ្រងអារម្មណ៍	MC6C	ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ		ប្រអប់បញ្ជាពីចម្ងាយតាមបំណង
តង្កៀបខាងលើ	ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការប្ដូរតាមបំណងតួ	បង្កើនថាមពល		បង្កើនល្បឿន
ពណ៌	ប្ដូរពណ៌តាមតម្រូវការ (លំនាំដើមខ្មៅ + ស)

ធាតុ	Pឧបករណ៍វាស់ស្ទង់
ការយល់ឃើញនៃឧបសគ្គAមោឃៈ	ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic		ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការកំណត់ទីតាំងNអាកាសចរណ៍	ការរុករកឡាស៊ែរ	គំរូ 3D		RTK
Cការត្រួតពិនិត្យ	5G	សំឡេង		ធ្វើតាម
Dការបញ្ជូនត	4G	5G		បណ្តាញផ្សព្វផ្សាយ
ការសង្កេតវីដេអូ	ពន្លឺដែលមើលឃើញ	ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ		រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
Eការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន	សំណើមសីតុណ្ហភាព	ឧស្ម័នពុលនិងគ្រោះថ្នាក់		ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព	ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ	ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម		ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ

គម្រោង	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ការប្ដូរតាមបំណងការពារការផ្ទុះ	ការពារការផ្ទុះ / មិនផ្ទុះ
ក្រឡា	សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមតម្រូវការ
ឆ្នាំងសាក	/		/		/
ឧបករណ៍បញ្ជាទូរគមនាគមន៍	MC6C		ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ		ការបញ្ជាពីចម្ងាយផ្ទាល់ខ្លួនចេញពីប្រអប់
ការគាំទ្រខាងលើ	ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ
តួផ្ទាល់ខ្លួន	ពង្រីក	កើនឡើង		បង្កើនថាមពល		បង្កើនល្បឿន
សារធាតុពណ៌	ពណ៌តាមតម្រូវការ (ពណ៌ខ្មៅលំនាំដើម)

គម្រោង	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
យល់ឃើញជៀសវាងឧបសគ្គ	ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic		ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការរុករកទីតាំង	ការរុករកឡាស៊ែរ	គំរូ 3D		RTK
គ្រប់គ្រង	ការគ្រប់គ្រង 5G	ការគ្រប់គ្រងការនិយាយ		ធ្វើតាម
ការបញ្ជូនទិន្នន័យ	4G	5G		បណ្តាញខ្លួនឯង
ការសង្កេតវីដេអូ	ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ	ទិដ្ឋភាពពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ		រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន	សីតុណ្ហភាព សំណើម	ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់		ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព	ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ	ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម		ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ

ធាតុ	លក្ខណៈពិសេស
ថ្ម	48V12AH/48V20AH/(សមត្ថភាពថ្មប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ)
ឆ្នាំងសាក	3A		5A		8A
ពីចម្ងាយ	MC6C		ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ		ប្ដូរតាមបំណង- គ្រប់គ្រង
តង្កៀប	ការប្ដូរតាមបំណង
ប្ដូរតាមបំណង - តួ	ពង្រីក	កម្ពស់		ការបង្កើនថាមពល		បង្កើនល្បឿន
ពណ៌	ការប្ដូរតាមបំណង(ពណ៌លំនាំដើមគឺខ្មៅ)

ធាតុ	លក្ខណៈពិសេស
ការយល់ឃើញនៃការជៀសវាងឧបសគ្គ	ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic		ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
Pការចាត់តាំង និងការរុករក	ការរុករកឡាស៊ែរ	គំរូ 3D		RTK
គ្រប់គ្រង	ការគ្រប់គ្រង 5G	ការគ្រប់គ្រងសំឡេង		ធ្វើតាម
Dការបញ្ជូនត	4G	5G		បណ្តាញ Ad-Hoc
ការសង្កេតវីដេអូ	ពន្លឺដែលមើលឃើញ	ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ		រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការរកឃើញបរិស្ថាន	សីតុណ្ហភាព,សំណើម	ឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់		ការប្ដូរតាមបំណង
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព	ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ	ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម		ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ
ដៃមនុស្សយន្ត	ដៃមនុស្សយន្ត EOD

ផលិតផល

DRAGON-05 តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះដ៏ធំ

DRAGON-04 តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់មធ្យមធន់នឹងការផ្ទុះ

ទិដ្ឋភាពទូទៅ

DRAGON-03 តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់មធ្យមធន់នឹងការផ្ទុះ

DRAGON-02A តួមនុស្សយន្ត crawler arm swing តែមួយ