RXR-C12BD មនុស្សយន្តឈ្លបយកការណ៍ភ្លើងដែលធន់នឹងការផ្ទុះ
ការពិពណ៌នាពីផលិតផល
RXR-C12BD មនុស្សយន្តឈ្លបយកការណ៍ភ្លើងការពារការផ្ទុះ គឺជាប្រភេទមនុស្សយន្តពិសេស។វាប្រើថាមពលថ្មលីចូមជាប្រភពថាមពល និងប្រើការបញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែ ដើម្បីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តស៊ើបការណ៍ភ្លើងពីចម្ងាយ។វាអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងសហគ្រាសគីមីឥន្ធនៈខ្នាតធំផ្សេងៗ ផ្លូវរូងក្រោមដី ផ្លូវក្រោមដី។ល។ ដែលការកើនឡើងនៃចំនួនប្រេង ឧស្ម័ន ការលេចធ្លាយឧស្ម័នពុល និងការផ្ទុះ ផ្លូវរូងក្រោមដី ការដួលរលំរថភ្លើងក្រោមដី និងគ្រោះមហន្តរាយផ្សេងទៀតងាយនឹងកើតមានគ្រោះមហន្តរាយ។មនុស្សយន្តពន្លត់អគ្គីភ័យដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការសង្គ្រោះបន្ទាន់ និងជាចម្បងជំនួសអ្នកពន្លត់អគ្គីភ័យ។គ្រឿងបរិក្ខារពិសេសសម្រាប់ការស្ទង់មើលទីតាំងភ្លើងគីមីដ៏គ្រោះថ្នាក់ ឬផ្សែងហុយខ្លាំង។ផលិតផលនេះមានមុខងារឈ្លបយកការណ៍ជាសំឡេង និងវីដេអូ ការឈ្លបយកសារធាតុពុល និងឧស្ម័នគ្រោះថ្នាក់ និងការឈ្លបយកការណ៍បរិស្ថានក្នុងតំបន់គ្រោះមហន្តរាយ ដែលមានសារៈសំខាន់យ៉ាងខ្លាំងសម្រាប់ការកែលម្អសុវត្ថិភាពសង្គ្រោះ និងកាត់បន្ថយជនរងគ្រោះ។
វិសាលភាពនៃការអនុវត្ត
1. ការសង្គ្រោះអគ្គីភ័យសម្រាប់ក្រុមហ៊ុនប្រេង និងគីមីធំៗ។
2.ផ្លូវរូងក្រោមដី ផ្លូវក្រោមដី និងកន្លែងផ្សេងទៀតដែលងាយនឹងដួលរលំ ហើយត្រូវការចូលសង្គ្រោះ និងពន្លត់អគ្គីភ័យ។
3. ជួយសង្គ្រោះក្នុងបរិយាកាសដែលមានឧស្ម័នដែលអាចឆេះបាន ឬលេចធ្លាយរាវ ហើយការផ្ទុះអាចទំនងជាខ្លាំង។
4. ជួយសង្គ្រោះក្នុងបរិយាកាសដែលមានផ្សែងខ្លាំង ឧស្ម័នពុល និងគ្រោះថ្នាក់។ល។
5. ជួយសង្គ្រោះក្នុងបរិយាកាសដែលទាមទារភ្លើងយ៉ាងជិតស្និទ្ធ ហើយមនុស្សងាយនឹងរងគ្រោះបន្ទាប់ពីចូលទៅជិត
លក្ខណៈពិសេស
1.★ កម្រិតការពារការផ្ទុះខ្ពស់៖
មនុស្សយន្តទាំងមូល៖ Exd[ib] II BT4Gb
ថ្ម៖ Exd[ib] II CT6Gb
2.★ កម្រិតការពារខ្ពស់៖
កម្រិតការពារសរុប៖ IP67
ថ្នាក់ការពារតួ៖ IP68
3.★ ប្រភេទផ្សេងគ្នានៃការរកឃើញឧស្ម័នពុល និងគ្រោះថ្នាក់ រហូតដល់ 8 ប្រភេទ ឧស្ម័ន 2 ប្រភេទ ប៉ារ៉ាម៉ែត្របរិស្ថាន
4.★ ប្រព័ន្ធឈ្លបយកការណ៍ពហុមុខងារ ការថតរូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ ចក្ខុវិស័យពេលយប់ និងការប្រមូលព័ត៌មានវីដេអូ និងសំឡេងនិយមន័យខ្ពស់ផ្សេងទៀត។មតិកែលម្អតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងលើបរិយាកាសនៅនឹងកន្លែង;មតិកែលម្អតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងលើឧស្ម័នប្រាំបី និងសីតុណ្ហភាព និងសំណើម។
5. ★ចូលប្រើវេទិកាពពកបណ្តាញមនុស្សយន្ត ព័ត៌មានស្ថានភាពពេលវេលាពិតនៃទីតាំងរបស់មនុស្សយន្ត ថាមពល អូឌីយ៉ូ វីដេអូ ព័ត៌មានអំពីការរកឃើញបរិយាកាសឧស្ម័ន។ល។ អាចត្រូវបានបញ្ជូនទៅពពកតាមរយៈបណ្តាញ 4G/5G និងផ្ទៃខាងក្រោយ កុំព្យូទ័រ និងស្ថានីយចល័តអាចមើលបាន។
លក្ខណៈពិសេសចម្បង
៤.១ មនុស្សយន្តទាំងមូល៖
1.Name: រ៉ូបូតឈ្លបយកការណ៍អគ្គីភ័យ ការពារការផ្ទុះ
២.ម៉ូដែល៖ RXR-C12BD
មុខងារជាមូលដ្ឋាន៖ ការឈ្លបយកសម្លេង និងវីដេអូ ការឈ្លបយកឧស្ម័នពុល និងគ្រោះថ្នាក់ ការឈ្លបយកការណ៍បរិស្ថានក្នុងតំបន់គ្រោះមហន្តរាយ។
៤.ការអនុវត្តស្តង់ដារឧស្សាហកម្មការពារភ្លើង៖ “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Requirements”
5.ការអនុវត្តស្តង់ដារការពារការផ្ទុះ៖ GB3836.1 2010 “ផ្នែកបរិស្ថានផ្ទុះ 1៖ តម្រូវការទូទៅសម្រាប់ឧបករណ៍” ស្របតាម GB3836។1-2010 “បរិស្ថានផ្ទុះផ្នែកទី 2៖ ឧបករណ៍ការពារដោយឯករភជប់មិនឆេះ”, CB3836។4 2010 ” បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 4៖ ឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាពខាងក្នុង ស្តង់ដារជាតិ
6.★ប្រភេទការពារការផ្ទុះ៖ Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb នៃមនុស្សយន្តទាំងមូល (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះគឺស្របជាមួយនឹងរបាយការណ៍អធិការកិច្ចរបស់មជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យគុណភាពផលិតផល និងការត្រួតពិនិត្យសុវត្ថិភាពការផ្ទុះមីនធ្យូងថ្មជាតិ) ថាមពលថ្មលីចូម ឧបករណ៍ផ្គត់ផ្គង់៖ Ex d IIC T6 Gb (មជ្ឈមណ្ឌលស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកវិទ្យាធ្យូងថ្មនៃវិទ្យាស្ថាន Co., Ltd.)
7.Power: អគ្គិសនី ថ្មលីចូម ternary
8.★ទំហំ៖ ≤ ប្រវែង 1408mm × ទទឹង 932mm × កម្ពស់ 1178mm (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះស្របជាមួយនឹងរបាយការណ៍អធិការកិច្ចរបស់មជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យ និងត្រួតពិនិត្យគុណភាពឧបករណ៍អគ្គីភ័យជាតិ) 9.★អង្កត់ផ្ចិតចង្កូត៖ ≤1762mm (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះស្របនឹងការធ្វើតេស្ត របាយការណ៍របស់មជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យ និងត្រួតពិនិត្យគុណភាពឧបករណ៍អគ្គីភ័យជាតិ)
9.★ ទម្ងន់៖ ≤680kg (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះស្របនឹងរបាយការណ៍សាកល្បងរបស់មជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យគុណភាព និងត្រួតពិនិត្យគុណភាពឧបករណ៍អគ្គីភ័យជាតិ)
10.★ កម្លាំងអូសទាញ៖ ≥3900N (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះស្របនឹងរបាយការណ៍សាកល្បងរបស់មជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យ និងត្រួតពិនិត្យគុណភាពឧបករណ៍អគ្គីភ័យជាតិ)
11.★ ល្បឿនបន្ទាត់ត្រង់អតិបរមា៖ ≥1.7m/s ដែលគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយល្បឿនអថេរបន្តបន្ទាប់គ្នា (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះគឺស្របជាមួយនឹងរបាយការណ៍អធិការកិច្ចរបស់មជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យគុណភាព និងអធិការកិច្ចឧបករណ៍អគ្គីភ័យជាតិ)
12.★ចំនួនគម្លាតត្រង់៖ ≤0.42% (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះគឺស្របជាមួយនឹងរបាយការណ៍សាកល្បងរបស់មជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យគុណភាព និងត្រួតពិនិត្យគុណភាពឧបករណ៍អគ្គីភ័យជាតិ)
13.Braking distance: ≤0.16m (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះគឺស្របជាមួយនឹងរបាយការណ៍អធិការកិច្ចរបស់មជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យគុណភាព និងត្រួតពិនិត្យគុណភាពឧបករណ៍អគ្គីភ័យជាតិ)
14.★ សមត្ថភាពឡើងភ្នំ៖ ≥77% (ឬ 37.6°) (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះស្របតាមរបាយការណ៍សាកល្បងរបស់មជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យគុណភាព និងត្រួតពិនិត្យគុណភាពឧបករណ៍ភ្លើងជាតិ)
15. កម្ពស់ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ: ≥210mm,
16.Roll មុំស្ថេរភាព: 35 ដឺក្រេ។
17.★ ជម្រៅ Wade: ≥500mm
18. ពេលវេលាដើរបន្ត៖ 2 ម៉ោង។
19.Reliability ម៉ោងធ្វើការ: ឆ្លងកាត់ 16 ម៉ោងនៃការធ្វើតេស្តស្ថេរភាពនិងភាពជឿជាក់ជាបន្តបន្ទាប់
20. Remote control distance: 1140m
21. ចម្ងាយបញ្ជូនវីដេអូ: 1140m
22.★មុខងារត្រួតពិនិត្យបែប Panorama៖ ការបង្វិល Pan-tilt ដែលការពារការផ្ទុះអាចបង្ហាញរូបភាពផ្ដេក 360 ដឺក្រេនៃរាងកាយមនុស្សយន្តពីចម្ងាយ ហើយអាចប្រមូលរូបភាព 90° ខាងលើ និងខាងក្រោម គ្របដណ្តប់កាំ 100 ម៉ែត្រ។
23.★ មុខងារបង្ហាញអាកប្បកិរិយា៖ ការរកឃើញក្នុងពេលជាក់ស្តែងនៃមុំទីលាន មុំវិល និងមុំ azimuth របស់រ៉ូបូត ដូច្នេះប្រតិបត្តិករអាចព្យាយាមចាប់យកស្ថានភាពមនុស្សយន្ត ហើយបញ្ជូនវាត្រឡប់ទៅស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយសម្រាប់ប្រតិបត្តិការពាក្យបញ្ជាត្រឹមត្រូវបន្ទាប់ទៀត។ (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះទាក់ទងនឹងគុណភាពឧបករណ៍ភ្លើងជាតិ របាយការណ៍អធិការកិច្ចនៃមជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យ និងត្រួតពិនិត្យគឺស្រប)
24.Autonomous obstacle avoidance function: ពេលជួបឧបសគ្គក្នុងចម្ងាយ 2 ម៉ែត្រខាងមុខ ល្បឿនត្រូវបានកាត់បន្ថយពាក់កណ្តាល ហើយនៅពេលជួបឧបសគ្គក្នុងចម្ងាយ 1 ម៉ែត្រ វានឹងឈប់ដើរទៅមុខដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
25.★Robot crawler៖ ឧបករណ៍សម្រាប់មនុស្សយន្តពន្លត់អគ្គីភ័យគួរតែធ្វើពីកៅស៊ូដែលធន់នឹងអណ្តាតភ្លើង ប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្ត និងធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះគឺស្របជាមួយនឹងរបាយការណ៍សាកល្បងនៃការត្រួតពិនិត្យគុណភាពផលិតផលសុវត្ថិភាពពីការផ្ទុះមីនធ្យូងថ្មជាតិ និងការត្រួតពិនិត្យគុណភាពផលិតផល មជ្ឈមណ្ឌល);ផ្ទៃខាងក្នុងនៃ crawler គឺជាគ្រោងដែក;វាមានការរចនាការពារប្រឆាំងនឹងការធ្លាក់ផ្លូវរបស់ crawler;
26. ស្ថានីយបញ្ជា៖ ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃជាមួយនឹងរូបភាព និងទិន្នន័យរួមបញ្ចូលគ្នា
4.2 ប្រព័ន្ធឈ្លបយកការណ៍មនុស្សយន្ត៖
តាមរយៈការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ឧស្ម័ន ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាន កាមេរ៉ាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ កាមេរ៉ារូបភាពកម្ដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ភីកអាប់ និងឧបករណ៍ដែលបំពាក់ដោយរថយន្តផ្សេងទៀត វាអាចរកឃើញឧស្ម័នពុល និងគ្រោះថ្នាក់ពីចម្ងាយនៅកន្លែងគ្រោះថ្នាក់ លក្ខខណ្ឌបរិស្ថានក្នុងតំបន់គ្រោះមហន្តរាយ វីដេអូ និងសំឡេង។កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធវេទិកាលើកធន់នឹងការផ្ទុះជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបរិស្ថាន ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងកាមេរ៉ាអាចវាស់វែង និងវិភាគឧស្ម័នដែលអាចឆេះបាន អូឌីយ៉ូ និងវីដេអូ និងបរិស្ថាននៅកម្ពស់ខុសៗគ្នានៅលើទីតាំង (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះស្របនឹងរបាយការណ៍អធិការកិច្ចនៃការត្រួតពិនិត្យគុណភាពឧបករណ៍ភ្លើងជាតិ និង មជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យ);
1.★ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធ Reconnaissance៖ កាមេរ៉ាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដការពារការផ្ទុះក្នុងរថយន្តចំនួន 2 គ្រឿង 1 ផ្ទាំងរូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដទិដ្ឋភាពពីរដែលអាចមើលឃើញពីរ omnidirectional , ឧបករណ៍សាកល្បងពហុប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 1, ឧបករណ៍ចាប់សីតុណ្ហភាព និងសំណើម 1
2.★កម្ពស់លើកនៃវេទិកាលើកដែលធន់នឹងការផ្ទុះ: កម្ពស់ដំបូង: 1178mm, កម្ពស់បន្ទាប់ពីការលើក: 1970mm
3.★ ម៉ូឌុលចាប់សញ្ញារាវរកឧស្ម័ន និងបរិស្ថាន៖ បំពាក់ដោយប្រព័ន្ធការពារការសង្គ្រោះបន្ទាន់ឥតខ្សែ និងឧបករណ៍ចាប់សីតុណ្ហភាព និងសំណើម ដែលអាចរកឃើញ៖
CO2: 0-5% វ៉ុល
CH4: 0-100% វ៉ុល
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
ជួរសីតុណ្ហភាព: -25 ° C ទៅ 60 ° C
ជួរសំណើម: 0% RH ដល់ 90% RH
4. មុខងារវាស់សីតុណ្ហភាពអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវាស់សីតុណ្ហភាពអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដត្រូវបានបំពាក់នៅខាងក្នុង និងខាងក្រៅរថយន្ត ដើម្បីត្រួតពិនិត្យសីតុណ្ហភាពខាងក្នុងនៃតួរថយន្ត និងសីតុណ្ហភាពវាល (-50-350°C)
4.3 ការយល់ឃើញវីដេអូ និងអូឌីយ៉ូរបស់មនុស្សយន្ត៖ 1.★ចំនួន និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកាមេរ៉ា៖ ប្រព័ន្ធវីដេអូមានកាមេរ៉ាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដនិយមន័យខ្ពស់ថេរចំនួន 2 នៅលើរាងកាយ បន្ទះរូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដទិដ្ឋភាពពីរដែលការពារការផ្ទុះ omnidirectional omnidirectional កាមេរ៉ាថតរូបភាពកម្ដៅដែលមានភស្តុតាង កាមេរ៉ាពន្លឺដែលអាចមើលឃើញមួយ) 2. កាមេរ៉ានៅលើតួអាចផ្តល់រូបភាពច្បាស់នៅក្រោមពន្លឺ 0.001LUX និងការប្រឆាំងនឹងការរញ្ជួយថាមវន្ត។កាមេរ៉ាគួរតែអាចប្រមូលបាននូវស្ថានភាពកន្លែងកើតហេតុយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព និងច្បាស់លាស់នៅកម្រិតពន្លឺសូន្យ ហើយបង្ហាញវានៅលើអេក្រង់ LCD នៃស្ថានីយប្រតិបត្តិការ 3។ ភីកសែលកាមេរ៉ា៖ លានរូបភាពដែលមាននិយមន័យខ្ពស់ គុណភាពបង្ហាញ 1080P មុំធំទូលាយ 60° 4។ ★ កម្រិតការពារកាមេរ៉ា៖ IP68 5. តម្រូវការបច្ចេកទេសសម្រាប់ការប្រមូលសំឡេង៖ ការប្រមូលពីចម្ងាយនៃសំឡេងនៅនឹងកន្លែង ងាយស្រួលយល់អំពីស្ថានភាពនៃអ្នកជាប់ ចម្ងាយរើស 5 ម៉ែត្រ ជួរប្រេកង់ 20Hz ~ 20kHz ភាពប្រែប្រួល ≥40dB 6. ការពារការផ្ទុះ បន្ទះរូបភាពកម្ដៅ/លំអៀង៖ គុណភាពបង្ហាញរូបភាពកម្ដៅ៖ ៣៨៤*២៨៨;ជួរវាស់សីតុណ្ហភាព: -20-550 ℃, កាំសង្កេតនៃ 100 ម៉ែត្រ;ការពង្រីកពន្លឺដែលមើលឃើញ: 33 ដង;ផ្ដេក: 0-360 °, បញ្ឈរ: -90 ~ 90 °;ការរកឃើញនិងតាមដានប្រភពកំដៅ;រូបភាពកម្ដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ជាមួយនឹងមុខងារប្រឆាំងនឹងការញ័ររូបភាព;ជាមួយនឹងការទទួលបានរូបភាព និងមុខងារបញ្ជូនតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង។ជាមួយនឹងការមើលឃើញមុខងារស្វែងរកប្រភពភ្លើង
4.4 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ
1. វិមាត្រ: 410*310*70mm (មិនរាប់បញ្ចូលកម្ពស់ rocker)
2. ទំងន់ទាំងមូល: 6.5 គីឡូក្រាម
3. អេក្រង់៖ មិនតិចជាង 10 អ៊ីង អេក្រង់ LCD ដែលមានពន្លឺខ្ពស់ ការប្តូរសញ្ញាវីដេអូ 4 ឆានែល
4. ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងវេទិកា៖ ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ windows7
5. ម៉ោងធ្វើការ: 8 ម៉ោង។
6. មុខងារជាមូលដ្ឋាន៖ ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ និងម៉ូនីទ័រត្រូវបានរួមបញ្ចូល និងចល័តដោយមានខ្សែ ergonomic;ពួកគេអាចត្រូវបានមើល និងគ្រប់គ្រងក្នុងពេលតែមួយ ហើយបរិស្ថានជុំវិញកន្លែងកើតហេតុអាចត្រូវបានបង្ហាញយ៉ាងស្ថិតស្ថេរចំពោះឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ ហើយថ្ម និងមនុស្សយន្តអាចត្រូវបានបង្ហាញក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង មុំជម្រាល ស្ថានភាព azimuth ព័ត៌មានជូនដំណឹងអំពីកំហាប់ឧស្ម័នពុល និងគ្រោះថ្នាក់។ ល។ គ្រប់គ្រងចលនាទៅមុខ ថយក្រោយ និងបង្វិលរបស់មនុស្សយន្ត។គ្រប់គ្រង Pan/tilt រូបភាពកម្ដៅដែលធន់នឹងការផ្ទុះ ដើម្បីឡើងលើ ចុះក្រោម ឆ្វេង ស្តាំ ពង្រីក និងបង្រួម (ផ្តោត) និងសកម្មភាពផ្សេងទៀត។វាមានមុខងារប្រឆាំងនឹងការញ័ររូបភាព;វាមានមុខងារនៃការបញ្ជូនតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃរូបភាពខាងមុខ ខាងក្រោយ និងរូបភាពកម្ដៅ ហើយវិធីសាស្ត្របញ្ជូនទិន្នន័យគឺជាការបញ្ជូនឥតខ្សែដោយប្រើសញ្ញាដែលបានអ៊ិនគ្រីប។7.★មុខងារថតវីដេអូ និងចាក់សារថ្មី៖ វីដេអូអាចថតបានគ្រប់ពេល ហើយមាតិកាវីដេអូដែលបានថតអាចត្រូវបានរក្សាទុកដោយស្វ័យប្រវត្តិ។វីដេអូអាចត្រូវបានចាក់ដោយផ្ទាល់នៅលើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ ឬវីដេអូអាចត្រូវបានចម្លងទៅឧបករណ៍ផ្សេងទៀត។
8. ★ជាមួយនឹងមុខងារអេក្រង់បញ្ចាំង៖ អាចភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ចាំងដូចជាម៉ាស៊ីនបញ្ចាំងតាមរយៈរន្ធ HDMI ដែលងាយស្រួលសម្រាប់មេបញ្ជាការប្រតិបត្តិការដើម្បីពិភាក្សា និងធ្វើការសម្រេចចិត្តរួមគ្នា។
9. មុខងារគ្រប់គ្រងការដើរ៖ បាទ យ៉យស្ទីកឧស្សាហកម្មបីអ័ក្ស យ៉យស្ទីកមួយដឹងពីប្រតិបត្តិការដែលអាចបត់បែនបានរបស់មនុស្សយន្តទៅមុខ ថយក្រោយ បត់ឆ្វេង និងបត់ស្តាំ
10. មុខងារគ្រប់គ្រងផ្ទាំងរូបភាពកម្ដៅដែលធន់នឹងការផ្ទុះ៖ បាទ យ៉យស្ទីកឧស្សាហកម្មអ័ក្សបីមួយ យ៉យស្ទីកមួយអាចគ្រប់គ្រងការថតរូបកម្ដៅដែលធន់នឹងការផ្ទុះដើម្បីធ្វើឡើង ចុះក្រោម ឆ្វេង ស្ដាំ ពង្រីក និងបង្រួម (ផ្ដោត) សកម្មភាព
11. កុងតាក់លើកប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ និងឈ្លបយកការណ៍៖ បាទ កំណត់ឡើងវិញដោយខ្លួនឯង កុងតាក់លោត
12. កុងតាក់វីដេអូ៖ បាទ កំណត់ឡើងវិញដោយខ្លួនឯង កុងតាក់លោត
13. មុខងារបញ្ជាពន្លឺ៖ បាទ ប្តូររបៀបលោតឡើងវិញដោយខ្លួនឯង កុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនធ្វើការឆ្លើយតបដោយចាក់សោដោយខ្លួនឯង 14. ឧបករណ៍ជំនួយ៖ ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ ឧបករណ៍យួរដៃ ខ្សែស្មា ខ្សែស្មា ជើងកាមេរ៉ាចល័ត
៤.៥ មុខងារអ៊ីនធឺណិត៖
1. មុខងារ GPS: ទីតាំង GPS, បទអាចត្រូវបានសួរ
2. ★ វាអាចភ្ជាប់ទៅវេទិកាគ្រប់គ្រងពពកមនុស្សយន្ត (ជាជម្រើស)៖ ឈ្មោះមនុស្សយន្ត ម៉ូដែល ក្រុមហ៊ុនផលិត ទីតាំង GPS ថាមពលថ្ម វីដេអូ សីតុណ្ហភាព សំណើម CO2 CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 អាចត្រូវបានតភ្ជាប់ ទិន្នន័យ H2 ត្រូវបានបញ្ជូនទៅវេទិកាគ្រប់គ្រងពពកតាមរយៈបណ្តាញ 4G/5G ហើយស្ថានភាពមនុស្សយន្តអាចត្រូវបានពិនិត្យក្នុងពេលជាក់ស្តែងតាមរយៈកុំព្យូទ័រ/ស្ថានីយចល័ត។វាងាយស្រួលសម្រាប់មេបញ្ជាការដើម្បីធ្វើការសម្រេចចិត្ត និងអ្នកគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ដើម្បីគ្រប់គ្រងវដ្តជីវិតទាំងមូលរបស់មនុស្សយន្ត
4.6 ផ្សេងទៀត៖ ★ផែនការដឹកជញ្ជូនបន្ទាន់ (ជាជម្រើស)៖ រ៉ឺម៉កដឹកជញ្ជូនដែលឧទ្ទិសដល់មនុស្សយន្ត ឬយានជំនិះដឹកជញ្ជូនដោយមនុស្សយន្ត
បញ្ជីវេចខ្ចប់
មនុស្សយន្តឈ្លបយកការណ៍ភ្លើងការពារការផ្ទុះ×1
ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃ × 1
ឆ្នាំងសាករថយន្ត(54.6V)×1ឈុត
ឧបករណ៍បញ្ចូលភ្លើងបញ្ជាពីចម្ងាយ (19.6V) × 1 ឈុត
អង់តែន (ការបញ្ជូនឌីជីថល) × 2
អង់តែន (ការបញ្ជូនរូបភាព) × 3
វេទិកាគ្រប់គ្រងពពកមនុស្សយន្ត × 1 ឈុត (ជាជម្រើស)
រថយន្តដឹកជញ្ជូនសង្គ្រោះបន្ទាន់មនុស្សយន្ត × 1 (ជាជម្រើស)
វិញ្ញាបនបត្រ
1.★ វិញ្ញាបនប័ត្រការពារភ្លើងរបស់មនុស្សយន្តទាំងមូល៖
មនុស្សយន្តទាំងមូលបានឆ្លងកាត់ការត្រួតពិនិត្យរបស់មជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យគុណភាព និងត្រួតពិនិត្យគុណភាពឧបករណ៍អគ្គីភ័យជាតិ ហើយផ្នែកដើមត្រូវបានផ្តល់ជាឯកសារយោង
2. វិញ្ញាបនប័ត្រការពារការផ្ទុះនៃម៉ាស៊ីនទាំងមូល៖ Exd[ib]IIBT4Gb ផ្តល់វិញ្ញាបនបត្រការពារការផ្ទុះដើមសម្រាប់ជាឯកសារយោងនាពេលអនាគត
3. ប្រអប់ថាមពលការពារការផ្ទុះសម្រាប់មនុស្សយន្តពន្លត់អគ្គីភ័យ៖ Exd ⅡC T6 Gb, វិញ្ញាបនបត្រការពារការផ្ទុះដើមត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់ជាឯកសារយោង
4. ប្រអប់ត្រួតពិនិត្យសុវត្ថិភាពសម្រាប់ការផ្ទុះ និងខាងក្នុងសម្រាប់មនុស្សយន្តពន្លត់អគ្គីភ័យ៖ Exd[ib]IIBT4Gb ផ្តល់វិញ្ញាបនបត្រការពារការផ្ទុះដើមសម្រាប់ជាឯកសារយោងនាពេលអនាគត
5.Main drive-explosion-proof motor for fire-fighting robot: ExdIIBT4GB, វិញ្ញាបនបត្រការពារការផ្ទុះដើមត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់ជាឯកសារយោង
6.★ វិញ្ញាបនប័ត្រការពារការផ្ទុះនៃម៉ូឌុលរាវរកឧស្ម័ន និងបរិស្ថាន៖ ExdibIICT5GB ផ្តល់វិញ្ញាបនបត្រការពារការផ្ទុះដើមសម្រាប់ជាឯកសារយោង
7.★ វិញ្ញាបនប័ត្រការពារភ្លើងសម្រាប់ម៉ូឌុលចាប់សញ្ញាឧស្ម័ន និងបរិស្ថាន៖ បានឆ្លងកាត់ការត្រួតពិនិត្យរបស់មជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យគុណភាព និងត្រួតពិនិត្យគុណភាពឧបករណ៍អគ្គីភ័យជាតិ ហើយផ្តល់ឯកសារដើមសម្រាប់ជាឯកសារយោង
8.★ វិញ្ញាបនប័ត្រការពារការផ្ទុះនៃវេទិកាលើកធន់នឹងការផ្ទុះ៖ ExdIIBT5GB ផ្តល់នូវវិញ្ញាបនបត្រការពារការផ្ទុះដើមសម្រាប់ជាឯកសារយោង
9.★ របាយការណ៍អធិការកិច្ចនៃសម្ភារៈ crawler សម្រាប់មនុស្សយន្តពន្លត់អគ្គីភ័យ៖ របាយការណ៍អធិការកិច្ចនៃមជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យគុណភាពផលិតផលសុវត្ថិភាពការផ្ទុះមីនធ្យូងថ្មជាតិ