តួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ RLSDP 1.0

• តួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ RLSDP 1.0

ទិដ្ឋភាពទូទៅ

RLSDP 1.0 wheeled robot chassis ប្រើថាមពលថ្ម lithium ជាប្រភពថាមពលរបស់មនុស្សយន្ត។វាប្រើការបញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែ ដើម្បីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តពីចម្ងាយ ហើយអាចកំណត់របៀបប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញតាមបំណង។ការគ្រប់គ្រងចម្បងផ្តល់នូវច្រកសៀរៀល/រថយន្តក្រុង CAN ស្តង់ដារជាចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង។ម៉ាស៊ីនទាំងមូលទទួលយកដ្រាយឯករាជ្យបួនកង់ ដៃចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់បួន និងរចនាសម្ព័ន្ធការព្យួរឯករាជ្យនៃស្លាបស្លាបខាងមុខ និងខាងក្រោយ។វាមានភាពធន់នឹងធូលី និងទឹក IP65 ហើយអាចដំណើរការក្នុងបរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញផ្សេងៗ។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ម៉ាស៊ីនទាំងមូលទទួលយកការរចនាម៉ូឌុល ការព្យួរឯករាជ្យចំនួនបួន ប្រអប់បញ្ជាអគ្គិសនីខាងឆ្វេង និងខាងស្តាំ និងអាគុយអាចត្រូវបានរុះរើយ៉ាងឆាប់រហ័សសម្រាប់ការថែទាំ និងការជំនួស។វាអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ជាច្រើនដើម្បីជំនួសមនុស្សដើម្បីធ្វើប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។

វិសាលភាពនៃការអនុវត្ត

l វាអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ និងបរិក្ខារផ្សេងៗ ដូចជាដៃមនុស្សយន្ត កែវយឹត Pan/tilt, lidar, កាមេរ៉ានិយមន័យខ្ពស់ ជាដើមសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំØ

l អាចផ្ទុកវត្ថុធ្ងន់ក្រោម 50 គីឡូក្រាមសម្រាប់ការផ្ទេរទំនិញ

l អាចអនុវត្តបានចំពោះសួនឧស្សាហកម្ម ផ្លូវហាយវេ ស្ថានីយ៍ ព្រលានយន្តហោះ និងកន្លែងផ្សេងៗទៀត

មុខងារ

l 1. ★ដ្រាយកង់បួន រចនាសម្ព័ន្ធការព្យួរឯករាជ្យ:

ចង្កូតនៅនឹងកន្លែង និងការឆ្លងកាត់ដ៏រឹងមាំនៅក្នុងស្ថានភាពផ្លូវស្មុគស្មាញ;ផ្ទុកអតិបរមា 50 គីឡូក្រាម

l 2. ★IP65 មិនជ្រាបទឹក និងធូលី៖សមស្របសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរបរិយាកាសអាកាសធាតុ

l 3. ★ការសម្តែងការឡើងភ្នំដ៏អស្ចារ្យ: ជម្រាល 35 ដឺក្រេអាចឡើងបាន។

l 4. ★ល្បឿនរត់លឿន: ល្បឿនអតិបរមាអាចឡើងដល់ 2.2m/s

l 5. ★ការរចនាម៉ូឌុល៖ការព្យួរឯករាជ្យចំនួនបួនអាចត្រូវបានយកចេញយ៉ាងឆាប់រហ័ស;ប្រអប់ត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនីខាងឆ្វេង និងស្តាំអាចត្រូវបានយកចេញបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ថ្មអាចត្រូវបានយកចេញយ៉ាងឆាប់រហ័ស

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖

4.1 មនុស្សយន្តទាំងមូល៖

1. ឈ្មោះ៖ RLSDP 1.0 Wheeled Robot Chassis
2. មុខងារជាមូលដ្ឋាន៖ វេទិកាចល័តអាចផ្ទុកឧបករណ៍
3. ★កម្រិតការពារ៖ IP65 សម្រាប់មនុស្សយន្តទាំងមូល
4. ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម
5. វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (DC): 48V
6. ★ទំហំ៖ ≤ ប្រវែង 1015mm * ទទឹង 740mm * កម្ពស់ 425mm
7. យន្តការដើរ៖ កង់
8. លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃសំបកកង់: 13 * 5-6
9. រចនាប័ទ្មសំបកកង់៖ សំបកកង់ក្រៅផ្លូវ (សំបកកង់ផ្លូវ និងសំបកកង់ស្មៅអាចជំនួសបាន)
10. អង្កត់ផ្ចិតបង្វិល : បង្វិលនៅនឹងកន្លែង
11. ទំងន់: ≤80kg
12. ★សមត្ថភាពផ្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ: 50 គីឡូក្រាម
13. ល្បឿនបន្ទាត់ត្រង់អតិបរមា៖ ≥2.0m/s (ល្បឿនអថេរអថេរ)
14. បរិមាណគម្លាតត្រង់៖ ≤5%
15. ចម្ងាយហ្វ្រាំង៖ ≤0.5m
16. កម្ពស់តួ៖ ១០៥ ម។
17. ★សមត្ថភាពឡើងភ្នំ៖ ≥70% (ឬ 35°) (សំបកកង់ឆ្លងប្រទេស)
18. កម្ពស់ឧបសគ្គបញ្ឈរ: ≥120mm
19. ★ជម្រៅ Wade: ≥220mm
20. ★ ពេលវេលាដើរបន្ត៖ ≥ 2 ម៉ោង។
21. ចម្ងាយបញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែ៖ ≥100m (បើកការបញ្ជាការហោះហើរតាមអាកាស)

4.2 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ៖

1. វិមាត្រ: ប្រវែង ≤ 215mm * ទទឹង 180mm * កម្ពស់ 110mm (រួមទាំងកម្ពស់ rocker)
2. ទំងន់ម៉ាស៊ីនទាំងមូល: 0.7 គីឡូក្រាម
3. វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (DC): 3.7V-6V
4. ★ ម៉ោងធ្វើការ 8h
5. មុខងារជាមូលដ្ឋាន៖ វាអាចគ្រប់គ្រងចលនារបស់មនុស្សយន្តដូចជា ទៅមុខ ថយក្រោយ និងបង្វិល។វិធីសាស្ត្របញ្ជូនទិន្នន័យគឺជាការបញ្ជូនឥតខ្សែដោយប្រើសញ្ញាដែលបានអ៊ិនគ្រីប
6. មុខងារដែលបានពង្រីក៖ ការរុករកស្វយ័ត ការកំណត់ទីតាំងពេលវេលាជាក់ស្តែង ការជៀសវាងឧបសគ្គ និងការជៀសវាងការប៉ះទង្គិច
7. មុខងារគ្រប់គ្រងការដើរ៖ បាទ យ៉យស្ទីក 1 ដឹងពីប្រតិបត្តិការដែលអាចបត់បែនបានរបស់មនុស្សយន្តទៅមុខ ថយក្រោយ បត់ឆ្វេង និងបត់ស្តាំ
8. ឧបករណ៍ជំនួយ៖ ខ្សែចង

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:

1. RLSDP 1.0 តួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ —– 1 ឈុត
2. ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ (រួមទាំងថ្ម) ——- 1 ឈុត
3. ឧបករណ៍សាកថ្មតួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ (54.6V)-1
4. ឧបករណ៍សាកថ្មបញ្ជាពីចម្ងាយ (12V) ———- 1