ផលិតផល
-
TIGER-04 6X6 តួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល
TIGER-04 6X6 តួមនុស្សយន្តកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
តួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល 6X6 ត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័រអ័ក្សកង់ចំនួនប្រាំមួយ ដើម្បីផ្តល់ថាមពលខ្លាំង។បំពាក់ដោយយន្ដការព្យួរដៃយោលឯករាជ្យ ប្រើសំបកកង់សម្ពាធទាប ស្ថេរភាពខ្លាំង;និងទទួលយករបៀបចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែល ចង្កូតសាមញ្ញ;សមរម្យសម្រាប់ព្រៃឈើ ភ្នំ និងបរិស្ថានខាងក្រៅដ៏អាក្រក់ផ្សេងទៀត;វាអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយទម្រង់ផ្សេងៗ ការដាក់ពង្រាយ និងការគ្រប់គ្រងប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពសម្រាប់បរិយាកាសខាងក្រៅដ៏អាក្រក់។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាននៃតួ៖
1. ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្តកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល 6X6
2. ម៉ូដែល: TIGER-04
3.★ កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃរាងកាយមនុស្សយន្តគឺ IP67
4. ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម ternary
5. ទំហំតួ៖ ≤ ប្រវែង 2270mm × ទទឹង 1250mm × កំពស់ 845mm
6. ទំហំកាប៊ីន: ≤ ប្រវែង 1350mm × ទទឹង 350mm × កម្ពស់ 528mm
7. ទម្ងន់ 550 គីឡូក្រាម
8. ការផ្ទុកអតិបរមា: 500 គីឡូក្រាម
9. ថាមពលម៉ូទ័រ: 3kw * 6
10. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ DC hub ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ 96V
11. របៀបចង្កូត៖ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅនឹងកន្លែង
12. ល្បឿនបើកបរអតិបរមា៖ 15km/h
13. កម្ពស់ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គអតិបរមា: 300mm
14. ទទឹងរបាំងអតិបរមា: ≤400mm
15. ការបោសសំអាតដី: 280mm
16. មុំឡើងអតិបរមា៖ 35°
17. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ថ្នាំលាបម៉ាស៊ីនទាំងមូល
18. សម្ភារៈរាងកាយចម្បង: ដែកយ៉ាន់ស្ព័រ / ដែកថែបកាបូនបំពង់ការ៉េ / យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម
19.★ សំបកកង់មនុស្សយន្ត៖ សំបកកង់រ៉ាឌីកាល់ធម្មតា/សំបកកង់សម្ពាធទាប (សំបកកង់អាចត្រូវបានប្ដូរតាមតម្រូវការ)
20. ប្រព័ន្ធស្រូបទាញស្រូបទាញ៖ ប្រព័ន្ធព្យួរដៃឯករាជ្យមួយដៃ * 6 ឧបករណ៍ស្រូបឆក់ធារាសាស្ត្រ
2.2 ការផ្គូផ្គងមូលដ្ឋាន៖
ធាតុ
Pឧបករណ៍វាស់ស្ទង់
ការការពារ
IP65 / IP66 / IP67
ថ្ម
សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង
Charger
/
/
/
Rការគ្រប់គ្រងអារម្មណ៍
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ខ្សែដៃអ្នកដើរតាមផ្ទាល់ខ្លួន
តង្កៀបខាងលើ
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការប្ដូរតាមបំណងតួ
ពង្រីក
លើកកំពស់
បង្កើនថាមពល
អត្រាកំណើន
Cអូល័រ
ពណ៌តាមតម្រូវការ (ពណ៌ខ្មៅលំនាំដើម)
2.3 ជម្រើសឆ្លាតវៃ:
ធាតុ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ការយល់ឃើញនៃឧបសគ្គការជៀសវាង
ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការកំណត់ទីតាំងការរុករក
ការរុករកឡាស៊ែរ
គំរូ 3D
RTK
គ្រប់គ្រង
5G
សំឡេង
ធ្វើតាម
ការបញ្ជូនទិន្នន័យ
4G
5G
បណ្តាញផ្សព្វផ្សាយ
ការសង្កេតវីដេអូ
ពន្លឺដែលមើលឃើញ
ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន
សំណើមសីតុណ្ហភាព
ឧស្ម័នពុលនិងគ្រោះថ្នាក់
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
តួមនុស្សយន្តកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល 1.1.6X6 × 1កំណត់
2. ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ × 1set
3.ឆ្នាំងសាកក្នុងរថយន្ត×1ឈុត
4. ឆ្នាំងសាកពីចម្ងាយ × 1 ឈុត
5. សៀវភៅដៃ × 1pcs
6. ប្រអប់ឧបករណ៍ជំនួយដែលត្រូវបានគេផ្តល់ជូនពិសេស × 1 pcs
-
តួមនុស្សយន្ត TIGER-03 ធន់នឹងការផ្ទុះ
តួមនុស្សយន្ត TIGER-03 ធន់នឹងការផ្ទុះ
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
តួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ធន់នឹងការផ្ទុះប្រើថាមពលថ្មលីចូមជាប្រភពថាមពល ហើយអាចដាក់បានក្នុងទម្រង់ផ្សេងៗ។ការរចនាបង្វិលក្នុងទីតាំងអាចធ្វើឱ្យការដឹកជញ្ជូនកាន់តែមានភាពបត់បែន។ម៉ាស៊ីនការពារការផ្ទុះអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងសហគ្រាសគីមីឥន្ធនៈធំ ៗ ផ្សេងៗ។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាននៃតួ៖
1. ឈ្មោះ៖ តួមនុស្សយន្តដែលធន់នឹងការផ្ទុះ
2. ម៉ូដែល: TIGER-03
3. ការអនុវត្តស្តង់ដារការពារការផ្ទុះ៖ GB3836.1 2010 “ផ្នែកបរិស្ថានផ្ទុះ 1៖ តម្រូវការទូទៅសម្រាប់ឧបករណ៍” ស្របតាម GB3836។1-2010 “បរិស្ថានផ្ទុះផ្នែកទី 2៖ ឧបករណ៍ការពារដោយឯករភជប់មិនឆេះ”, CB3836។4 2010 ” បរិស្ថានផ្ទុះ ផ្នែកទី 4៖ ឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាពខាងក្នុង ស្តង់ដារជាតិ
4. ប្រភេទការពារការផ្ទុះ៖ ម៉ាស៊ីនមនុស្សយន្ត Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃរាងកាយមនុស្សយន្តគឺ IP68
6. ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម ternary
7. ទំហំតួ: ≤ ប្រវែង 1150mm × ទទឹង 920mm × កម្ពស់ 430mm
8. ទំហំកាប៊ីន៖ ≤ ប្រវែង 920mm × ទទឹង 330mm × កម្ពស់ 190mm
9. ទម្ងន់ 250 គីឡូក្រាម
10. ការផ្ទុកអតិបរមា: 100 គីឡូក្រាម
11. ថាមពលម៉ូទ័រ: 600w*4
12. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ 48V
13. របៀបចង្កូត៖ ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅនឹងកន្លែង
14. ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ 1.5m/S
15. កម្ពស់ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គអតិបរមា: 90mm
16. មុំបំបែកអតិបរមា៖ ≥37% (ឬ 20°)
17.★ ជម្រៅ Wade: 100mm
18. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ ថ្នាំលាបម៉ាស៊ីនទាំងមូល
19. ការបោសសំអាតដី: 80mm
20. សម្ភារៈរាងកាយចម្បង: ដែកយ៉ាន់ស្ព័រ / ដែកថែបកាបូនបំពង់ការ៉េ / យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម
21. ប្រព័ន្ធស្រូបទាញ : ឧបករណ៍ស្រូបទាញទឹក 4 បន្ទះ
2.2 ជម្រើសមូលដ្ឋាន:
ធាតុ
ភាពជាក់លាក់
ការប្ដូរតាមបំណងការពារការផ្ទុះ
ការពារការផ្ទុះ/មិនផ្ទុះ
ថ្ម
48V 20Ah (សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមតម្រូវការ)
ឆ្នាំងសាក
10A
១៥ ក
30A
តេឡេ
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ប្រអប់បញ្ជាពីចម្ងាយតាមបំណង
តង្កៀបខាងលើ
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការប្ដូរតាមបំណងតួ
ពង្រីក
លើកកំពស់
បង្កើនថាមពល
អត្រាកំណើន
ពណ៌
ពណ៌តាមតម្រូវការ (ពណ៌ខ្មៅលំនាំដើម)
2.3 ជម្រើសឆ្លាតវៃ:
ធាតុ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ការយល់ឃើញនៃឧបសគ្គការជៀសវាង
ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការកំណត់ទីតាំងការរុករក
ការរុករកឡាស៊ែរ
គំរូ 3D
RTK
គ្រប់គ្រង
5G
សំឡេង
ធ្វើតាម
ការបញ្ជូនទិន្នន័យ
4G
5G
បណ្តាញផ្សព្វផ្សាយ
ការសង្កេតវីដេអូ
ពន្លឺដែលមើលឃើញ
ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
ការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន
សំណើមសីតុណ្ហភាព
ឧស្ម័នពុលនិងគ្រោះថ្នាក់
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
1. តួមនុស្សយន្ត crawler ធន់នឹងការផ្ទុះទំហំមធ្យម × 1set
2. ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ × 1set
3.ឆ្នាំងសាកក្នុងរថយន្ត×1ឈុត
4. ឆ្នាំងសាកពីចម្ងាយ × 1 ឈុត
5. សៀវភៅដៃ × 1pcs
6. ប្រអប់ឧបករណ៍ជំនួយដែលត្រូវបានគេផ្តល់ជូនពិសេស × 1 pcs
-
តួមនុស្សយន្តកង់ Ackerman (TIGER-02)
Aតួមនុស្សយន្តកង់ ckerman (ខ្លា - ០២)
ទិដ្ឋភាពទូទៅ
តួមនុស្សយន្តកង់ Ackerman ប្រើថាមពលថ្មលីចូមជាប្រភពថាមពលរបស់តួ ប្រើការបញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែ ដើម្បីគ្រប់គ្រងតួពីចម្ងាយ និងអាចកំណត់របៀបប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញតាមបំណង។ម៉ាស៊ីនទាំងមូលប្រើដៃចង្កូតរបស់ Ackerman និងរចនាសម្ព័ន្ធការព្យួរឯករាជ្យនៃគ្រោងឆ្អឹងទ្វេរដងខាងមុខ និងខាងក្រោយ ដែលមានសមត្ថភាពការពារធូលី និងទឹក IP65 ហើយអាចដំណើរការក្នុងបរិយាកាសស្មុគស្មាញជាច្រើន។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ម៉ាស៊ីនទាំងមូលទទួលយកការរចនាម៉ូឌុល ការព្យួរឯករាជ្យចំនួនបួន ប្រអប់បញ្ជាអគ្គិសនីខាងឆ្វេង និងខាងស្តាំ និងអាគុយអាចត្រូវបានរុះរើយ៉ាងឆាប់រហ័សសម្រាប់ការថែទាំ និងការជំនួស។វាអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ជាច្រើនប្រភេទដើម្បីជំនួសមនុស្សដើម្បីធ្វើប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖
2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាននៃតួ៖
1. ឈ្មោះ៖ Ackerman Wheeled Robot Chassis
2. ម៉ូដែល: TIGER-02
3. ★កម្រិតការពារ៖ កម្រិតការពារនៃតួទាំងមូលគឺ IP65
4. ថាមពល: អគ្គិសនី, ថ្មលីចូម
5.★ទំហំ៖≤ប្រវែង ១០១៥ ម។×ទទឹង ៧៤០ ម។×កម្ពស់ ៤៤៥ ម។
6. ការបោសសំអាតដី: 115mm
7. ទំងន់:≤៧៣ គីឡូក្រាម
8.★ផ្ទុកអតិបរមា៖ ១២០ គីឡូក្រាម
9. ថាមពលម៉ូទ័រ: 400W * 1, 200W * 1
10. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ: ម៉ូទ័រ servo DC ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ 48V
11. វិធីសាស្រ្តបង្វិល: ចង្កូត Ackerman
១២.★ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា៖ 2.0m/s (ល្បឿនអថេរគ្មានកំណត់)
13. កម្ពស់ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គអតិបរមា: 120mm
14. ទទឹងរបាំងអតិបរមា: 20mm
១៥.★មុំឡើងអតិបរមា៖ ៣៥° (សំបកកង់ឆ្លងប្រទេស)
16. សម្ភារៈរាងកាយចម្បង: អាលុយមីញ៉ូម alloy / ដែកថែបកាបូន
17. ការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖ អុកស៊ីតកម្ម/ថ្នាំលាបដុតនំរបស់ម៉ាស៊ីនទាំងមូល
18. សំបកកង់តួ៖ សំបកកង់ក្រៅផ្លូវ (សំបកកង់ផ្លូវ សំបកកង់ស្មៅអាចជំនួសបាន)
19. ប្រព័ន្ធស្រូបទាញ : កង់បួន ឯករាជ្យ
២០.★ជម្រៅ Wade៖≥220 ម។
2.2 ជម្រើសមូលដ្ឋាន:
ធាតុ
Pឧបករណ៍វាស់ស្ទង់
ថ្ម
48V20AH/48V50AH (សមត្ថភាពថ្មអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង)
Charger
5A
8A
១៥ ក
Rការគ្រប់គ្រងអារម្មណ៍
MC6C
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ
ប្រអប់បញ្ជាពីចម្ងាយតាមបំណង
តង្កៀបខាងលើ
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការប្ដូរតាមបំណងតួ
បង្កើនថាមពល
បង្កើនល្បឿន
ពណ៌
ប្ដូរពណ៌តាមតម្រូវការ (លំនាំដើមខ្មៅ + ស)
2.3 ជម្រើសឆ្លាតវៃ:
ធាតុ
Pឧបករណ៍វាស់ស្ទង់
ការយល់ឃើញនៃឧបសគ្គAមោឃៈ
ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic
ការជៀសវាងឧបសគ្គឡាស៊ែរ
ការកំណត់ទីតាំងNអាកាសចរណ៍
ការរុករកឡាស៊ែរ
គំរូ 3D
RTK
Cការត្រួតពិនិត្យ
5G
សំឡេង
ធ្វើតាម
Dការបញ្ជូនត
4G
5G
បណ្តាញផ្សព្វផ្សាយ
ការសង្កេតវីដេអូ
ពន្លឺដែលមើលឃើញ
ចក្ខុវិស័យពេលយប់អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
រូបភាពកំដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
Eការធ្វើតេស្តបរិស្ថាន
សំណើមសីតុណ្ហភាព
ឧស្ម័នពុលនិងគ្រោះថ្នាក់
ការប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពម៉ូទ័រ
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពថ្ម
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដ្រាយ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល:
1. តួមនុស្សយន្តកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល 1set
2. ស្ថានីយបញ្ជាពីចម្ងាយ 1 ឈុត
3.ឆ្នាំងសាករថយន្ត 1 ឈុត
4.ឆ្នាំងសាកពីចម្ងាយ 1ឈុត
5. សៀវភៅណែនាំ 1set
6.1 សំណុំឧបករណ៍ជំនួយពិសេស